在半導體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻1)。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事，作業(yè)者的負擔大。并且，由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高，而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運收費

    可動板安能夠向搬運車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部以及升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的引導件、以及驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。側(cè)出機構(gòu)55利用來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54以及物品保持部53沿著引導件在突出位置與儲存位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲存位置是被儲存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件與升降驅(qū)動部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等，使轉(zhuǎn)動部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部利用來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。能夠利用該轉(zhuǎn)動部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51的一個例子的圖。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。新吳區(qū)短途商鋪搬運服務新吳區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常的機械結(jié)構(gòu)比較簡單，因此在長時間的運行中穩(wěn)定性高，故障也較好處理由于搬運時，設備做出的動作較為單一，因此對應的控制系統(tǒng)較易實現(xiàn)同一個時刻，連續(xù)搬運設備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個的輸入和輸出物料單位，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運設備通常為固定非移動的設備，由于這一特性也給連續(xù)搬運帶來一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設備一旦建設好并投入運行，基本上就限定了固定的起始點A和固定的終了點B。不論是起始A點位置變化還是B點位置變化，之前的連續(xù)輸送設備都無法馬上匹配到新的位置上。為了使連續(xù)設備有一定的機動性和柔性，在一些應用場景下，可以采取的一定的辦法來實現(xiàn)。比如：可移動輸送機可伸縮輸送機：可變形輸送機：也可以采用模塊化的方式，通過自由搭建輸送模塊，來提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來水管道敷設一樣，連續(xù)搬運設備安裝后由于是固定不動的，因此必然會占用一定的公共資源，常見的就是占用固定的空間和通道。通常情況下，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機，而有些應用場景下，其他設施也可能會出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行。常見的解決方案實例有：設備可局部掀起來。

    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    并逆變成移動設備需要的驅(qū)動直流電。連續(xù)式搬運與離散式的搬運過程中可數(shù)搬了多少趟的特點不同，連續(xù)式搬運自身的特點決定了沒有"趟"的概念，因為連續(xù)式搬運沒有往返的概念。對于連續(xù)式搬運，可能用"帶動"或"輸送"更合適。在倉儲物流自動化系統(tǒng)中，常見的連續(xù)式搬運設備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運設備主要有輥筒輸送機，皮帶輸送機、鏈條輸送機，連續(xù)提升機，大型皮帶分揀機，交叉帶分揀機。1.連續(xù)式搬運的效率在計算連續(xù)式搬運每小時搬運多少物料單元的時候，與上邊提及的自來水管道每小時運送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計算，我們也可以得到連續(xù)式搬運的效率與下述因素相關(guān)：連續(xù)式搬運的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運設備的傳輸速度v被搬運的物料單元的尺寸s不難理解，連續(xù)式搬運的效率正比于p和v，同時某種程度上反比于物料單元的尺寸，同樣的其他條件下，物料單元尺寸越小，單位時間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運的效率計算連續(xù)式搬運的效率可以參考管道的流量衡量方式，即單位時間內(nèi)經(jīng)過搬運設備自身上的某個截面的物料單元數(shù)。按照圖中所示。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)長途商鋪搬運費用

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    在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運收費

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