單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數）：E=l*3600/T（個/小時）；在倉儲物流系統中，上游到下游的搬運往往不是一個簡單的A點到B點，而往往是上游的A1點，A2點，A3點……，下游的是B1點，B2點，B3點……，比如從產線上生產好的成品需要入庫，產品出現在產線的多個工位處A1、A2、A3，入庫的時候，成品不可能只存放于倉庫內的一個點，而實際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點類的上下游搬運在實際中是更常見的，如何計算這類搬運的效率值得我們分析一下。和計算從A點到B點的搬運效率類似，讓搬運設備連續不停的從上游搬運物料到下游，我們可以在B1、B2、B3……所有的下游點觀察并數數，可以在一定的時間T內數一數總共到被搬運到所有這些下游點有多少個物料單元。從上游A1、A2……Am個上游可能接駁點到下游的B1、B2……Bn個下游的可能接駁點，其中的運行路徑不止有m*n條，不同的復合行走搬運路徑對應的搬運周期時間是不同的。我們此處以2個上游點和2個下游點具體說明，從所有的上游取物料并搬運到所有的下游，如果規定從B1點出發，有如下兩種搬運方案。錫山區質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫企業商鋪搬運公司哪家好

    高架搬運車軌道40具備：機架內環繞軌道41、第二機架內環繞軌道42、機架間軌道43以及第二機架間軌道44。機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42以存儲庫區域10a以及存儲庫區域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態。此外，以分別包圍存儲庫區域10a、10b的外周的方式設置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區域10a、10b的內外，在懸掛式起重機30的運轉時禁止作業者向存儲庫區域10a、10b內的進入。此外，在懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向規定區域移動時，以將懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對應的壁部的一部分。機架內環繞軌道41具有外繞軌道41a以及內繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環狀，在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道41a在俯視圖中，通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。在外繞軌道41a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道41b被形成為環狀，被配置于外繞軌道41a的內側。第二機架內環繞軌道42具有外繞軌道42a以及內繞軌道42b。外繞軌道42a被形成為環狀。新吳區正規商鋪搬運服務濱湖區公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    驅動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅動部45b卷繞懸掛部件45a，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅動部45b被控制裝置60等控制，使、第二升降臺43a、43b以規定的速度下降或者上升。另外，驅動部45b被控制裝置60等控制，將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅動部45a、45b設置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結構。、第二升降驅動部45a、45b例如也可以設置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設置、第二升降驅動部45a、45b的結構，例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外，也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅動小齒輪的電動馬達等，在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條，驅動電動馬達等而使小齒輪旋轉由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。

    也可將物品2相對于暫存區st的交接限定為外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域亦即存儲庫區域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向其它存儲庫區域(規定區域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區域10a內的起重機軌道20。首先，使懸掛式起重機30從起重機軌道20經由連結軌道60a向機架間軌道43移動(參照圖7的箭頭)。通過該移動，懸掛式起重機30從存儲庫區域10a內向存儲庫區域10a外移動。此外，懸掛式起重機30在高架搬運車軌道40行駛而移動到其它區域時，使與桅桿32(參照圖4)干涉的設備等避開懸掛式起重機30的移動路徑。另外，起重機軌道20以及連結軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從起重機軌道20進入連結軌道60a。接下來，如圖8所示。梁溪區專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    供人員或者其他設備通過2.可以局部移動，以臨時騰開公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來供第三方使用不好擴展離散式的搬運系統，如果效率箱想進一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過增加單體離散搬運設備數量和改造裝載方式即可實現。而對于連續性搬運設備而言，卻很難實現。借鑒離散型搬運系統中由單個搬運設備組成的特點，可以將連續搬運設備采用模塊化的設計。總結：一個完整的自動化倉儲物流系統，不會只由一種搬運形式所組成，往往是由多個離散式搬運子系統和連續式搬運子系統利用各自的優勢和特點實現整個系統的功能。目前某些前沿的面向未來的廠內物流自動化技術在研究如何將離散和連續各自的優勢結合到一起形成既有柔性、機動性，又能高搬運效率的綜合搬運系統。比如配置有滾筒的智能搬運小車，為了提高搬運效率，可以自行拼接成連續搬運的滾筒輸送線。再比如德國研發的Celluveyor，使輸送機不再是固定的一成不變的輸送裝置，而是采用模塊化的設計，使其更加靈活，搬運路徑和方式可變。另外，以上的討論的搬運都是建立在以電機驅動的形式下而展開的，實際應用中的搬運也有通過氣動的方式來搬運的。梁溪區公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區商鋪搬運價錢

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