5、何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。6、使用電機時要注意的問題？上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現場**好要考慮屏蔽問題。電機可以通過改變轉速來實現不同的功能需求。安徽變頻電機公司

過去幾十年研究發(fā)展起來的工頻正弦波電壓下的電機絕緣設計理論不能適用于交流變頻調速電機。需要研究變頻電機絕緣的損壞機理,建立交流變頻電機絕緣設計的基本理論,制定交流變頻電機的工業(yè)標準。1電磁線的損壞(絕緣柵二極管)技術PWM(Pulsewidthmodulation-脈寬調制)變頻器控制。其功率范圍約是～500kW。IGBT技術可以提供上升時間極短的電流,其上升時間在20～100μs,所產生的電脈沖有極高的開關頻率,達到20kHz。當一個快速上升沿電壓從變頻器到電機端時,由于電機和電纜的阻抗不匹配,產生一個反射電壓波。這個反射波返回變頻器,并再感應出另一個由于電纜和變頻器阻抗不匹配而產生的反射波加在原始電壓波上,從而在電壓波前沿產生一個尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于脈沖電壓的上升時間和電纜的長度[1]。通常電線長度增加時,電線二端都產生過電壓,電機端的過電壓幅值隨電纜長度增加而增加,并趨于飽和,而電源端的過電壓比電機端的過電壓小,并且?guī)缀跖c電纜長度無關。試驗表明,過電壓產生于電壓上升沿和下降沿處,并發(fā)生衰減振蕩,其衰減服從指數規(guī)律,振蕩周期隨電纜長度而增加。對PWM驅動脈沖波形有二種頻率,其一是開關頻率。尖峰電壓的重復頻率與開關頻率成正比。另一是基本頻率。國產電機電機的國內標準有GB、JB等。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問題立即停機調整。7、步進電機啟運行時有時還會失步，是什么問題？進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，**好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。5）對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

YFVP系列(IP5**機、水泵類變頻調速三相異步電動機概述Summary隨著三相交流變頻調速系統(tǒng)的廣泛應用，該節(jié)能調速系統(tǒng)已被各行各業(yè)所采用YVF2系列(IP54)變頻調速**電機是泛用型產品必須滿足低速恒轉矩機械產品的特性，所以成本較高，而風機、水泵等負載使用的變頻電機調速范圍*為1:2,特性為遞減轉矩。為了滿足此類客戶的要求，降低客戶的配套成本提高系統(tǒng)能效及可靠性并又適用于普通不調速等機械的場合，本企業(yè)開發(fā)研制了無它冷風式YFVP系列(IP54)變頻調速三相異步電動機(機座號H80-280)。以滿足具有遞減轉矩負載特性的風機水泵用的變頻調速多用途三相異步電動機。電機作為現代工業(yè)的部件，其性能和質量直接影響著整個設備的運行效果。

主絕緣、相絕緣和絕緣漆的損壞如前所述,采用PWM變頻電源,使變頻電機的端子處出現振蕩電壓幅值增加。因而,電機的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場強度。據測試,由于變頻器輸出端電壓上升時間、電纜長度和開關頻率等因素的綜合影響,上述端電壓峰值可超過3kV。另外,當電機繞組匝間發(fā)生局部放電時,會使絕緣中分布電容所儲存的電能變?yōu)闊帷⒎洹C械和化學能,從而使整個絕緣系統(tǒng)劣化,絕緣的擊穿電壓降低,**終導致絕緣系統(tǒng)被擊穿。循環(huán)交變應力造成的絕緣加速老化采用PWM變頻電源供電,使變頻電機可以在很低的頻率、較低的電壓下以及無沖擊電流情況下起動,并可以利用變頻器所提供的各種方式進行快速制動。由于變頻電機可實現頻繁的起動制動,使電機絕緣頻繁地處于循環(huán)交變應力作用下,使電機絕緣加速老化[1]。普通異步電機中存在的由于電磁激振力、機械傳動等引起的振動等問題在變頻電機中變得更為復雜。變頻電源中含有的各種時間諧波與電磁部分固有的空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。同時,由于電機工作頻率范圍寬,轉速變化大,當其與機械部分的固有頻率相一致時,出現共振。在電磁激振力和機械振動影響下,電機絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應力作用。加速了電機絕緣的老化。電機在環(huán)保領域也有著重要應用，如電動掃地車、污水處理設備等。江西永磁電機調試

電機的設計需要考慮功率、效率、轉速、轉矩等因素。安徽變頻電機公司

試驗測控系統(tǒng)采用分布式測控系統(tǒng)，主要用于測量扭矩、轉速、溫度等非電量參數和試驗過程中需要監(jiān)視的電參量。試驗過程由電機試驗測控報表軟件控制，試驗結束自動出具試驗報告和電機合格判定。變頻電機設計依據旋轉電機_定額和性能旋轉電機(牽引電機除外)確定損耗三相異步電動機試驗方法變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法中小型三相異步電動機能效限定值及能效等級變頻電機構成特點1、試驗電源滿足試驗標準對電機試驗電源的要求，受程序控制進行相應操作。2、變頻功率分析儀滿足性能設計要求，變頻功率傳感器對試驗過程中主要電參量進行測量，通過光纖傳輸到試驗臺變頻功率分析儀。3、開關量測控采用分布式測控系統(tǒng)完成對包括電源柜、測量開關柜等系統(tǒng)中所有開關的控制和測試。4、非電量測試采用分布式測控系統(tǒng)完成對8路溫度和1路扭矩及轉速進行測試，通過光纖傳輸到試驗臺變頻功率分析儀。5、自動化試驗臺通過各接口完成對設備的通信控制、獲得試驗過程的電量和非電量測量數據；根據試驗項目完成對試驗電源的配置，對開關狀態(tài)進行控制，通過軟件設計實現試驗項目的過程控制，完成試驗過程，并獲取相應的試驗數據。根據標準對試驗過程獲得的數據進行處理，獲得試驗結果。安徽變頻電機公司