電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢?1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。2、選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。3、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化是電機(jī)行業(yè)發(fā)展的重要保障。河南自動(dòng)化電機(jī)公司
電機(jī)特點(diǎn)過載能力強(qiáng):瞬間轉(zhuǎn)矩可達(dá)3倍過載,有效克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。內(nèi)置機(jī)械共振抑制功能,「快速門電機(jī)」可有效抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)之共振現(xiàn)象。優(yōu)異的高速反應(yīng)性能:速度響應(yīng)帶寬達(dá)500Hz以上。全系列機(jī)型均內(nèi)置剎車單元和剎車電阻。應(yīng)用領(lǐng)域適合各種自動(dòng)化設(shè)備及儀器,例如:(1)電子制造設(shè)備:繞線機(jī)、「快速門電機(jī)」鋰電池制造設(shè)備、LED制造設(shè)備、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)等;(2)數(shù)控設(shè)備:電加工、線切割、數(shù)控車床、雕銑機(jī)、深孔鉆、彎管機(jī)、彈簧機(jī)等;(3)包裝機(jī)械:制袋機(jī)、封切機(jī)、泡罩包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等;(4)印刷機(jī)械:絲網(wǎng)印刷機(jī)、不干膠商標(biāo)印刷機(jī)、切紙機(jī)、模切機(jī)、燙金機(jī)、折頁(yè)機(jī)等;(5)紡織機(jī)械:電腦橫機(jī)、繡花機(jī)、「快速門電機(jī)」噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)、劍桿織機(jī)、經(jīng)編機(jī)等;(6)塑料機(jī)械:上下料機(jī)械手、自動(dòng)吹瓶機(jī)等;(7)其他:玻璃設(shè)備、彎箍機(jī)、測(cè)試設(shè)備等。安徽電機(jī)耗材電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要的電流通常較大,需要特別關(guān)注。
交流電機(jī)是如何工作的?布局轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的槽中,有一個(gè)壓入或插入的繞組(例如,由鋁和/或銅制成)。該繞組被兩端由相同材料制成的環(huán)短路。帶有短路環(huán)的長(zhǎng)條讓人聯(lián)想到一個(gè)籠子。這是交流電機(jī)第二個(gè)常用名的由來:“鼠籠式電機(jī)。”定子用合成樹脂封裝的繞組插入定子疊片鐵芯上的半封閉槽中。線圈的數(shù)目和寬度不盡相同,以獲得不同的極數(shù)(=轉(zhuǎn)速)。疊片鐵芯與電機(jī)殼共同構(gòu)成定子。端罩端罩由鋼、灰口鑄鐵或壓鑄鋁制成,封住電動(dòng)機(jī)的A側(cè)和B側(cè)。過渡到定子時(shí)的構(gòu)造設(shè)計(jì)決定了電機(jī)的IP防護(hù)等級(jí)。轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)子側(cè)疊片鐵芯連到一根鋼軸上。兩個(gè)軸端穿過A側(cè)和B側(cè)的端罩。輸出軸端安裝在A側(cè)(設(shè)計(jì)為減速電機(jī)的一個(gè)小齒輪軸端);風(fēng)扇及其風(fēng)扇冷卻翼和/或機(jī)械制動(dòng)器和編碼器等輔助系統(tǒng)安裝在B側(cè)。電機(jī)殼當(dāng)額定功率為低到中時(shí),電機(jī)殼可由壓鑄鋁制成。但是,功率等級(jí)高于這些等級(jí)的所有電機(jī)的外殼由灰口鑄鐵制成。定子繞組在其中進(jìn)行端接的一個(gè)接線盒連至一個(gè)接線排,因?yàn)榭蛻舳说碾姎膺B接附到外殼上。散熱片擴(kuò)大了外殼的表面積,還可促進(jìn)余熱向環(huán)境的排放。風(fēng)扇、風(fēng)扇護(hù)罩B側(cè)軸端的一臺(tái)風(fēng)扇裝有防護(hù)罩。該防護(hù)罩引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的氣流通過外殼上的散熱片,與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)。
YP系列變頻電機(jī)可配制剎車器,編碼器供貨,這樣即可獲得停車,和通過轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度速度控制。采用“減速機(jī)+變頻電機(jī)+編碼器+變頻器”實(shí)現(xiàn)低速無級(jí)調(diào)速的控制。YP系列變頻電機(jī)通用性好,其安裝尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn),與一般標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)具備可互換性。變頻電機(jī)電機(jī)絕緣損壞編輯在交流變頻電動(dòng)機(jī)的推廣應(yīng)用過程中,曾出現(xiàn)大批交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)絕緣早期損壞的情況。許多交流變頻電機(jī)運(yùn)行的壽命只有1~2年,有的只有幾個(gè)星期,甚至在試運(yùn)行中電機(jī)絕緣就出現(xiàn)損壞,而且通常發(fā)生在匝間絕緣,這給電機(jī)絕緣技術(shù)提出了新的課題。實(shí)踐證明。并采用高精度軸承,可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。強(qiáng)制通風(fēng)散熱系統(tǒng),全部采用進(jìn)口軸流風(fēng)機(jī)超靜音、高壽命,強(qiáng)勁風(fēng)力。保障馬達(dá)在任何轉(zhuǎn)速下,得到有效散熱,可實(shí)現(xiàn)高速或低速長(zhǎng)期運(yùn)行。經(jīng)AMCAD軟件設(shè)計(jì)的YP系列電機(jī),與傳統(tǒng)變頻電機(jī)相比較,具備更寬廣的調(diào)速范圍和更高的設(shè)計(jì)質(zhì)量,經(jīng)特殊的磁場(chǎng)設(shè)計(jì),進(jìn)一步抑制高次諧波磁場(chǎng),以滿足寬頻、節(jié)能和低噪音的設(shè)計(jì)指標(biāo)。具有寬范圍恒轉(zhuǎn)矩與功率調(diào)速特性,調(diào)速平穩(wěn),無轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。與各類變頻器均具有良好的參數(shù)匹配,配合矢量控制,可實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)矩、低頻大力矩與高精度轉(zhuǎn)速控制、位置控制及快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制。電機(jī)的節(jié)能和環(huán)保是電機(jī)行業(yè)發(fā)展的重要方向之一。
一個(gè)可選頂蓋可防止(小)件在安裝位置垂直時(shí)落入風(fēng)扇罩格柵中。軸承A側(cè)和B側(cè)端罩中的軸承通過機(jī)械方式將轉(zhuǎn)動(dòng)件連到固定件上。通常采用深溝球軸承。很少使用圓柱滾子軸承。軸承尺寸取決于有關(guān)軸承需要吸收的力和速度。不同類型的密封系統(tǒng)確保軸承中所需的潤(rùn)滑性能保持不變,油和/或油脂不會(huì)逸出。工作原理定子的對(duì)稱三相繞組系統(tǒng)連接至具有適當(dāng)電壓和頻率的三相電流電力系統(tǒng)。具有相同振幅的正弦電流在三個(gè)繞組相中的每一相中流動(dòng)。各電流暫時(shí)互差120°。由于相位在空間上也相差120°,定子建立起一個(gè)隨著所施加的電壓的頻率旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)–或簡(jiǎn)稱旋轉(zhuǎn)場(chǎng)–在轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子條中感應(yīng)出一個(gè)電壓。由于繞組被環(huán)短路,短路電流產(chǎn)生流動(dòng)。這些電流與旋轉(zhuǎn)場(chǎng)一起形成力并在轉(zhuǎn)子半徑上并產(chǎn)生一個(gè)扭矩,此扭矩加快了轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)場(chǎng)方向上的速度。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增加,轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的電壓的頻率下降。這是因?yàn)樾D(zhuǎn)場(chǎng)速度與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差變小了。此時(shí)感應(yīng)電壓降低,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子籠中的電流減小,從而降低了作用力和扭矩。如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的速度相同,將會(huì)同步旋轉(zhuǎn),不會(huì)感應(yīng)出電壓,并且電機(jī)將因而無法產(chǎn)生任何扭矩。電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒗^續(xù)擴(kuò)大,包括新能源、智能制造等領(lǐng)域。河南國(guó)內(nèi)電機(jī)怎么賣
電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性對(duì)于許多應(yīng)用至關(guān)重要。河南自動(dòng)化電機(jī)公司
永磁電機(jī)為什么會(huì)更節(jié)能?永磁電機(jī)是一種轉(zhuǎn)子自帶永磁體的電動(dòng)機(jī)。它具有運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),屬于超高效電機(jī)。永磁電機(jī)的節(jié)能效果較異步電機(jī)十分明顯,原因是什么呢?首先,從設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)方式講,永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子有稀土永磁磁鋼,不需要定子提供感應(yīng)電;永磁電機(jī)采用星形接線Y,異步電機(jī)4kw以上電機(jī)是△接法,Y接法比△接法電流小;永磁電機(jī)使用的材料不一樣,絕緣等級(jí)高,在保持功率不變的前提下,可以縮小一個(gè)機(jī)座號(hào),銅耗減少,永磁電機(jī)控制性能良好,可以調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,滿足大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng),從而縮小電機(jī)型號(hào),避免大馬拉小車的情況。其次,從實(shí)際使用情況看,永磁電機(jī)的空載電流只有異步電動(dòng)機(jī)的1/3左右,減少消耗;當(dāng)拖動(dòng)設(shè)備達(dá)到恒定的流量、壓力時(shí),自動(dòng)控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié),電流會(huì)減小或者處于無功狀態(tài);永磁電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)能效值能保持不變,異步電機(jī)當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)其能效值會(huì)發(fā)生變化;異步電機(jī)在負(fù)載達(dá)到四分之三時(shí)能效值不變,當(dāng)負(fù)載小于70%時(shí)其能效值會(huì)直線下降。所以無論從客戶實(shí)際使用效果還是從實(shí)驗(yàn)效果看,我們的永磁電機(jī)節(jié)能效果高可以達(dá)到50%以上,低也在20%左右,節(jié)能效果明顯。河南自動(dòng)化電機(jī)公司