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來源: 發布時間:2022-01-18

    起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛。這樣,起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結構,所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結構進行制造,能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本。此外,可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31。根據該結構,能夠經由桅桿32適當地保持作為重量物的載置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、以及被設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方,沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續地或者斷續地設置。另外,在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設置有受電部73。受電部73經由非接觸供電線76而受電,向行駛部主體71b等供給電力。錫山區專業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫專業商鋪搬運電話

    所述存儲庫具備:在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機;高架搬運車軌道,其被設置于存儲庫區域之外,沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域;高架搬運車,其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口與裝載端口之間搬運物品;以及連結軌道,其連結起重機軌道與高架搬運車軌道,起重機用行駛部能夠從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道,在高架搬運車軌道行駛至規定區域,或者能夠從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道,通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。另外,起重機軌道、高架搬運車軌道、以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外,起重機用行駛部與搬運車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體。另外,高架搬運車在從停止狀態開始基于搬運車用行駛部的行駛時。宜興質量商鋪搬運費用濱湖區寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機構55向+x方向突出,并驅動升降驅動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外,第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內,例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是,能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。

    如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據該結構,能夠將裝載端口lp的上方的空間作為保管區域有效地活用。此外,針對該保管部220(或者交接端口230),、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是,在該結構中,高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面,、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設置保管架80。保管架80在內部的上下方向和左右方向(y方向)設置多個保管部320,并在上表面80a設置有交接端口330。根據該結構,能夠將在、第二處理裝置tl1、tl2之間產生的空間作為保管區域有效地活用。針對保管架80的保管部320,、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外,針對保管架80的上表面80a的交接端口330,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外,、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外,在圖10中,示出設置保管部220和保管架80雙方的例子,但也可以代替該結構。錫山區貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外,高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等,對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅動車輪71a的電動馬達,也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。梁溪區企業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興商鋪搬運價錢

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    、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀,截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規定間隔的狀態。在圖4中,在、第二行駛部41a、41b的下方經由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面側,并成為從、第二行駛部41a、41b懸掛的狀態。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件,也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外,、第二桅桿42a、42b可以是一根,例如,可以分別設置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外,、第二起重機40a、40b使用兩臺、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置,被上部支承體47連結。、第二桅桿42a、42b被兩臺、第二行駛部41a、41b支承。這樣,能夠利用兩臺、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的、第二桅桿42a、42b。此外,、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺、第二行駛部41a、41b,也可以使用1臺或者3臺以上的、第二行駛部41a、41b。起重機40a的行駛部41a能夠從區段內頂棚軌道11駛入區段間頂棚軌道地進行行駛。即。無錫專業商鋪搬運電話

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