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后來將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上，由拖位機牽引。這種原始的底卸式裝運機、次將地下礦山裝、運、卸三項作業由單機單人單獨完成、這對將裝載和運輸作業分開進行的傳統工藝是一項重大的突破。再后，為了提高其機動性，又將履帶行走改為輪胎行走，定名為“ Transloader＂(運輸式裝載機)。臺柴油機驅動、輪胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂礦投入使用。它由美國Joy公司制造，該機由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅動裝置和司機室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動鏟斗。與現在使用的地下內燃鏟運機結構、形式完全一致，堪稱真正意義上的臺地下鏟運機...

（一）壓力損失液壓系統需要液壓油帶動運行，液壓油具有一定的粘性，在管理流動時，與管理回路存在一定的摩擦，液體在流動的時候必然損耗一部分能量，這部分能量就是壓力損失。如果液壓系統的壓力損失流失過大，導致液壓系統壓力不足，液壓系統無法正常運轉，從而影響到鏟運機正常的作業速度。（二）液壓沖擊液壓系統是由執行元件、動力元件、控制元件、液壓油以及輔助元件等構成。執行時間與閥門關閉的時候，流動的液體由于慣性和液壓元件發生反應，影響到液壓元件的反應靈敏度，從而導致瞬間壓力達到最大值。引起液壓系統震動、產生噪音，由于震動頻率頻繁和噪音比較大，導致管路損壞、零部件脫落等現象。因此，如果液壓系統出現噪音或者震動比...

2、制動系統：鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅動橋，駐車制動為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內部，并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入，避免了對制動部件損害。兩年之內，無需更換制動部件，減少了維修保養頻率，且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋，制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內有積水的情況下，泥沙水混合物進入制動系統，導致制動系統磨損嚴重，需經常更換。如果剎車片更換不及時，制動效果會下降，嚴重情況下會將制動盤磨透，車輛失去制動效果，造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下，會強制掛倒檔以達到停車的目的，會導致驅動橋及變速箱齒...

后來將“Gismo”的工作裝置——扒斗安置在履帶上，由拖位機牽引。這種原始的底卸式裝運機、次將地下礦山裝、運、卸三項作業由單機單人單獨完成、這對將裝載和運輸作業分開進行的傳統工藝是一項重大的突破。再后，為了提高其機動性，又將履帶行走改為輪胎行走，定名為“ Transloader＂(運輸式裝載機)。臺柴油機驅動、輪胎行走的＂ Transloader”于1958年在＂ Grandview＂礦投入使用。它由美國Joy公司制造，該機由兩部分鉸接而成:一部分裝有柴油驅動裝置和司機室、另一部分則由裝礦部分和扇形閘門組成液壓傳動鏟斗。與現在使用的地下內燃鏟運機結構、形式完全一致，堪稱真正意義上的臺地下鏟運機...

2、制動系統：鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅動橋，駐車制動為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內部，并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入，避免了對制動部件損害。兩年之內，無需更換制動部件，減少了維修保養頻率，且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋，制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內有積水的情況下，泥沙水混合物進入制動系統，導致制動系統磨損嚴重，需經常更換。如果剎車片更換不及時，制動效果會下降，嚴重情況下會將制動盤磨透，車輛失去制動效果，造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下，會強制掛倒檔以達到停車的目的，會導致驅動橋及變速箱齒...

XUL410(WJ-4)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(4.1mx4.1m)進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容4m，額定載荷10噸，技術水平達到國際先進，技術亮點動力傳動系統采用進口Volvo歐III排放發動機可開放IV階段、德納變速箱變矩器及車橋，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。液壓系統工作系統和轉向系統采用負戴反饋變量系統;控制方式為電液比例先導控制;液壓油單獨散熱，液壓馬達驅動風冷散熱;車橋制動及冷卻為變量系統，雙路控制行車及制動。集中潤滑系統駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司...

另外，WJD-3（XYLE-7）駕駛室還通過了ROPS/FOPS認證，性能方面安全可靠，且前卸式V型鏟斗結構簡單、卸載可靠，有效容積大，能很廣適用于各種工況環境下。 近年來，鏟運機在地下礦山的應用多以提高效率、降低成本為中心，繼續向專業化、大型化、自動化方向發展。基于這一目標，未來，興業機械將繼續秉承“長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海”的信念，持續發展、不斷創新，以前列的服務贏得用戶信任，以的品質打響興業品牌！鏟運機 是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送的鏟土運輸機械，能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機...

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸的特用工程車輛，是實現地下礦山規模化開采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。廣東隧道地下電動鏟運機型號XUL410(WJ-4)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(4.1mx4...

將轉向器轉向一側打成死角以后，繼續轉動，檢查油缸回油管的回油情況，發現轉向器的閥門進油口附近有許多小顆粒，將進油口單項閥門堵塞，導致轉向機液壓不足。發現故障原因以后，立即清理轉向器閥門的小顆粒，并清洗液壓元件，更換液壓油，轉向機回復正常。經過分析，發現造成單向閥門堵塞的原因是由于液壓系統回路管的濾油器質量不過關，由于濾油器使用粘合劑質量不好，很容易出現脫落現象，脫落的物質經過回油管進入到郵箱，導致潤滑油污染，從而影響到潤滑油的潤滑效果。因此，發現轉向器故障以后，立即檢查轉向器的回油管，查看是否存在油管堵塞現象。工程設備中銳造，工程質量更牢靠丨礎潤機械。廣東XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機廠...

機器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平，一臺主動式鏟運機在單位時間內相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業量。大型土石方轉移的機械，集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以內，能夠廣用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它采用先進的電控、動力傳動系統、電液控制的變速操縱系統，電液控制轉向制動系統和自動卸荷液壓先導控制系統等，整機性能優越，操縱輕松；很強結構設計的車架，適用于重載工程作業；全液壓的濕式轉向制動系統，使機器工作時更加靈活、高效；特殊設計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒適。筑建品質...

將轉向器轉向一側打成死角以后，繼續轉動，檢查油缸回油管的回油情況，發現轉向器的閥門進油口附近有許多小顆粒，將進油口單項閥門堵塞，導致轉向機液壓不足。發現故障原因以后，立即清理轉向器閥門的小顆粒，并清洗液壓元件，更換液壓油，轉向機回復正常。經過分析，發現造成單向閥門堵塞的原因是由于液壓系統回路管的濾油器質量不過關，由于濾油器使用粘合劑質量不好，很容易出現脫落現象，脫落的物質經過回油管進入到郵箱，導致潤滑油污染，從而影響到潤滑油的潤滑效果。因此，發現轉向器故障以后，立即檢查轉向器的回油管，查看是否存在油管堵塞現象。中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械。云南XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機廠家鏟運機是井...

5、油路系統密封性的判定。受檢部件空轉60min及在額定載荷下試車30min后，觀察各動、靜密封處：——油液沿結合部縫隙滲出，為滲油；——滲油成滴或流至機體下部、底部或地面，為漏油。6、動臂油缸沉降量(表征其內漏特性)的測定應按JB／T5501—9l中5．2．3的規定進行。7、鏟運機傾翻情況的測定應按JB／T5501—91中5．1．2及5．1．3的規定進行。8、內燃鏟運機柴油機廢氣排放的測定應按GB8189的規定進行。9、電動鏟運機接地保護及主電路對地絕緣電阻的測定應按GB998—82中6．1及6．2的規定進行。內燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的...

XUL410(WJ-4)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(4.1mx4.1m)進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容4m，額定載荷10噸，技術水平達到國際先進，技術亮點動力傳動系統采用進口Volvo歐III排放發動機可開放IV階段、德納變速箱變矩器及車橋，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。液壓系統工作系統和轉向系統采用負戴反饋變量系統;控制方式為電液比例先導控制;液壓油單獨散熱，液壓馬達驅動風冷散熱;車橋制動及冷卻為變量系統，雙路控制行車及制動。集中潤滑系統駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司...

電動鏟運機的卷纜裝置應保證電纜卷放與鏟運機運行同步。拖曳電纜應有終端保護，且符合GB12972．1的規定。13.內燃鏟運機除其排氣中有害成分的濃度應符合規定外，還應配置排氣凈化裝置。鏟運機的安全要求和措施的判定：1、操縱手柄布置、操作力與行程的測定應按JB／T5501—91中5．4．1的規定進行。2、工作制動和停車制動性能的測定應按JB／T5501—91中5．3．4的規定進行。3、司機室視野及照明的測定應按JB／T5501—91中5．4．2的規定進行。4、噪聲的測定應按GB3768的規定進行。言有力，敢為先機械貿易信立言，精密領域大作為丨礎潤機械。深圳地下鏟運機租賃鏟運機是井下開采特用設備，按...

集中潤滑系統駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司機室空間設計，符合人機工程學，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設計，很大程度提升操作舒適性，滿足FOPS/ROPS需求。自動集中潤滑系統，方便日常維護保養。豐富的選配可選配視距遙控，自動滅火系統應急轉向及應急制動，平順性駕駛及動臂浮動。XUL514(WJ-6)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(5.0mx5.0m)掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容6m，額定載荷14噸，牽引力高達300kN，技術水平達到國際先進，滿足澳大利亞市場要求，同時更換或增減部分配置兼顧國內及無特殊標準要求的海外市場...

5、油路系統密封性的判定。受檢部件空轉60min及在額定載荷下試車30min后，觀察各動、靜密封處：——油液沿結合部縫隙滲出，為滲油；——滲油成滴或流至機體下部、底部或地面，為漏油。6、動臂油缸沉降量(表征其內漏特性)的測定應按JB／T5501—9l中5．2．3的規定進行。7、鏟運機傾翻情況的測定應按JB／T5501—91中5．1．2及5．1．3的規定進行。8、內燃鏟運機柴油機廢氣排放的測定應按GB8189的規定進行。9、電動鏟運機接地保護及主電路對地絕緣電阻的測定應按GB998—82中6．1及6．2的規定進行。內燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的...

技術亮點工作裝置液壓系統正轉六連桿機構，靈活高效，箱型焊接主要閥件選用國際有名品牌美國結構安全可靠;工作機構較點優化及強paker，液壓先導系統，節能高效;度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒料及安全隱患，工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;電氣系統選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業環境;鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環境;動力傳動系統采用多配置國III發動機和橋箱、液力機械傳動系統，四輪驅動，較接轉向，...

集中潤滑系統駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司機室空間設計，符合人機工程學，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設計，很大程度提升操作舒適性，滿足FOPS/ROPS需求。自動集中潤滑系統，方便日常維護保養。豐富的選配可選配視距遙控，自動滅火系統應急轉向及應急制動，平順性駕駛及動臂浮動。XUL514(WJ-6)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(5.0mx5.0m)掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容6m，額定載荷14噸，牽引力高達300kN，技術水平達到國際先進，滿足澳大利亞市場要求，同時更換或增減部分配置兼顧國內及無特殊標準要求的海外市場...

一個完整的鏟運機液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。鏟運機液壓系統運行的好壞是電動鏟運機正常運行的關鍵，液壓元件的消耗占鏟運機備件消耗的80%以上，而液壓元件的損壞絕大多數是因為液壓系統的故障造成的，而鏟運機液壓系統能否正常運轉決定于對液壓油的正確使用。鏟運機空載運行時驅動壓力正常，鏟礦石巖石時驅動壓力較弱，偶爾驅動壓力突然下降到2-3MPa，一段時間后又恢復正常。礦用車輛自動滅火裝置的管網噴淋滅火系統可將自動滅火裝置的火災防控能力提升至傳統消防手段的十倍。廣西隧道地下內燃鏟運機設備鏟運機是井下開采特用設備，按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行...

所有儀表均應有明顯的功能或計量指示牌，儀表的布置應便于觀察。鏟運機應裝設可靠的工作制動、停車制動及緊急制動裝置。行駛速度為8km／h時，工作制動距離應小于2.5m。停車制動時，應在1：5的斜坡上無滑行現象。鏟運機各傳動件應運轉平穩，無卡滯、過熱等現象。整機噪聲應符合《冶金地下礦山安全規程》的規定。內燃鏟運機應裝設有外部照明和信號裝置。司機室應有良好的視野和較好的工作環境，并配置安全架。鏟運機應配置滅火裝置(如滅火器)。鏟運機的電氣設備應符合GB4064的規定。電動鏟運機機體應有接地保護措施，主電路對地絕緣電阻值應符合規定。以質量為生命，以誠信為根本，用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。南寧煤礦用地...

地下鏟運機集裝載、運輸和卸料作業于一身，機動靈活性好，作業效率高，功能全方面，經濟效益明顯，所以一經問世，便使地下采礦技術進入了一個全新的階段，在全世界形成了無軌化采礦的浪潮。地下鏟運機的使用已由地下金屬礦山發展到煤礦。由大礦山發展到小礦山，由采掘工作面發展到士要運輸大巷，目前全世界共擁有近270種型號、15000多臺地下運機在各類礦山使用、斗容從0.3m3或0.38m3(法國E·M公司的CTS00HE型和美國 Wagner公司的EHST-05型)到15m3(芬蘭 Tamrock公司的Toro2500E型)運輸能力從0.6t到25t。既有內燃鏟運機，又有拖曳電纜、蓄電池和架線等多種供電方式的電...

通過控制策略分配系統動力是實現混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯混合動力系統結構...

卷纜系統是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機上的重要部分,其自動放纜、自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.在分析了當前用于實現電動鏟運機卷纜功能的各種裝置和系統的基礎上,提出了一種新型的電動卷纜裝置的設計方法,給出了其控制策略.轉差離合器應用于電產同的卷纜系統是一種新的嘗試.它能使卷纜系統具有近似恒張力卷纜的特性,從而使卷纜速度與車輛運車速度同步,以達到安全,可靠卷纜的目的.卷纜系統是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機的重要部分,其自動放纜,自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.文章總結了當前國內外的卷纜裝置所存在的不足,并在此基礎上,提出了一種數控卷纜裝置的設計方法.經證明,該卷纜裝置...

隨著地下礦山采礦工藝和規模的不斷發展,電動鏟運機已成為現代采礦工藝的主導設備,設計制造工藝和技術性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結構特點,分析不同結構卷纜導向器的優缺點及發展趨勢。1結構特點及優缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設備是阿特拉斯·科普柯公司生產的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。湖北煤礦用地下電動鏟運機5、根據鏟運機無法鏟動的故障現象，結合以上可能故障點的排除，得出變量電機內部零...

開車前，檢查機械、電器（含接地線）各部分是否完好，是否有松動，進行空車運轉，確認各部件動作靈活可靠，方準啟動、工作；轉彎要鳴笛、減速等。鏟運前，首先對爆破塊膏清理，確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人；作業時人員不準靠近，以防擠傷它人。鏟運機的工作巷道，裝車點高度應高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運機燈、閘、鈴完好，嚴禁無接地線，避免在斜坡道上停電、停車。工作中發現后輪壓翻或機身傾斜，應立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運機司機離開鏟運機座位，必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴禁用鏟運機鏟斗鏟頂板浮石，啃硬底和猛力鏟超過0.75m以上的大塊膏，0.5-0.75之間的大塊要集中...

鏟運機適用的工程包括地下礦山的采掘、運輸和修河筑壩等，它是礦山無軌設備的一種，廣泛應用于地下礦山的采掘、運輸。以鏟運機和自卸式運礦卡車為中心的無軌采礦設備，在國內外已成為采礦技術發展的主流。鏟運機是利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運輸的鏟土運輸機，可以完成鏟土、裝土、運土、卸土以及分層填土和局部輾壓的作業機械設備。下面山東多晶礦山機械有限公司為大家總結了4個鏟運機故障診斷與維修的方法：1、轉向器故障診斷與維修鏟運機在運行過程中，出現轉向失靈，無法按照方向盤轉動方向行駛，這主要是由于轉向器失靈造成的，拆開轉向器，檢查轉向器各個零部件，發現轉向器沒有出現零部件脫落或者卡住現象。言有力，敢為先...

開車前，檢查機械、電器（含接地線）各部分是否完好，是否有松動，進行空車運轉，確認各部件動作靈活可靠，方準啟動、工作；轉彎要鳴笛、減速等。鏟運前，首先對爆破塊膏清理，確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人；作業時人員不準靠近，以防擠傷它人。鏟運機的工作巷道，裝車點高度應高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運機燈、閘、鈴完好，嚴禁無接地線，避免在斜坡道上停電、停車。工作中發現后輪壓翻或機身傾斜，應立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運機司機離開鏟運機座位，必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴禁用鏟運機鏟斗鏟頂板浮石，啃硬底和猛力鏟超過0.75m以上的大塊膏，0.5-0.75之間的大塊要集中...

處理方法是，把轉向器轉向一側打成死角以后，繼續轉動，檢查油缸回油管的回油情況，發現轉向器的閥門進油口附近有許多小顆粒，將進油口單項閥門堵塞，導致轉向機液壓不足。在發現故障原因以后，馬上清理轉向器閥門的小顆粒，并清洗液壓元件，更換液壓油，轉向機回復正常。經過分析，發現造成單向閥門堵塞的原因是由于液壓系統回路管的濾油器質量不過關，因為濾油器使用粘合劑質量不佳，易出現脫落現象，脫落的物質經過回油管進入到油箱，讓潤滑油污染，進而影響到潤滑油的潤滑效果。所以，發現轉向器故障以后，馬上檢查轉向器的回油管，查看是否存在油管堵塞現象。鏟運機作為千米井下生產比較重要的無軌設備之一，擔負著將礦石從掌子面運往溜井的...

技術亮點工作裝置液壓系統正轉六連桿機構，靈活高效，箱型焊接主要閥件選用國際有名品牌美國結構安全可靠;工作機構較點優化及強paker，液壓先導系統，節能高效;度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒料及安全隱患，工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;電氣系統選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業環境;鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環境;動力傳動系統采用多配置國III發動機和橋箱、液力機械傳動系統，四輪驅動，較接轉向，...

通過控制策略分配系統動力是實現混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯混合動力系統結構...