高架搬運車軌道40具備：機架內環繞軌道41、第二機架內環繞軌道42、機架間軌道43以及第二機架間軌道44。機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42以存儲庫區域10a以及存儲庫區域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態。此外，以分別包圍存儲庫區域10a、10b的外周的方式設置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區域10a、10b的內外，在懸掛式起重機30的運轉時禁止作業者向存儲庫區域10a、10b內的進入。此外，在懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向規定區域移動時，以將懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對應的壁部的一部分。機架內環繞軌道41具有外繞軌道41a以及內繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環狀，在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道41a在俯視圖中，通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。在外繞軌道41a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道41b被形成為環狀，被配置于外繞軌道41a的內側。第二機架內環繞軌道42具有外繞軌道42a以及內繞軌道42b。外繞軌道42a被形成為環狀。濱湖區長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇公司商鋪搬運費用

    單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數）：E=l*3600/T（個/小時）；在倉儲物流系統中，上游到下游的搬運往往不是一個簡單的A點到B點，而往往是上游的A1點，A2點，A3點……，下游的是B1點，B2點，B3點……，比如從產線上生產好的成品需要入庫，產品出現在產線的多個工位處A1、A2、A3，入庫的時候，成品不可能只存放于倉庫內的一個點，而實際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點類的上下游搬運在實際中是更常見的，如何計算這類搬運的效率值得我們分析一下。和計算從A點到B點的搬運效率類似，讓搬運設備連續不停的從上游搬運物料到下游，我們可以在B1、B2、B3……所有的下游點觀察并數數，可以在一定的時間T內數一數總共到被搬運到所有這些下游點有多少個物料單元。從上游A1、A2……Am個上游可能接駁點到下游的B1、B2……Bn個下游的可能接駁點，其中的運行路徑不止有m*n條，不同的復合行走搬運路徑對應的搬運周期時間是不同的。我們此處以2個上游點和2個下游點具體說明，從所有的上游取物料并搬運到所有的下游，如果規定從B1點出發，有如下兩種搬運方案?；萆絽^商鋪搬運打包惠山區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續、使懸掛式起重機從存儲庫區域向規定區域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規定區域是維護區域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規定區域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下，參照附圖來說明本發明的實施方式。但是，本發明并不限于該實施方式。另外，在附圖中為了說明實施方式，放大或強調地記載一部分等適當地改變比例尺來表示。圖1是表示本實施方式的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如被設置于半導體設備的制造工廠等，搬運收納有在半導體設備的制造中被使用的半導體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況。

    但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統100也能夠應用于半導體制造領域以外的設備，物品2也可以是由設置搬運系統100的設備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區域10a以及其它存儲庫區域(規定區域)10b內。圖2是表示存儲庫區域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設置有進入到被設置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區域10a、10b中被設置于三個位置，但并不限于該結構，保管部11的數量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設置。交接口12在存儲庫區域10a中設置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設置。新吳區短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    另一個終端通過工業總線接入到其他非移動設備的控制系統或者子網絡中，從而實現搬運設備與整個網絡的無線通訊互聯。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發生數據終端。因此紅外通訊不適合設備有拐彎運行的設備上。物理信息傳遞離散搬運設備在運行過程中與其他設施進行數據交互式的數據內容有大有小，有些交互內容可能只是一些狀態量0或1。比如搬運機器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數據，這一數據就是簡單的狀態量0或者1。由于數據量非常小，實際應用中，可以采用物理觸發的方式來傳遞狀態量，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關之類的傳感器，并將傳感器的信號接入門的控制系統內。每次搬運機器人到達此處開關位置時，由自身物理上來觸發開關，這樣間接傳遞了開門的請求數據。另外一些應用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數據，而這些數據如果是固定不變的，就更加容易實現物理傳遞。比如AGV在運行中進過一個第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當前AGV的標識，即當前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標簽。梁溪區寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州短途商鋪搬運打包

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    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。江蘇公司商鋪搬運費用

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