也可使物品保持部上升到上方位置之后,開始行駛。另外,起重機軌道也可被設置于使懸掛式起重機的桅桿通過,且禁止作業者的進入的作業者進入禁止區域的上方,高架搬運車軌道也可被設置于允許作業者的通行的作業者通路的上方,在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時,也可禁止作業者向桅桿通過的作業者通路的進入。另外,規定區域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域。另外,高架搬運車軌道也可具備:機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、與機架內環繞軌道以及第二機架內環繞軌道各自的一方的端部連結的機架間軌道、以及與機架內環繞軌道以及第二機架內環繞軌道各自的另一方的端部連結的第二機架間軌道,存儲庫的起重機軌道也可利用連結軌道與機架間軌道連結,其它存儲庫的起重機軌道也可利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結。另外,規定區域也可是維護區域。另外,規定區域也可包含懸掛式起重機的初始投入部。另外,本發明的搬運系統的搬運方法中,搬運系統具備:被配置于存儲庫區域內的存儲庫。濱湖區長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區寫字樓商鋪搬運電話
使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內環繞軌道41的外繞軌道41a移動,并經由連接軌道41c向內繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此,懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內繞軌道41b移動。然后,使懸掛式起重機30沿著內繞軌道41b朝向存儲庫區域10b移動。在起重機用行駛部31在內繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下,懸掛式起重機30的桅桿32在作業者通路10g上通過。此時,也可以以禁止作業者等向作業者通路10g的進入、作業者等不進入作業者通路10g的方式,由被設置于懸掛式起重機30或者作業者通路10g的附近的揚聲器發出警報等,也可以使被設置于作業者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來,如圖9所示,使懸掛式起重機30移動到內繞軌道41b的端部側,從內繞軌道41b經由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著,使懸掛式起重機30從外繞軌道41a向第二機架間軌道44移動,在第二機架間軌道44向存儲庫區域10b側移動(參照圖9的箭頭)。接下來,如圖10所示,使懸掛式起重機30沿著第二機架間軌道44移動到第二連結軌道60b。梁溪區寫字樓商鋪搬運電話無錫品質商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
這種巨大巖塊稱冰漂礫。(3)冰川搬運途中無分選作用,大小顆粒一起搬運。(4)冰運物在搬運途中通常相對位置保持不變,因此磨圓作用極微弱。(5)在冰川底部或兩側靠冰床處的冰運物與冰床基巖相互磨蝕,可使冰運物磨細,在大顆粒上還可見到冰擦痕——丁字痕。搬運地下水的搬運編輯地下水搬運作用可分為機械搬運作用和化學搬運作用。搬運機械搬運作用當地下水在巖石孔隙、裂隙中流動時,因其流速十分緩慢,搬運能力較弱,只能搬運少量泥質、粉質或粉砂質等細粒物質。但在某些情況下,地下水的搬運能力會增強。例如,當地下水在巖溶管道、溶洞或地下河系中流動時,由于水量大、流動快、搬運動能較大,不僅能搬運細粒物質,還可搬運由崩落而形成的泥沙和碎石,在搬運過程中亦能產生分選作用和磨圓作用,其特征類似于地表河流。另一種情況發生在平原河流沿岸。為了抵御洪水泛溢,人們加固加高了河堤。當雨季洪水下泄時,河床水位暴漲,造成河床水位遠遠高于堤外地面,若河床兩側為砂質地層展布。堤內外有水力聯系,由于堤內外水位差形成堤下滲流場的水力梯度變大,隨之滲透流速加快,地下水的搬運能力增強,極易形成管涌冒沙,危及河堤安全。
因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(地板面側)設置軌道,從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示,、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著區段內頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區段內頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區段內頂棚軌道11駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區段內頂棚軌道12駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。根據該結構,、第二起重機40a、40b根據需要而能夠容易地經由區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14在區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導、第二升降臺43a、43b。新吳區專業商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
主體部52具有:懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅動部54以及使升降驅動部54移動的側出機構55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤,通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣,沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設置引導升降的構成。因此,物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態。升降驅動部54例如是升降機,通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅動部54被控制裝置80等控制,以規定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外,升降驅動部54被控制裝置80等控制,將物品保持部53保持為目標的高度。高架搬運車50在從停止狀態開始基于搬運車用行駛部51的行駛時,通過升降驅動部54將物品保持部53上升至上方位置之后,開始行駛。因此,在高架搬運車50行駛時,能夠防止高架搬運車50的一部分與高架搬運車軌道40的下方的障礙物的接觸。側出機構55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板。梁溪區長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區公司商鋪搬運公司電話
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第二機架間軌道44與機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42各自的一方的端部連結。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接。另外,高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設置的暫存區st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等,對被收納于搬運系統100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅動車輪71a的電動馬達,也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。梁溪區寫字樓商鋪搬運電話
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