但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區域sa1與其他保管區域之間、或者在第二保管區域sa2與其他保管區域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區域的交接端口的物品2被存在于該保管區域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據本實施方式所涉及的搬運系統100，、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區段內(、第二保管區域sa1、sa2內)的物品2的搬運效率提高。并且，通過、第二起重機40a、40b進行區段內的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數量增加。另外，高架搬運車50不具有、第二起重機40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件，能夠比、第二起重機40a、40b更快移動，因此通過高架搬運車50進行區段間(例如保管區域sa1與第二保管區域sa2之間)的物品2的搬運，從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣，將、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開，由此能夠使搬運系統100整體的物品2的搬運效率提高。另外，將區段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。新吳區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫短途商鋪搬運具

    與上游接駁時間為t1，與下游接駁時間為t2，則搬運設備周期搬運時間可以得到為：T=2s/v+t1+t2.實際中T可能要考慮的因素要更加復雜一點：搬運設備運行時可能時多個維度的機構同時動作，比如同時既有水平運行又有垂直運行，此時需要取與上下游接駁使能時之間的大時間，比如從A點運行到B點時，設備同時需要動作水平和垂直，到B點水平位置處時，若垂直運行還未結束，則需要計算水平運行時間再加上后續額外的垂直運行時間。搬運設備在運行時可能會遇到一些固定的與外部交互的時間，比如每次搬運需要在某個固定位置點等待一個工人的額外作用時間t3，此時t3也要計算到T內搬運設備在運行時也可能會將運行動作轉移給第三方設備，轉移過程t4也要計算在內。比如搬運機器人在搬運托盤時，每次需要上電梯后并被帶到更高的樓層。某些搬運設備的動作比較復雜，需要逐步分解動作計算各個子動作時間，比如某些搬運設備需要轉彎，轉彎時的速度與垂直運行的速度并不同。實際運行的設備并不是直接以平均速度運行的，有加減速的時間?！C合測算后的循環周期可以得到：T=2s/v+t1+t2+t3+t4+……根據搬運設備的性能和搬運環境，可以得出單個搬運設備從A點到B點循環一次的周期時間T（秒）。江陰商鋪搬運收費錫山區企業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。

    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向，是沿著后述的區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如，+x側)，將其相反側稱為-x側(例如，-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如設置于半導體設備的制造工廠等，對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運系統100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備，物品2可以是由用于設置搬運系統100的設備處理的各種物品。在本實施方式中。濱湖區專業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，起重機用行駛部能夠從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規定區域，或者能夠從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道，通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。另外，起重機軌道、高架搬運車軌道、以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外，起重機用行駛部與搬運車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體。另外，高架搬運車在從停止狀態開始基于搬運車用行駛部的行駛時。無錫正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰短途商鋪搬運公司哪家好

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    圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規定區域是維護區域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規定區域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下，參照附圖來說明本發明的實施方式。但是，本發明并不限于該實施方式。另外，在附圖中為了說明實施方式，放大或強調地記載一部分等適當地改變比例尺來表示。圖1是表示本實施方式的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如被設置于半導體設備的制造工廠等，搬運收納有在半導體設備的制造中被使用的半導體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況。無錫短途商鋪搬運具

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