、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態下使、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于、第二升降臺43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結構。例如，也可以是保持部49載置物品2的結構，也可以是保持部49把持且保持物品2的側面的結構。、第二升降驅動部45a、45b例如使用升降機等，沿著、第二桅桿42a、42b使、第二升降臺43a、43b升降。、第二升降驅動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。無錫公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇長短途商鋪搬運

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。新吳區寫字樓商鋪搬運服務惠山區品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在區段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16的入口部16a向第二區段內頂棚軌道12移動。其后，高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠將物品2從保管區域sa1搬運至第二保管區域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區域sa1與第二保管區域sa2之間進行搬運的例子。

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區段間頂棚軌道13與區段內頂棚軌道11之間、第二區段間頂棚軌道14與區段內頂棚軌道11之間、區段間頂棚軌道13與第二區段內頂棚軌道12之間、第二區段間頂棚軌道14與第二區段內頂棚軌道12之間設置交接端口130。、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外，高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且，也能夠從區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是，區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機。惠山區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的。事實上，如果我們開始出發點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發搬運完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發搬運完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發搬運完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發搬運完成后回到B1。以上通過4次不同的復合搬運作業，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運方案，如果4中搬運方案出現的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4。可以得到總的平均效率為：E=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環時間來作為搬運周期，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復），而實際中很多情況下，上游下游的數量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大。如果有m個上游點，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點，總共的搬運方案有n*m！。錫山區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區貨車商鋪搬運公司哪家好

濱湖區學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇長短途商鋪搬運

    從區段間頂棚軌道13經由連接軌道15的入口部15a向區段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區段內頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出，驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作，能夠將物品2從第二保管區域sa2搬運至保管區域sa1。另外，如上述那樣，在、第二保管區域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區域sa1、sa2內的中間部分等，能夠擴大、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外，例如，通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區域sa2的第二交接端口30b。高架搬運車50沿著區段內頂棚軌道11移動至交接端口30a，使橫向伸出機構55向-x方向或者+x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。江蘇長短途商鋪搬運