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來源: 發布時間:2021-11-03

    可以區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道,起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外,本發明所涉及的搬運方法是如下搬運系統的搬運方法,上述搬運系統具備:區段內頂棚軌道,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置;第二區段內頂棚軌道,其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置;區段間頂棚軌道,其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結;保管部和第二保管部,它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方;起重機,其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部;第二起重機,其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部;以及高架搬運車。錫山區專業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。企業商鋪搬運收費

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在區段間頂棚軌道13與區段內頂棚軌道11之間、第二區段間頂棚軌道14與區段內頂棚軌道11之間、區段間頂棚軌道13與第二區段內頂棚軌道12之間、第二區段間頂棚軌道14與第二區段內頂棚軌道12之間設置交接端口130。、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外,高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接,并且,也能夠從區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是,區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示,、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機。新吳區長短途商鋪搬運公司梁溪區貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    以規定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31),但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅動電動馬達等使小齒輪旋轉,由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置,延伸到存儲庫區域(規定區域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業者的通行的作業者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據該結構,能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域10f內運轉的懸掛式起重機30、經由被設置于作業者的通行被允許的作業者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當地移動。

    使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a沿著機架間軌道43、機架內環繞軌道41以及第二機架間軌道44移動,經由維護區域10c側的第二連結軌道60b向起重機軌道20c移動。在維護區域10c中,也可保持將懸掛式起重機30保持于起重機軌道20c的狀態來進行維護,也可從起重機軌道20c取下懸掛式起重機30來進行維護。另外,可以利用維護裝置mn維護懸掛式起重機30,也可利用其它器具等進行維護。在利用維護裝置mn進行維護的情況下,例如也可通過控制裝置80自動地進行。在使懸掛式起重機30從維護區域10c向存儲庫區域10a移動的情況下,與上述實施方式相同,使懸掛式起重機30沿著起重機軌道20c、第二連結軌道60b以及第二機架間軌道44移動,從第二機架內環繞軌道42側向存儲庫區域10a移動。這樣,能夠容易使懸掛式起重機30在存儲庫區域10a內與維護區域10c之間移動,能夠避免在維護時將懸掛式起重機30從起重機軌道20取下并搬運這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業。另外,如圖12所示,規定區域10d也可具有懸掛式起重機30的初始投入部90、以及保管多個懸掛式起重機30的起重機保管部91。此外,雖在規定區域10d配置有維護裝置mn,但也可代替維護裝置mn而配置有保管部11,也可配置有起重機保管部91。濱湖區貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來,高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在區段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,從區段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區段間頂棚軌道14移動。此外,第二連接軌道16的截面形狀與區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),因此高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區段間頂棚軌道14。接下來,高架搬運車50在第二區段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,從第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16的入口部16a向第二區段內頂棚軌道12移動。其后,高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛,并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出,驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作,能夠將物品2從保管區域sa1搬運至第二保管區域sa2。此外,在上述的實施方式中,示出將物品2在保管區域sa1與第二保管區域sa2之間進行搬運的例子。梁溪區專業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區寫字樓商鋪搬運收費

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    起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛的情況下,能夠減少從區段間頂棚軌道駛入區段內頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區段內頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,并且,能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送,能夠容易地在高架搬運車與、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統的一個例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示、第二起重機的、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。企業商鋪搬運收費

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