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巷道堆垛機主要由以下部件構成： 行走機構：通過電機驅動車輪沿軌道水平移動，軌道分為直軌和轉軌裝置（如多巷道堆垛機通過彎軌切換巷道）。提升機構：由電機驅動載貨臺垂直升降，通過鏈條或同步帶傳動，并配備緩沖器減少沖擊。 貨叉機構：伸縮式設計，用于存取貨物，通常采用接近開關或光電定位技術確保精度。 控制系統：包括PLC、傳感器（如激光、RFID）、通信模塊等，實現自動化操作和遠程管理。 安全裝置：如防撞傳感器、急停按鈕、過載保護、聲光報警等，確保運行安全。 堆垛機的主體結構，通常由型鋼和鋼板焊接而成，具有高剛性和高穩定性。河南單立柱巷道堆垛機 堆垛機立庫和穿梭車立...

巷道堆垛機在倉儲作業中可能因設備故障、環境異常或人為操作失誤等突發情況導致安全風險。以下是針對不同突發場景的應急處理方案，結合設備特性、操作規范及安全標準進行系統化梳理：1.設備故障類（1）電機/驅動系統故障現象：堆垛機運行異常振動、速度不穩定或報警提示。處理步驟：按下急停按鈕，切斷動力電源。檢查電機溫度（正常≤70℃）、變頻器狀態及電纜連接。若為過載導致，減少載荷后重啟；若為元件損壞，更換備件并測試。（2）貨叉伸縮故障現象：貨叉無法伸出/縮回或動作卡頓。處理步驟：立即停止作業，避免強行操作導致機械損傷。檢查貨叉導軌潤滑情況、鏈條/齒輪磨損程度。手動復位貨叉（如有應急裝置），或聯系...

隨著物流行業的迅猛發展，堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備，扮演著至關重要的角色。然而，堆垛機在高效完成物流任務的同時，也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率，實現可持續發展，成為了當前迫切需要解決的問題。一、電機驅動堆垛機的能源優勢電機作為主要驅動源，能夠實現高效的能源轉換和利用，減少能源浪費和環境污染。電機驅動堆垛機還具有響應速度快、噪音低、維護成本低等優點，為可持續發展提供了更可行的解決方案。立柱和橫梁構成了堆垛機的主體框架。寧夏巷道堆垛機的單伸位堆垛機的局限性空間利用率有限：單伸位堆垛機只能從一個方向存取貨物，這就導致貨架只能設計成單深形式，無法像雙伸位堆垛機那樣利用貨...

Miniload堆垛機是一種輕載、高速、靈活的倉儲物流設備，以下是關于它的詳細介紹：結構形式單立柱：通常用于處理料箱級別的小型零部件存儲，載重一般不超過100kg，貨叉可單伸或雙伸。雙立柱：適用范圍更廣，能夠處理更重更大規格的貨物，對叉取物品的形狀和表面幾乎沒有限制，載重一般不超過300kg。性能參數單立柱：**大水平行駛速度：6m/s**大水平行駛加速度：4m/s2**大垂直升降速度：3m/s**大垂直升降加速度：3m/s2**大貨叉伸縮速度：**大貨叉伸縮加速度：1m/s2定位精度：±3mm單機噪聲：≤80dB環境溫度：-5°C-+40°C雙立柱：**大水平行駛速度：4m/s*...

巷道堆垛機在倉儲作業中可能因設備故障、環境異常或人為操作失誤等突發情況導致安全風險。以下是針對不同突發場景的應急處理方案，結合設備特性、操作規范及安全標準進行系統化梳理：1.設備故障類（1）電機/驅動系統故障現象：堆垛機運行異常振動、速度不穩定或報警提示。處理步驟：按下急停按鈕，切斷動力電源。檢查電機溫度（正常≤70℃）、變頻器狀態及電纜連接。若為過載導致，減少載荷后重啟；若為元件損壞，更換備件并測試。（2）貨叉伸縮故障現象：貨叉無法伸出/縮回或動作卡頓。處理步驟：立即停止作業，避免強行操作導致機械損傷。檢查貨叉導軌潤滑情況、鏈條/齒輪磨損程度。手動復位貨叉（如有應急裝置），或聯系...

堆垛機立體倉庫具有諸多優勢特點。首先，其空間利用率高，采用高層貨架和堆垛機相結合的方式，可以大幅度提高倉庫的存儲密度。其次，存取效率高，自動化存取方式可以節省大量人力和時間成本。此外，堆垛機立體倉庫還具備智能化管理、安全性高和節能環保等優勢。通過智能化管理系統，可以實現對貨物信息的實時監控和管理，提高倉庫的管理效率和管理精度。同時，堆垛機立體倉庫通常采用封閉式設計，配備各種安全設施，確保倉庫的安全可靠。此外，通過優化設計和智能控制，堆垛機立體倉庫還可以降低能源消耗和碳排放，實現節能環保。此倉庫應用場景非常廣，包括制造業、電子商務、冷鏈物流、大型連鎖超市和零售業以及圖書和檔案管理等領域。在制造業...

單立柱和雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫中常見的兩種設備，它們在結構、性能和應用場景上有明顯差異。以下是它們的優缺點對比：單立柱堆垛機優點結構輕便，成本較低單立柱堆垛機由一根立柱和上下橫梁組成，結構簡單，耗材較少，制造成本和維護成本較低。靈活性高適用于中小型倉庫，適合存取較輕的貨物（一般不超過2噸），適合高度在16米以下的貨架。占地面積小由于結構緊湊，單立柱堆垛機對巷道寬度要求較低，適合空間有限的倉庫。缺點承載能力有限最大起重量通常不超過2噸，不適合重型貨物搬運。穩定性較低單立柱結構在高速運行或高負載時可能出現振動，影響定位精度。適用高度受限一般適用于16米以下的倉庫，超過此高度可能影...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：雙伸位堆垛機（Double-ReachStackerCrane）結構特點：配備兩組貨叉（雙伸位），可同時存取巷道兩側貨架的貨物。優點：作業效率高無需換向即可存取兩側貨物，減少空載行程，吞吐量提升30%~50%。空間利用率高貨架可緊貼巷道兩側布局，存儲密度更高，適合高架立體庫。自動化協同性好更易與WMS/WCS系統集成，實現動態路徑優化。缺點：結構復雜，成本高雙伸位貨叉需更高剛性和同步控制，設備造價和維護成本較高。對貨架精度要求嚴格貨架安裝...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：雙伸位堆垛機（Double-ReachStackerCrane）結構特點：配備兩組貨叉（雙伸位），可同時存取巷道兩側貨架的貨物。優點：作業效率高無需換向即可存取兩側貨物，減少空載行程，吞吐量提升30%~50%。空間利用率高貨架可緊貼巷道兩側布局，存儲密度更高，適合高架立體庫。自動化協同性好更易與WMS/WCS系統集成，實現動態路徑優化。缺點：結構復雜，成本高雙伸位貨叉需更高剛性和同步控制，設備造價和維護成本較高。對貨架精度要求嚴格貨架安裝...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：單伸位堆垛機結構特點：只有一組貨叉（單伸位），每次只能存取單側貨架上的貨物。優點：結構簡單，維護成本低機械和控制系統相對簡單，故障率較低，維護更容易。穩定性高單伸位設計使得負載分布均勻，運行更平穩，適合重型貨物搬運。投資成本較低設備采購和安裝成本低于雙伸位堆垛機。適應性強對貨架精度要求較低，適合老舊倉庫改造或非標貨架。缺點：作業效率較低每次只能存取一側貨架的貨物，需頻繁往返，吞吐量受限。空間利用率較低巷道兩側貨架需預留堆垛機轉彎或換向空間...

隨著物流行業的迅猛發展，堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備，扮演著至關重要的角色。然而，堆垛機在高效完成物流任務的同時，也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率，實現可持續發展，成為了當前迫切需要解決的問題。三、堆垛機的可持續發展價值1.節約能源資源：提高堆垛機能源效率，可有效降低能源消耗和資源浪費，實現能源的節約與合理利用。2.減少碳排放：電機驅動堆垛機的更高能源效率能夠減少碳排放量，降低對環境的不良影響，為應對氣候變化和保護生態環境做出貢獻。3.綠色創新發展：通過技術創新和推廣應用，提升堆垛機的能源效率，促進物流行業向綠色環保發展方向轉變。堆垛機的可持續發展將為行業帶來...

堆垛機立庫和穿梭車立庫是自動化立體倉庫的兩種主流解決方案，它們在結構、效率、成本、適用場景等方面各有優缺點。以下是兩者的詳細對比：2.穿梭車立庫（以四向穿梭車為例）優點：高存儲密度：四向穿梭車可實現密集存儲，存儲密度比堆垛機立庫提升20%以上。靈活性強：四向穿梭車可在貨架內前后左右移動，不受固定巷道限制，適應不規則倉庫布局。成本較低：穿梭車單車成本約為堆垛機的1/5，且可按需配置數量，減少資產浪費。高運行效率：多車協同作業，整體效率比堆垛機高30%以上。維護便捷：穿梭車單獨運行，一臺故障不影響其他設備，維護成本低。缺點：載重限制：四向穿梭車額定載重一般在2噸以內，不適合重型貨物存儲...

料箱堆垛機是一種以料箱（如紙箱、塑料箱）為主要存取單元，通過有軌巷道式堆垛機實現高密度自動化存儲的解決方案，廣泛應用于醫藥、新能源、電子、液晶半導體等行業。 優勢分析空間利用率高：通過堆疊存儲和巷道式設計，比較大化倉庫空間利用。自動化程度高：減少人工干預，降低人力成本，提高作業安全性。精細定位：采用先進控制系統和傳感器技術，實現貨物精細存取。安全性強：配備緊急停止按鈕、限位開關、防撞裝置等多重安全保護措施。 技術參數與選型承重量：料箱承重量從25公斤到200公斤不等，可根據實際需求選擇。貨叉形式：單深位/雙深位、單工位/雙工位配置，適應不同存儲密度和作業效率需求。運行速度：水平...

巷道堆垛機是立庫中的中心設備，要求堆垛機單機的結構強度、剛度、撓度、穩定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺堆垛機，主要由下列部件組成：1)立柱：采用雙立柱結構，在立柱上安裝有升降導軌，支撐升降臺上下運動；2)電控系統：包括控制系統、電機驅動系統、通信系統、檢測系統和機上布線等幾個部份；3)升降臺：由鋼板、矩形管組焊而成，由導輪夾持升降導軌沿立柱作上下運動；4)貨叉：可左右伸縮的叉體，采用單深位板叉；5)升降驅動系統：升降驅動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動；6)走行驅動系統：走行驅動電機驅動走行輪使機器沿天地軌水平運動堆垛機控制系統通過觸摸屏操作代替了傳統的操作按鈕和選...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：物流與配送行業電商物流中心：隨著電子商務的蓬勃發展，電商物流中心需要處理海量的包裹。堆垛機在其中發揮了關鍵作用，它可以將裝有商品的紙箱或托盤存儲在立體貨架上。當有訂單時，堆垛機能夠快速地從貨架中取出相應的商品包裹，與分揀系統和輸送系統協同工作，實現快速發貨。這種自動化的存儲和檢索方式很大程度提高了電商物流的效率，縮短了包裹的處理時間，從而提升了客戶滿意度。第三方物流倉庫：第三方物流企業需要為不同客戶存儲各種各樣的貨物，包括日用品、電子產品、服裝等。堆垛機能夠適應多種貨物類型和包裝形式，將貨物存儲在高密度的立體倉庫中。通過自動化的管理系統，堆垛機可...

堆垛機立體倉庫具有諸多優勢特點。首先，其空間利用率高，采用高層貨架和堆垛機相結合的方式，可以大幅度提高倉庫的存儲密度。其次，存取效率高，自動化存取方式可以節省大量人力和時間成本。此外，堆垛機立體倉庫還具備智能化管理、安全性高和節能環保等優勢。通過智能化管理系統，可以實現對貨物信息的實時監控和管理，提高倉庫的管理效率和管理精度。同時，堆垛機立體倉庫通常采用封閉式設計，配備各種安全設施，確保倉庫的安全可靠。此外，通過優化設計和智能控制，堆垛機立體倉庫還可以降低能源消耗和碳排放，實現節能環保。此倉庫應用場景非常廣，包括制造業、電子商務、冷鏈物流、大型連鎖超市和零售業以及圖書和檔案管理等領域。在制造業...

新能源立體庫：獨特優勢，助力企業發展面對傳統倉儲的諸多困境，新能源立體庫憑借其獨特的優勢，成為新能源企業倉儲革新的“秘密武器”。新能源立體庫在空間利用上具有無可比擬的優勢。它采用高層貨架和自動化存儲設備，通過對垂直空間的充分挖掘，能夠實現貨物的高密度存儲。與傳統平面倉庫相比，新能源立體庫的空間利用率可提高數倍甚至數十倍，很好降低了企業的土地使用成本。在有限的土地資源上，新能源立體庫能夠為企業提供更多的存儲空間，滿足企業不斷增長的倉儲需求。新能源產品對存儲環境要求：新能源立體庫配備了先進的環境控制系統，能夠準確地控制倉庫內的溫度、濕度、通風等條件。對于對濕度敏感的鋰電材料，立體庫可以...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：物流與配送行業電商物流中心：隨著電子商務的蓬勃發展，電商物流中心需要處理海量的包裹。堆垛機在其中發揮了關鍵作用，它可以將裝有商品的紙箱或托盤存儲在立體貨架上。當有訂單時，堆垛機能夠快速地從貨架中取出相應的商品包裹，與分揀系統和輸送系統協同工作，實現快速發貨。這種自動化的存儲和檢索方式很大程度提高了電商物流的效率，縮短了包裹的處理時間，從而提升了客戶滿意度。第三方物流倉庫：第三方物流企業需要為不同客戶存儲各種各樣的貨物，包括日用品、電子產品、服裝等。堆垛機能夠適應多種貨物類型和包裝形式，將貨物存儲在高密度的立體倉庫中。通過自動化的管理系統，堆垛機可...

雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫的**設備之一，以其結構穩定、承載能力強、運行精度高等特點，廣泛應用于重型物料、高貨架倉庫及高周轉率場景。雙立柱堆垛機憑借其***的性能和***的適用性，成為現代倉儲物流系統中的重要設備。無論是重型物料存儲、高位立體倉庫，還是冷鏈物流、自動化生產線配套，雙立柱堆垛機都能提供高效、安全、可靠的解決方案。 雙立柱堆垛機未來發展趨勢智能化：集成AI算法，實現路徑優化和動態調度。柔性化：模塊化設計，便于擴展和適應不同倉庫布局。節能化：采用高效電機和能量回收技術，降低能耗。 堆垛機能夠在寬度較小的巷道內運行且適合進行高層貨架作業，提高了倉庫的利用率，節省了經...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：物流與配送行業電商物流中心：隨著電子商務的蓬勃發展，電商物流中心需要處理海量的包裹。堆垛機在其中發揮了關鍵作用，它可以將裝有商品的紙箱或托盤存儲在立體貨架上。當有訂單時，堆垛機能夠快速地從貨架中取出相應的商品包裹，與分揀系統和輸送系統協同工作，實現快速發貨。這種自動化的存儲和檢索方式很大程度提高了電商物流的效率，縮短了包裹的處理時間，從而提升了客戶滿意度。第三方物流倉庫：第三方物流企業需要為不同客戶存儲各種各樣的貨物，包括日用品、電子產品、服裝等。堆垛機能夠適應多種貨物類型和包裝形式，將貨物存儲在高密度的立體倉庫中。通過自動化的管理系統，堆垛機可...

單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫（AS/RS）中常見的兩種堆垛機類型，主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析：單伸位堆垛機結構特點：只有一組貨叉（單伸位），每次只能存取單側貨架上的貨物。優點：結構簡單，維護成本低機械和控制系統相對簡單，故障率較低，維護更容易。穩定性高單伸位設計使得負載分布均勻，運行更平穩，適合重型貨物搬運。投資成本較低設備采購和安裝成本低于雙伸位堆垛機。適應性強對貨架精度要求較低，適合老舊倉庫改造或非標貨架。缺點：作業效率較低每次只能存取一側貨架的貨物，需頻繁往返，吞吐量受限。空間利用率較低巷道兩側貨架需預留堆垛機轉彎或換向空間...

單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機的區別存儲密度和空間利用單伸位堆垛機：由于只能從一側存取貨物，貨架的布局相對較為簡單，但是存儲密度相對較低。一般來說，貨架之間需要留出足夠的空間供堆垛機運行和操作貨叉。如果貨架通道寬度為W，那么存儲貨物的有效空間主要集中在通道一側，倉庫空間利用率可能在30%-50%左右（具體數值因倉庫形狀、貨架尺寸等因素而異）。雙伸位堆垛機：可以在不增加倉庫占地面積的情況下，大幅提高存儲密度。因為它能夠利用貨架的兩側空間，使得同樣的倉庫面積內可以存放更多的貨物。雙伸位堆垛機使用的貨架系統存儲密度可比單伸位堆垛機提高50%-100%左右，例如在一些大型自動化立體倉庫中，雙伸位堆垛機能夠...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：其他特殊行業煙行業倉庫：在煙生產企業的原料倉庫和成品倉庫中，堆垛機用于存儲煙葉、煙絲和卷煙產品。由于煙行業對倉儲環境和貨物管理的要求較高，堆垛機可以提供精確的貨物存取服務，同時配合溫濕度控制系統，確保煙的品質。圖書館自動化存儲：在一些大型圖書館或檔案中心，堆垛機可用于存儲書籍、文獻、檔案等資料。它能夠將大量的資料存儲在密集的書架系統中，通過自動化的檢索系統，快速地找到并取出所需的書籍或檔案，提高了圖書館和檔案中心的資料管理效率。堆垛機通過PLC控制系統實現自動化控制，能夠自動完成貨物的存取、搬運、堆放等操作，無需人工干預。會計巷道堆垛機信息中心轉...

料箱堆垛機是一種以料箱（如紙箱、塑料箱）為主要存取單元，通過有軌巷道式堆垛機實現高密度自動化存儲的解決方案，廣泛應用于醫藥、新能源、電子、液晶半導體等行業 技術特點高密度存儲：料箱可堆疊存儲，節省30%以上的倉庫空間。高效作業：存取效率較傳統平庫提升2-3倍，降低2/3人力成本。靈活配置：承載工作形式分為單深位/雙深位、單工位/雙工位，適應不同存儲需求。 工作原理指令接收與定位：堆垛機接收指令后，確定目標貨架位置。水平與垂直運動：行走機構驅動堆垛機移動至目標巷道，升降機構調整載貨臺高度。貨物存取：貨叉機構抓取或放置料箱，完成存取任務。 堆垛機的工作原理基于物體的靜態和動態平衡原...

堆垛機的金屬結構部分立柱：是堆垛機的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成，具有足夠的強度和剛度，以保證堆垛機在運行過程中的穩定性。例如，在大型自動化立體倉庫中，立柱的高度可能達到幾十米，要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量，以及堆垛機在加速、減速和運行過程中產生的各種動態載荷。橫梁：連接左右立柱的水平部件。它為載貨臺的水平運動提供支撐和導向，其結構形式和尺寸根據堆垛機的跨度和承載能力等因素確定。橫梁上通常安裝有導軌，載貨臺通過滾輪或滑塊在導軌上移動，以確保載貨臺能夠準確地在巷道內水平移動。堆垛機的應用場景頻繁，是現代工業及物流領域不可或缺的重要設備。巷道堆垛機利潤 雙立柱堆垛機...

堆垛機作為倉儲物流領域的重要設備，具有一系列明顯的缺點缺點機械能耗高：自動化堆垛機采用傳統液壓系統作為動力源，機械能耗較高，且液壓系統存在漏油、泄漏等問題，造成了可持續發展的隱患。智能化程度有待提升：現有堆垛機智能化程度較低，主要通過人工操作實現堆垛任務，無法完全智能化、自動化地進行堆垛。安全性能待加強：堆垛機在工作過程中可能會產生較大的噪音和振動，容易引起設備失控或與其他車輛、人員產生碰撞，安全性能有待提高。設備成本高：自動化堆垛機的購買和維護成本較高，需要企業進行大量的資金投入。維護難度大：堆垛機的機械部件復雜，維護難度較大，需要專業的技術人員進行維修和保養。設計局限性：國內堆垛機在結構設...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：工業制造領域原材料倉庫：在工廠中，用于存儲各種原材料。例如，在鋼鐵廠，堆垛機可以將不同規格的鋼材，如鋼板、鋼卷等存放在立體貨架上。它能夠根據生產計劃準確地取出所需的原材料，確保生產線的順暢運行。對于需要多種原材料且存儲量較大的工廠，堆垛機通過高效的存取操作，減少了人工搬運的時間和勞動強度，提高了原材料供應的及時性。半成品和成品倉庫：在汽車制造、機械加工等行業，堆垛機可存儲半成品和成品。以汽車制造為例，它能存儲汽車發動機、變速器等大型零部件，以及整車成品。通過與生產管理系統連接，堆垛機可以按照生產進度或者銷售訂單快速地存取貨物。對于成品汽車的存儲，...

堆垛機的應用場景非常頻繁，主要包括以下幾個方面：冷鏈倉儲食品冷鏈倉庫：在存儲生鮮食品，如肉類、水果、蔬菜等的倉庫中，堆垛機在低溫環境下工作。它可以將貨物放置在專門的冷鏈貨架上，確保貨物在存儲過程中的溫度控制。例如，在速凍食品倉庫，堆垛機能夠按照生產日期、保質期等信息將速凍水餃、湯圓等產品準確地存放在合適的位置。在出貨時，又能快速地取出貨物，保證冷鏈的連續性，減少食品因溫度變化而導致的品質下降。藥品冷鏈倉庫：對于一些需要冷藏保存的藥品，如疫苗、生物制劑等，堆垛機更是至關重要。它可以將藥品按照不同的劑型、批次、有效期等要求存儲在精確的位置。在藥品配送過程中，堆垛機能夠及時取出藥品，確保藥品的質量和...

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導向輪、安全夾鉤等組成。基本功能是通過減速電機驅動主動行走輪組在地軌上運動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機水平運行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻。堆垛機在設計和制造過程中注重穩定性和可靠性，能夠在各種環境下穩定運行。汽車行業巷道堆...

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導向輪、安全夾鉤等組成。基本功能是通過減速電機驅動主動行走輪組在地軌上運動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機水平運行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻。堆垛機分為有軌巷道堆垛機、雙立柱堆垛機、單立柱堆垛機、直線運行型堆垛機和曲線運行型堆...