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toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化，縮短產品生產周期。數控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好，只需準備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節約數控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計，改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優勢：斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動，使主軸的運轉更加平穩。而平床身數控車床在加工零件時，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，...

toyo滑臺是一種運動機構，其具有定位精度高、負載能力強、結構簡單等優點，而被廣泛應用到各式各樣的設備當中。東佑達公司根據汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設計了一套控制系統用來控制toyo滑臺，將其應用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環往復運動的工作，以此實現智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統的硬件設計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設計時，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-...

根據toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內的傳動機構并非一體化設計，故電機和toyo電動缸可以根據工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。TOYO直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發展上是一個很大的突破。高精度TOYO東佑達機器人總代理TOY...

toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化，縮短產品生產周期。數控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好，只需準備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節約數控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計，改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優勢：斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動，使主軸的運轉更加平穩。而平床身數控車床在加工零件時，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾...

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的?？萍?*時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是...

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越***，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOY...

TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調試。TOYO模組使用注意事項1.產品工作中保持安全工作范圍，防止接觸異物，損壞產品。2.垂直使用時【Z軸】，為防止斷電時工具滑落傷害產品，馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導程絲桿負載范圍，相關性能會降低。4.運轉時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命，建...

二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與P...

一、toyo電動缸測試系統的硬件設計toyo電動缸測試系統主要包括：安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅動器、顯示控制儀、PC以及開關按鈕等。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷，為方便系統的使用和操作。若采用toyo電動缸做為加載裝置，則需加載電動缸和待測電動缸做到同步運動控制，否則會導致待測電動缸的結構發生損壞。而液壓缸通過對壓力閥值的調整可以做到自動泄壓，不會損壞待測toyo電動缸。壓力加載液壓系統主要通過調節溢流閥和節流閥來實現改變液壓加載馬達進出液壓缸的油壓差，并通過單向閥組成的液壓油路來實現加載馬達的正、反轉給液壓加載系統的補油。同等輸出功條件下，液壓缸結構較電...

微型電缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結構簡潔,可節省機械設計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調節器;9、可...

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。TOYO直線模組與直線電機都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，外觀上看起來差不多。高精度TOYO節卡協作機器人功能TOYO4.激光焊接TOYO模組...

TOYO電缸全新的款式設計開發·產品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機...

直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確...

東佑達直線模組到底是如何應用到各個領域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識。1搬運生產線的搬運作業:利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性,來執行輸送帶上的物品搬運作業,可省去人力成本,也提升了生產效率。2切割切割作業:利用線性模組可等速且穩定的移動特性,搭配切刀機構來執行裁切之作業。3噴涂利用東佑達直線模組可等速且穩定的移動特性,將基板固定于模組的移動座上來執行噴涂作業,比如:墻繪等等。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用。中國臺灣TOYO東佑達軌道內嵌式滑臺型號TOYO電動缸的發展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星...

開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成,開放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業。無塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物,并且類型品種也十分的豐厚,從小型到大型有多種標準的產品類型,線性馬達可運用在各種設備上完成多種功用;具有高負載高推力等特色,是挑選率十分高的TOYO模組產品。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質量過硬的TOYO模組在規劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結構緊湊通用性強...

根據toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內的傳動機構并非一體化設計，故電機和toyo電動缸可以根據工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。TOYO包含控制及無控制系統的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統，產品種類多達上千種。自動化TOYO東佑達節卡協作機器人直供T...

根據toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同，可分為直線式電動缸、平行式電動缸（又稱為折返式電動缸）和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致；折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接，外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行；垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構，外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內的傳動機構并非一體化設計，故電機和toyo電動缸可以根據工作需要，如載荷情況、場地要求等進行自由配置。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能東佑達電動模組型號TOYO模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動...

除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:**領域:***生產機械、模擬仿真食品領域:分類機械、上料機械噴涂領域:往復機誡、噴涂機械汽車領域:抓取機械、移載機械物流領域:分類機械、移載機械4非標自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等;直線電機模...

微型電缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應用;6、結構簡潔,可節省機械設計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調節器;9、可...

滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠，通過滾珠在滾道內循環滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動，這樣電機可以通過驅動螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運動，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動缸的傳動效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它...

隨著數控機床需求的不斷擴大及越來越多數控化改造機床在生產中的應用，機床數控化改造逐步形成產業，這其中大部分是對普通車床的數控化改造。能夠更加便捷地實現車床的數控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數控系列toyo滑臺是在多年的機床數控化改造經驗的基礎上，設計出的一種模塊化的應用于車床數控化改造的機構，下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優勢。普通的數控車床改造，機械結構上需將原機床的進給機構更換為滾珠絲杠，并設計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動，如果導軌有磨損，還需重新磨削導軌來恢復機床的精度，電氣安裝方面也需重新設計，需要改造和增加的零件比較多，準備完成后整個改造過程也...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

步入工業4.0時代，誕生了越來越多的自動化產業鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產制造出來的。科技**時代的文明創新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

螺桿系列模組具有的功能特點高精度／高穩定性：螺桿驅動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩定運轉確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。保養簡單：**注油嘴的設計，不需拆蓋即可完成保養，省時既便利。新技術G系列采用一體成型鋼材，改善鋁滑座剛性較差的問題。G系列本體底部+側面標準基準面、底部標準pin孔縮短組裝時間，達到模組化的**高效率。使用方法運用于定位、夾取、搬運、插件等電子類組裝、電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領域。 皮帶系列模組具有的功能特點皮帶滑臺號稱有精度的輸送帶，在大產品的搬運設備下，兼具長行程/高荷重及垂直使用的完美組合采用鋁擠型結構，內由滑軌、皮帶、及皮帶輪設計組立。...

通過液壓工作站實現對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調整液壓工作站的溢流閥，同時觀察顯示控制儀上讀數可以將載荷調整至額定載荷，加載范圍可控制為（0～15）t。通過控制箱實現對待測toyo電動缸的運動控制，CAN控制器可實現與伺服驅動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定，以保證對待測電動缸的持續加載。將待測toyo電動缸的伺服驅動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接，驅動器可檢測伺...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導程能為實現開環定位提供計算依據。toyo滑臺系統的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器，該驅動器有驅動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續脈沖給電機驅動器，電動機上增加編碼器實現信號反饋，能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統的通訊方面，選用以太網通訊，以實現上位機與P...