中國從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù),主要研究力量集中在高等院校和科研單位,以**、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向,不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽自動(dòng)化所等。80年代之后開始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域,直到2000年,國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài),技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后,隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。使用交流伺...
在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場景,如航空航天模擬設(shè)備中,機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下,滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
不過,我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人,采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...
交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以內(nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率,即給定比較高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。...
在自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備中,當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時(shí),連接電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器可能會(huì)發(fā)生斷裂,導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行,需要更換損壞部件,增加了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。長期處于機(jī)械振動(dòng)與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng),其整體壽命會(huì)大幅縮短,因此采取有效的減振和緩沖措施對(duì)于延長系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9:系統(tǒng)集成對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及上位機(jī)等。蘇州弗倫斯機(jī)電歡迎選購交流伺服系統(tǒng),性價(jià)比高不高?溧水區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)90年代以來,歐、...
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振...
在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場景,如航空航天模擬設(shè)備中,機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下,滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測定和自動(dòng)增益調(diào)整功能,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參...
交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。 1800年伏特發(fā)明電池,是電氣出現(xiàn)的開端,電動(dòng)機(jī)的誕生和發(fā)展在這之后可以分成四個(gè)階段:從1820年一直到整個(gè)19世紀(jì)末葉,發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則,誕生了交流電機(jī)的原型,并確立了電機(jī)的工業(yè)運(yùn)用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代,是電動(dòng)機(jī)的成長和成熟期,有刷直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生,半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電子控制概念引入,帶來變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)用化。從1970年代到20世紀(jì)末期,計(jì)算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展高性能驅(qū)動(dòng)帶來...
然而,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,弗倫斯機(jī)電在感應(yīng)電機(jī)的設(shè)計(jì)和控制方面不斷優(yōu)化,通過采用新型的材料和先進(jìn)的控制策略,如矢量控制技術(shù),一定程度上提高了感應(yīng)電機(jī)的效率,使其在一些對(duì)成本敏感但對(duì)效率要求不是特別高的應(yīng)用場景中依然具有競爭力,為用戶提供了更具性價(jià)比的選擇。段落 5:機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的直接影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊是影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要外部因素。在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中,設(shè)備運(yùn)行過程中不可避免地會(huì)受到各種機(jī)械振動(dòng)與沖擊的干擾。蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,有特色功能嗎?普陀區(qū)使用交流伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于...
另一方面,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配也至關(guān)重要。驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí)必須與電機(jī)相適配,否則可能出現(xiàn)電機(jī)無法正常啟動(dòng)、運(yùn)行不穩(wěn)定甚至損壞的情況。例如,若驅(qū)動(dòng)器的功率不足,無法為電機(jī)提供足夠的電流和電壓,電機(jī)在運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)過熱、堵轉(zhuǎn)等問題,嚴(yán)重影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。段落 11:系統(tǒng)集成中的布線與連接對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的影響系統(tǒng)集成中的布線與連接質(zhì)量直接關(guān)系到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。合理的布線能夠減少電磁干擾對(duì)系統(tǒng)的影響,確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。查看使用交流伺服系統(tǒng)圖片,感受蘇州弗倫斯工藝?泰州使用交流伺服系統(tǒng)**化和多樣化雖然市場上存在通用化的伺...
歐美和國內(nèi)市場根據(jù)ARC 2001年的報(bào)告,當(dāng)年全球伺服驅(qū)動(dòng)的市場規(guī)模是20.67億美元,01年到06年的復(fù)合增長率在7%以上,預(yù)計(jì)全球伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模在2006年會(huì)達(dá)到29億美金左右(這個(gè)預(yù)測包括了交流伺服和步進(jìn)電機(jī))。回過頭來看,恐怕已經(jīng)不止這個(gè)數(shù)據(jù),這中間經(jīng)歷了911等因素造成的02、03年的市場衰退和04年之后的恢復(fù)性增長。預(yù)計(jì)未來幾年增長率會(huì)有所提高。國內(nèi)交流伺服的市場規(guī)模2006年估計(jì)在20億人民幣左右,市場規(guī)模近3年一直保持了大于25%的年復(fù)合增長率,在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中當(dāng)屬發(fā)展**快之列。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國轉(zhuǎn)移,國產(chǎn)數(shù)控裝備在國家政策的扶持下快速向高性能、高附加值發(fā)展...
在自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備中,當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時(shí),連接電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器可能會(huì)發(fā)生斷裂,導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行,需要更換損壞部件,增加了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。長期處于機(jī)械振動(dòng)與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng),其整體壽命會(huì)大幅縮短,因此采取有效的減振和緩沖措施對(duì)于延長系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9:系統(tǒng)集成對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及上位機(jī)等。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容,對(duì)提升競爭力作用多大?靜安區(qū)什么是交流伺服系統(tǒng)歐美和國內(nèi)市場根據(jù)AR...
穩(wěn)定性是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基礎(chǔ),而機(jī)械振動(dòng)與沖擊是威脅其穩(wěn)定性的重要因素。持續(xù)的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的電子元件,如伺服驅(qū)動(dòng)器中的電路板和功率模塊,長期處于振動(dòng)環(huán)境中,導(dǎo)致焊點(diǎn)松動(dòng)、連接導(dǎo)線斷裂等問題,從而引發(fā)電氣故障,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到嚴(yán)重影響。例如,在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,振動(dòng)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的連接線纜松動(dòng),造成接觸不良,使電機(jī)的供電不穩(wěn)定,進(jìn)而引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng),甚至出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。機(jī)械沖擊則可能導(dǎo)致系統(tǒng)的控制參數(shù)發(fā)生突變,如速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù)改變,使系統(tǒng)的控制性能惡化,出現(xiàn)振蕩、失控等不穩(wěn)定現(xiàn)象。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,怎樣優(yōu)化操作流程?崇明區(qū)交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)蘇州弗...
中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(上海、江浙和山東)占45%,以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服比較大的消費(fèi)市場,而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn),伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC,還有各種嵌入式控制器,他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品,滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上,當(dāng)**0W~2000W是主流,大約占整個(gè)伺服市場的70%,而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上,大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī),另外40%需要300...
這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬套左右,且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競爭優(yōu)勢(shì),但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面,我們可以看到國產(chǎn)伺服廠家的成功案例,一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上,近幾年國產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場主流,憑借低成本的電機(jī)、簡單的低線數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動(dòng),在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容,與...
這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬套左右,且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競爭優(yōu)勢(shì),但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面,我們可以看到國產(chǎn)伺服廠家的成功案例,一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上,近幾年國產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場主流,憑借低成本的電機(jī)、簡單的低線數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動(dòng),在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn),在...
伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服...
中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(上海、江浙和山東)占45%,以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服比較大的消費(fèi)市場,而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn),伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC,還有各種嵌入式控制器,他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品,滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上,當(dāng)**0W~2000W是主流,大約占整個(gè)伺服市場的70%,而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上,大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī),另外40%需要300...
良好的系統(tǒng)集成能夠使這些組件之間實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同工作,充分發(fā)揮弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例如,在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,將弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)與先進(jìn)的 PLC 控制器集成,通過合理的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互方式,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的精確控制。PLC 控制器可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,向交流伺服系統(tǒng)發(fā)送準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)指令,而交流伺服系統(tǒng)則能夠快速響應(yīng)并精確執(zhí)行這些指令,同時(shí)將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息實(shí)時(shí)反饋給 PLC 控制器,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,**提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。相反,如果系統(tǒng)集成不當(dāng),各組件之間可能無法有效通信和協(xié)同工作,導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降,甚至無法正常運(yùn)行。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),優(yōu)惠力度能...
伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服...
伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服...
在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場景,如航空航天模擬設(shè)備中,機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下,滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
每年數(shù)十萬臺(tái)的產(chǎn)量,這可能是未來幾年里,低檔伺服比較大的市場了。另外一個(gè)緊密結(jié)合用戶需求進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)的案例,可以舉和利時(shí)電機(jī)開發(fā)的絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)。“絡(luò)絲機(jī)”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進(jìn)、無刷、伺服、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過和國內(nèi)比較大紡機(jī)集團(tuán)的密切合作,開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng),其**是利用高動(dòng)態(tài)的伺服橫動(dòng)電機(jī)以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系,是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國內(nèi)廠商的競爭能力,...
機(jī)械振動(dòng)與沖擊的預(yù)防措施對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的意義針對(duì)機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的不利影響,采取有效的預(yù)防措施具有重要意義。在設(shè)備的安裝和布局方面,應(yīng)選擇堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ),并采用減振墊等措施來減少振動(dòng)的傳遞。例如,在安裝弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的設(shè)備時(shí),在設(shè)備底座與地面之間鋪設(shè)橡膠減振墊,能夠有效降低來自地面的振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。對(duì)于可能受到?jīng)_擊的部位,如設(shè)備的防護(hù)欄、碰撞緩沖區(qū)等,應(yīng)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和加固,以吸收和緩沖沖擊能量。在設(shè)備運(yùn)行過程中,通過優(yōu)化控制策略,如采用軟啟動(dòng)、軟停止等方式,可以減少電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),能節(jié)約多少企業(yè)成本?普陀區(qū)...
國內(nèi)*有北人和松德等個(gè)別廠家進(jìn)行無軸傳動(dòng)印刷機(jī)的開發(fā),部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國際水平,但是其采用的電子軸傳動(dòng)伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來自日本和歐洲,國內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個(gè)領(lǐng)域的要求,需要前列的技術(shù)水平和對(duì)這個(gè)行業(yè)的透徹理解,看來還有漫長的路要走。包裝設(shè)備上,采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此交流伺服在包裝機(jī)械上的***使用只是時(shí)間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件,隨著價(jià)格的下降,成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個(gè)Elau公司專門針對(duì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制解決方案,在大...
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢(shì)。高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動(dòng)...
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振...
通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場合,可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測定和自動(dòng)增益調(diào)整功能,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參...
不過,我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人,采用了國產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng),比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...