、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在區段間頂棚軌道13與區段內頂棚軌道11之間、第二區段間頂棚軌道14與區段內頂棚軌道11之間、區段間頂棚軌道13與第二區段內頂棚軌道12之間、第二區段間頂棚軌道14與第二區段內頂棚軌道12之間設置交接端口130。、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外,高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接,并且,也能夠從區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是,區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示,、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機。濱湖區公司商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區短途商鋪搬運
保管區域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置,第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中,裝載端口lp配置于與各個、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示,搬運系統100具備:頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。區段內頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置,并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置,并且沿著裝載端口lp設置。區段內頂棚軌道11是以包圍保管區域sa1的方式配置為環狀的環繞軌道,第二區段內頂棚軌道12是以包圍第二保管區域sa2的方式配置為環狀的環繞軌道,但并不限定于該結構。區段內頂棚軌道11具有直線部11a和循環部11b。商鋪搬運具濱湖區短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業者的通行的作業者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外,在規定區域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與其它存儲庫區域內之間移動。另外,在高架搬運車軌道基于上述機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結,其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下,能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環繞軌道以及以及第二機架間軌道,可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。另外,在規定區域是維護區域的情況下,能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與維護區域之間移動。另外,在規定區域包含懸掛式起重機的初始投入部的情況下,使懸掛式起重機從初始投入部向各存儲庫區域內移動,由此不需要在各存儲庫中將懸掛式起重機安裝于起重機軌道的作業,能夠提高作業性。附圖說明圖1是表示本實施方式的搬運系統的一個例子的俯視圖。圖2是放大表示圖1中的存儲庫區域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規定區域的俯視圖。
但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬運系統100也能夠應用于半導體制造領域以外的設備,物品2也可以是由設置搬運系統100的設備處理的各種物品。如圖1所示,搬運系統100具有:存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區域10a以及其它存儲庫區域(規定區域)10b內。圖2是表示存儲庫區域10a的一個例子的圖。如圖2所示,存儲庫10具備:保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設置多層,并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設置有進入到被設置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部,由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區域10a、10b中被設置于三個位置,但并不限于該結構,保管部11的數量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設置。交接口12在存儲庫區域10a中設置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設置。梁溪區長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下,若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至保管部20a,在變為能夠搬運的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下,若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運至該裝載端口lp,若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp,則將物品2搬運至第二保管部20b,在變為能夠搬運的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統100中,高架搬運車50在不同的保管區域sa1與第二保管區域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比、第二起重機40a、40b快。其結果是,即便是在遠離的、第二保管區域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定,也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。錫山區正規商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。貨車商鋪搬運打包
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桅桿32從起重機用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,引導升降臺33。桅桿32形成為中空或者實心的棒狀,剖面形成為圓形、橢圓形、長圓形、或者四邊形等多邊形。桅桿32的下端被設定為從地面空開規定機架的狀態。在圖4中,上部支承體37經由安裝部36而被安裝于起重機用行駛部31的下方。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面側,成為從起重機用行駛部31懸吊的狀態。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件,也可以使用焊接等。此外,桅桿32可以是一根,例如分別被設置于起重機用行駛部31的行駛方向的前后。升降臺33在上表面搭載有物品移載部34,能夠沿著桅桿32升降。升降臺33具備夾著桅桿32配置的引導輥33a,順暢地進行沿著桅桿32的升降動作。另外,在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a,升降臺33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置。此外,下部支承體32a防止升降臺33從桅桿32向下方的脫落的情況。物品移載部34被搭載于升降臺33,被桅桿32引導而升降。物品移載部34具備能夠在與起重機用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38、以及被設置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39。物品移載部34在接受物品2時。錫山區短途商鋪搬運
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