并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如，在通過高架搬運車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，起重機40a能夠移動至交接端口30a而通過移送部44a(參照圖4)接收物品2，第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后，起重機40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a，將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a。另外，起重機40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2，行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a，通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外，、第二起重機40a、40b能夠在上下的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外。無錫貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興寫字樓商鋪搬運公司哪家好

    起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業者的進入的作業者禁止進入區域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業者向存儲庫區域10a、10b整體的進入。圖3是表示規定區域的一個例子的圖。圖3所示的規定區域是與存儲庫區域10a不同地分開配置的其它存儲庫區域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區域10b是與上述存儲庫區域10a相同的結構，但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區域10b。存儲庫10與存儲庫區域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。宜興短途商鋪搬運注意事項錫山區學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    、第二起重機40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機40a、40b將物品2從當前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55，其使升降驅動部54移動。

    但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區域sa1與其他保管區域之間、或者在第二保管區域sa2與其他保管區域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區域的交接端口的物品2被存在于該保管區域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據本實施方式所涉及的搬運系統100，、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區段內(、第二保管區域sa1、sa2內)的物品2的搬運效率提高。并且，通過、第二起重機40a、40b進行區段內的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數量增加。另外，高架搬運車50不具有、第二起重機40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件，能夠比、第二起重機40a、40b更快移動，因此通過高架搬運車50進行區段間(例如保管區域sa1與第二保管區域sa2之間)的物品2的搬運，從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣，將、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開，由此能夠使搬運系統100整體的物品2的搬運效率提高。另外，將區段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。梁溪區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    轉動部具有未圖示的轉動部件和轉動驅動部。轉動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部件安裝于升降驅動部54或者保持部53。轉動驅動部使用電動馬達等，并使轉動部件圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部通過來自轉動驅動部的驅動力而轉動，能夠使升降驅動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉動。通過該轉動部能夠將被保持部53保持的物品2的朝向改變。此外，高架搬運車50也可以不具備轉動部。圖6是表示、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個例子的圖。、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結構(同一結構或者大致同一結構)。另外，對于頂棚軌道10中的區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14而言，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同，、第二行駛部41a、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛。這樣，由于、第二行駛部41a、41b和行駛部51共用，因此無需按照其他結構制造、第二行駛部41a、41b與行駛部51，能夠減少、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的制造成本。、第二行駛部41a、41b和行駛部51具有：多個車輪71a，它們與頂棚軌道10的下方的內表面抵接；和行駛部主體71b，其安裝有上述多個車輪71a。新吳區專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興短途商鋪搬運注意事項

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    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數比如2/3或者3/4的距離來估算系統的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優勢參照上述的跳水的例子，可以總結得出離散搬運系統的優勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份，系統魯棒性好；相比連續式搬運，離散式搬運系統可以通過增加搬運設備的數量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設備通?？梢栽诒倔w上做一些機構，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備，更有可能做成智能化，無需安裝調試，直接投入到新現場即可使用4.離散搬運的挑戰離散搬運系統由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰。離散搬運設備搬運物料時，在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設備在執行任務時，經常有返程空載的情況，在返程的時間內，并未有任何的物料參與。宜興寫字樓商鋪搬運公司哪家好

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