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WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測系統四、汽車，***，醫藥、印刷等行業1、汽車儀表盤視覺檢測系統2、機器視覺在***行業的應用3、藥片顆粒的機器視覺檢測系統4、2D/3D二維碼檢測與識別系統5、包裝內含物品數量檢測系統案例【1】手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統一、系統產品概述在手機鏡頭組裝過程中，鏡片的D角(剪口)角度是一個非常重要的參數，它影響了鏡頭的成像質量，以前都是人工對位，精度低，效率低，隨著攝像頭的像素越來越高，鏡片數量越來越多，單靠人工對位已經不能滿足生產的需求。自主研發手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統，采用工業相機對鏡片的D角(剪口)進行拍照，并用視覺軟件進行測量，得到鏡...

大多數檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備（探頭）去對每一個線圈進行檢測。我們利用本公司zizhuyanfa檢測設備可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，自動化設備裝配，實現一次性片材所有的線圈經行檢測；我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的質量問題。設備簡介：1．采用機器視覺技術自動識別當前待檢測的玻璃片屬于何種規格產品2．采用機器視覺技術對分道器水平的二維尺寸進行檢測，包含產品長度,寬度,端子殘留,玻璃欠損,表面劃傷等...

高速高精度高穩定性光學檢測產品加工后檢測，保證產品加工合格率管控產品加工的良品率定制軟件精確計算產品孔位置度高精度伺服平臺保證了校正位置精度機型特點高分辨率工業相機和平面鏡頭Z向超高精度線激光取樣快，穩定性好高精伺服平臺和DD旋轉馬達定位精度高電機調整相機焦距可測產品多個尺寸轉盤多工位結構，大幅提高檢測效率軟件界面友好，簡單好用，穩定性強Gap&Offset測量設備機型特點產品組裝后進行檢測管控產品的良率；減少產品成本定制軟件精確計算孔間隙及高度高精度伺服平臺保證了校正位置精度機型特點對液晶屏、顯示屏、產品LOGO等進行組裝檢測采用高精度CCD進行矯正定位替代人工進行組裝，管控產品的良率減少產...

2.二次損傷人手觸摸產品，觀察產品不同角度的亮度及表面差異，給產品造成二次損傷。3.多道檢測流程檢測產品工藝缺陷、產品LOGO、銘牌漏裝、螺釘漏裝等層層的檢測流程，時間長會導致產品疏忽及漏檢。**光學智能視覺識別解決方案基于機器視覺和人工智能搭建產品外觀質量智能判別與優化平臺，本著軟科技、硬落地的方針，搭建集結構化與非結構化數據采集與存儲、圖像處理、機器學習與數據關聯分析預測的產品質量綜合提升平臺。通過利用機器視覺硬件組件的設計搭建和圖像識別算法開發,可實現對產品外觀質量快速、準確的智能化檢測。完成對所有產品質量數據的全樣本量化存儲。車載電器絕緣電阻測試儀，保障電路安全，預防漏電起火風險。玻璃...

高速，適合復雜的檢測應用2)、功能強大的圖像處理算法：自主研發的國際**先進的**機器視覺圖像處理分析算法，研發團隊由多位海外高層次引進人才**，**研發人員包含業內國際巨擎，是全球前列的圖像處理和模式識別**，擁有****。3)、視覺處理軟件：提取多形狀、檢測感興趣區域(ROI)，減少圖像算法處理時間，提供線、圓、弧、矩形、輪輻形、牛眼形、平行四邊形、環形、環面型、自定義，支持用戶二次開發。三、視覺檢測系統應用領域全自動智能標簽檢測系統;表面缺陷檢測系統;微機械、我們的產品具有友好的用戶界面和操作流程，即使是非專業人士也能夠輕松上手使用。高亮面檢測設備電話CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、...

簡單低本錢用VisionView操縱員界面面板不但便于監控生產過程，而且其無需連接計算機的特點可以讓操縱員更輕易做出決定。這款操縱員面板**多可顯示9個系統的圖像平展視圖，而且標準的內置自動化協議可簡單方便地控制系統，并為提供信息。【案例12】二維碼識別檢測二維碼檢測內容：1.識別每張標簽上的二維碼和OCR字符，無法識別(因二維碼或字符的缺損、模糊引起)則為不良品;并將二維碼信息與OCR信息進行對比，信息不相符，則視為不良品;檢測到不良品報警停機，人工去除不良品;。其他行業檢測設備，變形檢測、邊緣檢測、鍍膜檢測、厚度檢測、層壓檢測。淮南反射面檢測設備供應商家其中，所述頂升升降器位于兩個內基座之...

結構方法的核是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結構有不同的基元串(或稱字符串)，通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨二分量分析；還有關子支持向量機，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設計等都在不斷延展。3、深度學習帶來的突破傳統的機器學習在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學習則通過多層感知機模擬大腦工作，構建深度神經網絡(如卷積神經網絡等)來學習簡單特征、建立復雜特征、學習映射并輸出，訓練過程中所有層級都會被不斷優化。燃油泵壓力測試儀，檢測供油系統壓...

同時這一方案也能有效地提高檢測的魯棒性，令識別率高達，克服了傳統視覺檢測過于依賴圖像質量的問題。**光學AI視覺系統特點1.技術-采用國際前沿的深度學習算法-支持多種缺陷類型，適應多種產品-自學習性，可不斷迭代改善-小樣本訓練及模型的裁剪2.優勢-無需編程，降低集成難度-快速部署，極大縮短時間-適應性強，快速遷移能力3.特點-高效協同（GPU+CPU）-缺陷定位、缺陷分割、缺陷分類、缺陷檢測-無序分揀、拆垛碼垛-多維數據實戰應用能力**光學技術優勢1.安全可靠從設備到云內置的可信、多層安全性2.技術資源設計和構建物聯網工具和支持3.生態系統合作伙伴生態系統的可互操作物聯網解決方案客戶收益采用*...

所述至少四個傳感器具體用于在感知所述待檢物經過時向自身對應的所述黑白相機或所述彩色相機發送觸發命令；所述至少兩個黑白相機和所述至少兩個彩色相機具體用于在收到觸發命令后進行一次拍照或進行預設次數的連續拍照。7.—種外觀檢測方法，其特征在于，應用于包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環形光源、至少一個同軸光源和數據處理單元的外觀檢測設備，所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；當所述至少四個傳感器感知所述待檢物經過時，向所述數據處理單元發送所述待檢物的位置信息，汽車胎壓傳感器檢測儀，快速匹配與校準胎壓監測系統，...

用于根據所述待檢物的位置信息和所述拍照結果進行圖像信息處理，確定所述待檢物的缺陷位置。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數是根據所述待檢物的尺寸和所述黑白相機和所述彩色相機的視野范圍和像素屬性確定的。如上所述的設備，其中，所述黑白相機和所述彩色相機的總數根據下式確定權利要求1.一種外觀檢測設備，其特征在于，包括傳送帶、至少兩個黑白相機、至少兩個彩色相機、至少四個鏡頭、至少四個傳感器、至少一個環形光源、至少一個同軸光源和數據處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動；渦輪增壓器轉速測試儀，實時監測渦輪工況，保障動力系統穩定運行。金華曲度檢測設備...

工業自動化需求對視覺技術的推動高度集成化。國外典型研究與應用對于機器視覺技術，世界各國都在研究與應用。1994年rika等研究了一種基于機器視覺的多面體零件特征提取技術，獲得零件特征。1998年，。同年，Du-MingTsai等將機器視覺和神經網絡技術相結合，實現對機械零件表面粗糙度的非接觸測量。2003年，Eladaw.，以獲得實時加工數據。日本的視覺識別機器人研究，從數量或研究成果看都占據著明顯的**地位.美英德韓也都在開展相關研究。國外的卡耐基-梅隆。韓國Soongsil大學的Kim基于支持向量機和Camshift算法檢測視頻幀中的文字。國內典型研究與應用相對國外，國內計算機視覺技術應用...

(5、檢測速度：自動運行時，Mark點的檢測速度大于2個/秒;(6)、送料器齒輪驅動：檢測設備通過數字IO卡自動驅動外部氣缸并推進送料器齒輪;四、控制軟件(1)、控制軟件運用平臺開發(2)、具備自動運行、點動、暫停、停止操作功能(3)、界面可設置參數如下：①、料帶Mark點二維位置允許偏差(即ΔX，ΔY值);②、測試次數(即連續測試的“+”Mark點數);③、料帶Mark點(即設置每段標尺上的Mark點數);④、測試段數(即測試料帶的段數);⑤、測試速度(即自動運行測試時，帶式送料器送料速度);⑥、其他參數：如相機曝光時間等;。汽車燃油蒸發泄漏檢測儀，捕捉微小漏氣點，守護大氣環境。馬鞍山硅片拋...

一般采用熱軋精軋機、金屬冷軋機等冶金設備,生產過程存在危險性和重復性。在鋼鐵生產中需要對帶鋼等產品的規格尺寸及缺陷進行自動檢測。解決方案-采用多臺工業相機、攝像機對成卷前的帶鋼表面和端面進行圖像采集-基于GPU液冷工作站的機器視覺智能檢測系統對目標進行識別和外觀檢測-與產線現有設備及功能單元實時通信，多系統間協同工作-通過深度學習技術和軟件算法對帶鋼的寬度、厚度等尺寸進行測量，有效識別結疤、翹皮、裂痕、夾層、輥印、劃痕、孔洞、污痕、毛刺等。-不斷識別和自我學習。我們的產品能夠提供的車輛檢測報告，幫助用戶快速了解車輛的健康狀況。合肥油漆面檢測設備價格隨著98年半導體工廠的整線引進，也帶入機器視覺...

并將其作為汽車產品質量保證的一個重要因素，因此保證汽車儀表盤各儀表指示讀數的準確性及提示符號顯示的正確性，是汽車產品質量與安全性保證的前提條件。然而傳統的汽車儀表盤測試主要依靠電氣測試系統+人眼組成，電氣控制系統主要負責發送相應的測試命令，測試人員通過眼睛觀察識別儀表讀數與顯示符號，這種測試方式不僅效率低下，而且易受人工影響存在錯檢，甚至漏檢等問題。我們自主開發的汽車儀表盤全自動視覺檢測系統，將汽車儀表的測試過程完全避免人員干預，實現高效率、高重復性、高可靠性的測試流程。目前，該系統已經通過國內多家汽車儀表盤生產產家的驗收。液晶面板行業檢測設備，降低漏檢，以提高產品質量。江蘇油漆面檢測設備供應...

大幅度地提高了產品的質量和生產效率。譬如，企業中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產過程中，血袋上的字符編號的正確和是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉印薄膜上的字符串，來追蹤血袋編號是否錯印，勞動強度大，效率低，不能從根本上保證檢測質量。一旦血袋編號出現重印、錯印將會發生嚴重醫療事故，因此一種基于機器視覺技術的血袋編號字符的提取、識別與錯誤反饋于一體的檢測系統就適時、必要的誕生了，用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動化水平，保證產品質量，解決生產實際問題。字符在線識別系統組成為達到識別目的，識別系統由硬件和軟件構成。硬件系統主要有血袋編號檢測臺機械結構、LED陣列照明系統、血袋...

同時這一方案也能有效地提高檢測的魯棒性，令識別率高達，克服了傳統視覺檢測過于依賴圖像質量的問題。**光學AI視覺系統特點1.技術-采用國際前沿的深度學習算法-支持多種缺陷類型，適應多種產品-自學習性，可不斷迭代改善-小樣本訓練及模型的裁剪2.優勢-無需編程，降低集成難度-快速部署，極大縮短時間-適應性強，快速遷移能力3.特點-高效協同（GPU+CPU）-缺陷定位、缺陷分割、缺陷分類、缺陷檢測-無序分揀、拆垛碼垛-多維數據實戰應用能力**光學技術優勢1.安全可靠從設備到云內置的可信、多層安全性2.技術資源設計和構建物聯網工具和支持3.生態系統合作伙伴生態系統的可互操作物聯網解決方案客戶收益采用*...

視覺部分)平均600Pins/sPin間距、Gap測量精度±以內，重復精度達±缺Pin與歪Pin識別率為100%鐵屑、塑料等異物識別率為四、系統功能檢測結果實時顯示，測量數據實時保存。制程參數管理功能，可設置并保存多種規格產品的檢測參數具備數據統計功能，如不良品類型、數量及合格率等系統度穩定、可重復性高等案例【4】帶式送料器(Feeder)全自動視覺檢測儀一、系統概述送料器(Feeder)是貼片機的重要組成部分，而在當前SMT行業中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求，同時方便吸嘴頭快速穩定地抓取，是保證貼片機在貼裝生產中元件的抓取率的主要條件。檢測點數多、檢測度高、面...

自動化檢測設備工業，為企業生產制造提供更高效、品質更好的檢測設備，自動化檢測至今已經有10年歷史，已經有非常完美成熟的技術，如今我們公司有AI人工智能檢測系統，AI人工智能檢測系統有自動學習的能力。一.設備的應用機器能自動認識一此以前的檢測系統檢測不了的不良特征，已經運用到機器檢測準確非常高而且可靠，檢測效率高、代替人工檢測減少人工犯錯。我們AI人工智能檢測設備更好的代替了以前的檢測系統，把以前檢測不了的不良特征大部分都可以檢測。二.AI深度學習市場上普通的視覺檢測設備很難解決外觀缺陷的問題，AI系統更利于表面特征的檢測，AI系統有自動學習的判斷能力，可以像人一樣去思考一些不良特征是否合適。三...

在現代工業自動化生產中，連續大批量生產中每個制程都有一定的次品率，單獨看雖然比率很小，但相乘后卻成為企業難以提高良率的瓶頸，并且在經過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發現，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上)，因此及時檢測及次品剔除對質量控制和成本控制是非常重要的，也是制造業進一步升級的重要基石。在檢測行業，與人類視覺相比，機器視覺優勢明顯1、精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2、速度快：人類是無法看清快速運動的目標的。汽車 ECU 編程檢測儀，...

WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測系統四、汽車，***，醫藥、印刷等行業1、汽車儀表盤視覺檢測系統2、機器視覺在***行業的應用3、藥片顆粒的機器視覺檢測系統4、2D/3D二維碼檢測與識別系統5、包裝內含物品數量檢測系統案例【1】手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統一、系統產品概述在手機鏡頭組裝過程中，鏡片的D角(剪口)角度是一個非常重要的參數，它影響了鏡頭的成像質量，以前都是人工對位，精度低，效率低，隨著攝像頭的像素越來越高，鏡片數量越來越多，單靠人工對位已經不能滿足生產的需求。自主研發手機鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統，采用工業相機對鏡片的D角(剪口)進行拍照，并用視覺軟件進行測量，得到鏡...

本文介紹了機器視覺在工業領域的發展歷程，通過其與人類視覺對比，凸顯出機器視覺的優勢。但不可否認的是，機器要做到完全替代人眼，仍有瓶頸需要突破。此外，通過對機器視覺的產業鏈情況進行分析，對行業進行梳理，有助于關注該領域的人士對機器視覺的未來趨勢作出預判。機器視覺在工業檢測中的應用歷史與發展機器視覺在工業上應用領域廣闊，功能包括：測量、檢測、識別、定位等。產業鏈可以分為上游部件級市場、中游系統集成/整機裝備市場和下游應用市場。汽車燃油蒸發泄漏檢測儀，捕捉微小漏氣點，守護大氣環境。馬鞍山反光面檢測設備質量好價格憂的廠家也叫工控電腦因為這類的電腦性能比較穩定，用的是I5或I7的CPU，檢測系統在這臺電...

隨著無線充電技術的推廣和5G商用的到來，3D曲面玻璃因其舒適的手感、完美貼合柔性屏以及自身良好的物理特性等優勢在手機中應用越來越***，預計到2019年，3D曲面智能手機將占智能手機市場的80%，市場前景廣闊。面對如此巨大的“蛋糕”，各大廠商紛紛投入對其的研發和完善，伯恩、藍思、星星科技、比亞迪等企業在3D曲面玻璃加工設備及技術的持續投入，為3D玻璃相關設備及材料企業帶來5到10年的黃金發展期。然而目前阻礙3D玻璃產品良率的很大一部分原因在于手機3D玻璃檢測環節。首先，玻璃本身透明性好，反射率低、帶有弧度；其次，3D玻璃需要檢測弧度、平整度、輪廓度、R角等復雜參數。對于曲面屏的很多參數，現有檢...

專門針對3D玻璃檢測的技術和設備隨之而產生，并不斷擴展開來。1、海克斯康：OptivFlashSurface3D海克斯康3D曲面玻璃測量儀OptivFlashSurface3D集成光學影像和共聚焦線白光非接觸傳感器于一身，徹底解決平面和三維尺寸的非接觸快速測量需求，尤其適合于透明材料或鏡面材料的快速測量，例如曲面玻璃和高精密機械零件。2、思瑞：Glass686+CWS共聚焦白光CWS（白光傳感器）特別適用于測量敏感，柔軟，具有反射性或對比度低的表面，可對3D玻璃進行快速連續的掃描，極高的分辨率可以實現亞微米級范圍的測量。采用三坐標配置CWS非接觸式測量，玻璃不受外力影響，不易形變，可以獲得更加...

圖像識別中運用得較多的主要是決策理論和結構方法。決策理論方法的基礎是決策函數，利用它對模式向量進行分類識別，是以定時描述(如統計紋理)為基礎的；結構方法的是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結構有不同的基元串(或稱字符串)，通過對未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據字符串判斷它的屬類。在特征生成上，很多新算法不斷出現，包括基于小波、小波包、分形的特征，以及獨二分量分析；還有關子支持向量機，變形模板匹配，線性以及非線性分類器的設計等都在不斷延展。3、深度學習帶來的突破傳統的機器學習在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯，而深度學習則通過多層感知機模擬大腦工作，構建深...

三、選用機器視覺系統的優勢：?減少產品周轉費用?縮短機器停工期?提升產品質量四、檢測原理：兩個視覺傳感器分別對煙包的前部，后部，左部，右部和頂部五個面進行圖像捕捉，然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣，根據確定邊緣后的實際位置來進行檢測任務。例如，對于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計數、模板匹配、測量等“軟傳感器”來實現檢測任務。檢測結果輸出到S7300PLC，該控制器進行編程來完成對剔除裝置的控制，輸出信號到執行系統-氣閥來剔除不合格品。經過在線調試后，我們獲得了滿意的結果。汽車燃油濾清器堵塞檢測儀，實時監測流通阻力，保障供油順暢。合肥顆粒度檢測設備供應商開啟自身對應的所述黑白相機...

使用垂直投影法對字符進行分割。使用了BP神經網絡來識別分割后的字符。為提高識別率，設計訓練了三個神經網絡：字母網絡、數字網絡、字母與數字網絡。實驗結果利用該系統做過多次實驗，測試了大量數據，整體看，系統穩定可靠，系統對輸血袋文字識別程度非常高。本系統提高生產效率和生產過程的自動化程度，并為機器視覺系統應用于此種生產線，提供了成功的先例和經驗。但由于各種原因，也會對識別的結果有一定的影響，因此，在識別率方面，尚有一定的差距。機器視覺技術在應用中存在問題雖然機器視覺技術目前已***應用到各領域，但由于其自身或配套技術上仍有不完善的地方，要***的應用還有一定限制。而圖像處理算法的效率高低是計算機視...

3D工業檢測應用概述：隨著現代工廠生產量的增加及元件、零件等的微型化，很多人選擇視覺檢測系統來對大批量生產的工業零件產品進行檢驗，如：電子連接件、汽車零部件、SMT電路板和螺釘等產品。通過采集被檢測物體的圖像與標準品或計算機輔助設計時編制的檢查程序進行比較，從而檢驗出瑕疵或缺陷。但對于需要3D檢測的應用來說，現有的技術（如：3D激光或結構光檢測或多相機多視角檢測等）仍然存在諸多問題，比如由于需要掃描而降低檢測效率，存在視覺死角，對打光要求過高等問題。而光場技術的出現，將徹底改變這種現狀，是一次新的技術創新。光場相機與傳統相機方案相比優勢在于：需一臺垂直放置的相機，一次性拍照成像即可獲得物體的完...

金屬材料、非金屬材料)、零部件、構件和結構的強度、剛度、硬度、彈性、塑性、韌性、延性和表面與阻隔性能的儀器設備、系統或裝置。[3]重量檢測設備重量檢測機是在線動態情況下實現高速、高精度重量檢測并自動分揀過輕或過重產品的設備。[4]X射線異物檢測設備射線異物檢測機是通過X射線原理，在生產線上的任何環節都能夠發揮出高度的檢測性能。它能檢測像金屬、骨頭、外殼、塑料、硬橡膠、石子這樣的異物，還能檢測產品缺陷和重量問題[5]金屬檢測設備金屬檢測機是由金屬檢測器和輸送機兩部分組成。金屬檢測器的功能是檢測料袋內是否含有金屬雜質；輸送機輸送袋料通過金屬檢測器，并將檢測后的料袋繼續輸送至下一環節[6]力學試驗力...

圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，五金件表面瑕疵檢測設備，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。處理器對圖像進行處理、分析、識別，冶金制品表面瑕疵檢測設備，獲得測量結果或邏輯控制值（合格或不合格）。處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。通過Excel等方式打印缺陷輸出結果（生產批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產生時間等信息自動篩選機光學篩選機、光學影像篩選機、自動化光學檢測設備、外觀缺陷檢測設備、表面瑕疵缺陷檢測、光學分選機、自動化視覺分選機、自動化光學檢查機、外觀缺陷檢驗機、在線視覺檢測設備、高速在線...

但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應用，目前工程上先鋪開的應用是物流里的標準件體積測量，相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢，機器視覺還有諸多難點有待攻破1、光源與成像：機器視覺中質量的成像是第yi步，由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取，因此光源與成像可以說是機器視覺檢測要攻克的第yi個難關。比如現在玻璃、反光表面的劃痕檢測等，很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取：在重噪音環境下，真假瑕疵的鑒別很多時候較難，這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發展，已經在不斷取得各種突破。3、對非預...