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FANUC機器人奇異點回避功能，在使用過程中應注意以下事項：奇異點回避功能只限于搬運工具應用型的機器人，對于有協調控制、跟蹤拾取、連續旋轉、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。此功能只對機器人的直線運動有效，圓弧運動則不能生效。使用奇異點回避功能時，機器人...

在機器人的運用和調節中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在...

雅馬哈工業主動化機械手怎么挑選？一、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數，軸數越多主動機械手的自由度越高，主動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就能夠更加復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過軸數越多需求做的編程工作就越復雜，這個需求視具體工作而定。二、重復...

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌，導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶，減小摩擦因數，增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑...

直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感...

電動缸是由電驅動的，工作時將電能轉換為機械能；對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸，主要實現將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動；對環境溫度要求較高，很難做到...

電動缸的發展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動轉化成直線運動的一種結構形式，它的特點是成本低、結構簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機驅動絲桿的螺母，從而使電機的轉動變成絲桿的直線運...

重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動，螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達上止點時絲杠上端會占...

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌，導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶，減小摩擦因數，增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑...

toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。轉矩控制：toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為：設定10V對應10Nm，當外部模擬量設定為5V時電機軸...

一、滑臺的功能要求由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領域，因此需要通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精細定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進...

一、toyo電動缸測試系統的硬件設計toyo電動缸測試系統主要包括：安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅動器、顯示控制儀、PC以及開關按鈕等。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷，為方便系統的使用和操作。若采用toyo電動缸做為加載裝置，則...

電動缸是由電驅動的，工作時將電能轉換為機械能；對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸，主要實現將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動；對環境溫度要求較高，很難做到...

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控...

隨著數控機床需求的不斷擴大及越來越多數控化改造機床在生產中的應用，機床數控化改造逐步形成產業，這其中大部分是對普通車床的數控化改造。能夠更加便捷地實現車床的數控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數控系列toyo滑臺是在多年的機床數控化改造經驗的基礎...

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控...

除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:*...

李群和其它企業有什么不同的地方嗎？石金博：李群的定位為圍繞著自動化行業做中心技術和產品的公司，為全球制造企業提供優越的機器人產品和服務。我們更愿意在中心技術和產品上做投入、開拓，這可能是與很多同行從基因上不一樣的特點。另一個是李群的戰略眼光、格局以及創新創意點...

Athena系列機器人的推出是QKM在SCARA機器人領域的全新闡釋，在速度、精度、穩定性及性價比等方面極具優勢的同時，其成熟集成理念的運用使得Athena系列成為SCARA機器人領域的佼佼者。產品應用領域：①在玻璃面板生產裝配過程中，產品易碎且易被刮傷，而A...

隨著中國產業升級的進程不斷加深，“機器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內汽車制造、航空航天等重工業的自動化改造進展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業，生產規模分散，自動化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內大量小規...

光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業，確切的說，它是一家集自動化裝備/老化測試裝備/精密治具/電子電路開發設計制造于一體的服務商，為包括華為/H3C/UT斯達康等在內的多家客戶提供解決方案。兩年前，光彩凱宜接到了一個客戶的在線噴碼項目。項目實施前光彩就已經確...

快速搬運精密裝配，AH10機器?是李群?動化?主研發的采?新?代分布式控制器的SCARA機器?，?體機設計?單獨控制柜，結構更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統?業機器?在設備甚?是產線上的布局，如家電般即插即?，簡單易?。精度??體機設計，控...

石金博對億歐表示，李群在商業化的過程中啃了很多硬骨頭，主要是之前這些領域都沒有人嘗試過，因此很多應用層面的問題需要逐一解決。不過好在機器人、控制器都是自主研發的，能夠實現整套系統的自主可控，所以李群愿意通過不斷嘗試，讓技術來解決流程中的問題。李群自動化世界杯足...

以月餅包裝為例，流水線上的工人很輕松就就能分辨出月餅的正反面，包裝時只需要靈活調整月餅的擺放位置就可以了，但是在自動化生產線上就需要機上機器視覺識別；再比如包裝的紙箱，當人們手工包裝時，箱子硬一點軟一點，并不影響較終包裝的成品，在打包的過程中靈活處理就行了，但...

光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業，確切的說，它是一家集自動化裝備/老化測試裝備/精密治具/電子電路開發設計制造于一體的服務商，為包括華為/H3C/UT斯達康等在內的多家客戶提供解決方案。兩年前，光彩凱宜接到了一個客戶的在線噴碼項目。項目實施前光彩就已經確...

我國工業機器人的起步階段較晚，與歐美日等發達國家差距較大，因此我國工業機器人超七成的市場份額被“四大家族”占領。但是由于國內外制造業的產業分布差異，國外通用型的機器人并不能完全應用到生產流程中；其次，由于國內輕型工業的生產規模較為分散，在過去享有人口紅利時，工...

公司未來三年有哪些規劃？石金博：很多客戶有反映李群的產品過于復雜，我們前期更多的是打基礎，現在也已經有了初步的成果。往后我們的重心會放在提升用戶體驗，希望讓李群的產品在客戶眼里是一個非常簡單的應用。在產品方面希望每年能夠開創一些新的行業應用點，做新行業的引導前...

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“李群是挪威數學家Sophus?Lie創立的微分幾何中的一個數學概念，是當今較前沿的描述機器人運動及構型設計的數學概念，這是我們給公司命名的本意，不過現在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學生創辦的公司。”俞春華笑著說。2010年，香港科技大學教授李澤湘領...