高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅動或者基本不驅動側出機構55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區st的交接中，在通過側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a或者內繞軌道41b軌道的側方突出了的狀態下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區st的交接在外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個中都能夠進行，高架搬運車50通過改變側出機構55的突出方向就能夠對應(參照圖5)。此外。濱湖區專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。品質商鋪搬運打包

    高架搬運車軌道40具備：機架內環繞軌道41、第二機架內環繞軌道42、機架間軌道43以及第二機架間軌道44。機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42以存儲庫區域10a以及存儲庫區域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態。此外，以分別包圍存儲庫區域10a、10b的外周的方式設置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區域10a、10b的內外，在懸掛式起重機30的運轉時禁止作業者向存儲庫區域10a、10b內的進入。此外，在懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向規定區域移動時，以將懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對應的壁部的一部分。機架內環繞軌道41具有外繞軌道41a以及內繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環狀，在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道41a在俯視圖中，通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。在外繞軌道41a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道41b被形成為環狀，被配置于外繞軌道41a的內側。第二機架內環繞軌道42具有外繞軌道42a以及內繞軌道42b。外繞軌道42a被形成為環狀。梁溪區企業商鋪搬運服務梁溪區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅動車輪71a的電動馬達，也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。

    第二保管部20b配置于相對于第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置。在、第二保管區域sa1、sa2中，、第二保管部20a、20b在上下方向設置兩層。但是，、第二保管部20a、20b并不限定于兩層，可也以設置一層或者三層以上。另外，、第二保管部20a、20b也可以設置于地板面上，來代替從頂棚懸掛。交接端口30a設置于保管部20a的列。第二交接端口30b設置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有與、第二保管部20a、20b相同的結構，、第二保管部20a、20b中的一個或者多個作為、第二交接端口30a、30b使用。在本實施方式中，將沿上下方向和y方向排列的多個、第二保管部20a、20b中的上層且y方向的兩端的兩個作為、第二交接端口30a、30b，并將其他作為、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對、第二交接端口30a、30b標注影線。這樣，作為、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上層，由此能夠通過高架搬運車50和、第二起重機40a、40b雙方進行物品2的交接。此外，、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個，能夠將上層的、第二保管部20a、20b的全部作為、第二交接端口30a、30b使用。此外。錫山區質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在區段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16的入口部16a向第二區段內頂棚軌道12移動。其后，高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠將物品2從保管區域sa1搬運至第二保管區域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區域sa1與第二保管區域sa2之間進行搬運的例子。新吳區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區公司商鋪搬運報價

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    驅動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅動部45b卷繞懸掛部件45a，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅動部45b被控制裝置60等控制，使、第二升降臺43a、43b以規定的速度下降或者上升。另外，驅動部45b被控制裝置60等控制，將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅動部45a、45b設置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結構。、第二升降驅動部45a、45b例如也可以設置于、第二升降臺43a、43b。作為在、第二升降臺43a、43b設置、第二升降驅動部45a、45b的結構，例如可以利用搭載于、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使、第二升降臺43a、43b升降。另外，也可以在、第二升降臺43a、43b搭載用于驅動小齒輪的電動馬達等，在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條，驅動電動馬達等而使小齒輪旋轉由此使、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示。品質商鋪搬運打包

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