保管區域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。區段內頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。區段內頂棚軌道11是以包圍保管區域sa1的方式配置為環狀的環繞軌道，第二區段內頂棚軌道12是以包圍第二保管區域sa2的方式配置為環狀的環繞軌道，但并不限定于該結構。區段內頂棚軌道11具有直線部11a和循環部11b。梁溪區學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區貨車商鋪搬運公司電話

    參照圖6)。因此，起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設為相同的剖面形狀，由此能夠實現軌道的標準化，能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中，懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內，沿著起重機軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如，懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機軌道20行駛到移載目的地的保管部11，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外，在搬運系統100中，高架搬運車50在利用懸掛式起重機30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12。然后，能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2，在高架搬運車軌道40行駛，由此將物品2搬運到其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st，在他們各自處載置物品2。另外。徐州商鋪搬運報價梁溪區短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，所述搬運方法包含以下步驟：使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規定區域，或者使起重機用行駛部從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道，通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據本發明的搬運系統以及搬運方法，通常沿著存儲庫區域內的起重機軌道行駛并且在存儲庫區域內在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據需要，通過連結軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區域外的規定區域。根據該結構。

    起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛。這樣，起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結構，所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結構進行制造，能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本。此外，可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31。根據該結構，能夠經由桅桿32適當地保持作為重量物的載置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、以及被設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方，沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續地或者斷續地設置。另外，在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設置有受電部73。受電部73經由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。惠山區品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向，是沿著后述的區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如，+x側)，將其相反側稱為-x側(例如，-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如設置于半導體設備的制造工廠等，對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運系統100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備，物品2可以是由用于設置搬運系統100的設備處理的各種物品。在本實施方式中。錫山區質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰長途商鋪搬運

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    [1]搬運車無人搬運車編輯無人搬運車系統簡稱AGVS，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。無人搬運車系統的設備是無人搬運車(AGV)，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，AGV在本世紀50年代即得到了應用。一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，傳送中的構件以及控制AGV的路線。無人搬運車的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式，其中以激光引導方式發展較快，但電磁感應引導和磁鐵陀螺引導方式占有較大比例。電磁感應引導是利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車運行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時，在電纜周圍產生電磁場離導線越近處磁場強度越大，遠處其磁場強度弱。通過感應線圈的電磁場在線圈兩端感應出電壓，這一電壓與磁場強度成正比。當電纜處于線圈中間時，左右線圈的電壓相等，轉向信號為零。當引導天線偏向引導電纜的任一側時，一側線圈電壓升高，另一側的電壓降低。新吳區貨車商鋪搬運公司電話

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