RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛星信號并記錄觀測數據b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。

2.收集觀測數據a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛星信號的觀測數據b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。

4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出a.經緯度、高度等信息。 RTK天線的電池壽命長，可滿足長時間的測量需求。廣東干擾RTK天線芯片

    GPS網絡RTK系統的數據采集和處理與常規RTK是基本相同的，但它選擇的是動態測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數據傳輸給控制中心。控制中心根據流動站和基準站發送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發送給流動站用戶。由于在數據處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛星。而一旦衛星失鎖，系統就需要重新進行初始化，然后才能繼續測量。流動站按指定的時間間隔記錄數據，一旦采集到足夠的數據后，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量。GPS網絡RTK系統的數據處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前，國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發的，但它只用于商業用途，數學模型和處理方法都很保密。GPS網絡RTK系統的數據經過相關軟件處理后，就可以通過數據通訊線路將流動站所需要的數據直接傳輸給用戶。 引腳RTK天線客服電話RTK天線-易于使用，精確度高，讓您的工作更加高效便捷。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛星信號并記錄觀測數據。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。

2.收集觀測數據a參考站在運行過程中，會實時記錄衛星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。

4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果a移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出經緯度、高度等信息。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時，數據信號會在通信衛星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區域的基準站，測量基準站與通信衛星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內容。同時，當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時，移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中的GPS信號接收器。移動網站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛星之間的相位角和移動網站與通信衛星之間的相位角進行區分，從而獲得與基準站相比的移動網站的相位角，從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算，高精度RTK的精確定位可以實現高精度，一般可以實現厘米級精度。 RTK天線-提升工作效率，節省時間，開啟高效工作新篇章。

當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發現衛星定位的精度其實是不高的，因為衛星定位本身是存在誤差的。例如衛星信號穿透電離層和對流層時產生的誤差,還有衛星高速移動產生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差、通道誤差、衛星鐘誤差、星歷誤差、內部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態差分定位技術。 RTK天線的體積小巧，便于攜帶和安裝。廣東軸比RTK天線測試軟件

高靈敏度接收，快速定位，RTK天線讓您輕松完成各種任務。廣東干擾RTK天線芯片

較深入的研究了網絡RTK內插法的數學模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件，將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統誤差的影響綜合考慮，采用線性內插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內插法原理的分析，可知內插法能夠消除衛星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響，而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統誤差對流動站的影響，從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內插法進行網絡RTK定位的具體做法。廣東干擾RTK天線芯片