打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。拋光打磨,是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現在都可以看到機器人繁忙的身影。伴隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長,近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增長態勢。浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人拋光,歡迎新老客戶來電!北京智能打磨機器人拋光哪家好保溫杯打磨生產線,包括依次設置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個...
拋光作業現場是非常惡劣的工藝制造環境之一,因為拋光輪與工件的摩擦,會產生密集的粉塵顆粒懸浮在車間,在通風及防護措施不好的現場,一旦眾多工人開始拋光作業,那情景可以用“重度揚塵天氣”形容,注意!漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外,眾多拋光機一起工作產生的強度高摩擦噪音、連續強度高體力勞動帶來的疲勞等因素,更是難以忍受。拋光機分為手動與半自動、全自動幾種級別。全自動拋光則是采用無人工直接操作的方式由機器對工件完成拋光(如目前國外常用的機器人拋光系統:機器人抓取拋光機在工件表面進行主動拋光作業。)機器人拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,用戶的信賴之選。江西罐體機...
軌道打磨加工流水線,包括柔性打磨機器人與軌道檢測夾具,軌道檢測夾具上設有焊縫檢測機構與軌道夾持機構,柔性打磨機器人包括有工業機器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅動電機、活動支架、砂帶輪組件以及設置在砂帶輪組件與傳動輪,驅動電機的輸出端穿過活動支架后設置驅動輪,并通過驅動輪帶動傳動輪驅動兩端的砂帶輪組件運作,連接頭設有柔性打磨空間,活動支架通過驅動電機固定在柔性打磨空間內,并在柔性打磨空間內以驅動電機為支點左右擺動,軌道檢測夾具通過焊縫檢測機構檢測到焊縫后通過軌道夾持機構將帶有焊縫的軌道停留在柔性打磨機器人的打磨區域內。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人拋光的公司,期...
磨拋、去毛刺智能流水線,包括有由環狀板體組合的半封閉空間,該半封閉空間內設有機械手、繞機械手設置的磨拋去毛刺設備及產品放置架;所述的磨拋去毛刺設備包括有機架、架設于機架上的至少一個可沿機架縱向實施高度調節的安裝座,所述的安裝座上設有銼刀組件、磨角拋光組件及內孔毛刺去除組件。采用上述技術方案,提供了一種提高加工效率、降低生產成本、消除安全隱患的磨拋、去毛刺智能流水線。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原名溫州金石機器人科技有限公司)是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造,擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質,技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹的作風制造生產。 浙江珂斯頓機器人科...
什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業,這有利于降低人工操作技術的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺,拋光打磨機器人可以利用打磨工具末端的刀以及運動路徑去除毛刺,這對于減少人工以及減少設備的應用都具有很大的優勢。2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層拋光打磨機器人還頻繁應用于焊縫打磨作業中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊...
伴隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長,近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增長態勢。近年來,隨著工業自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機器人產業迎來了快速發展。2013年以來,國內工業機器人市場在需求和應用的雙重拉動下,進入到飛速發展期,不僅市場銷量超過全球三分之一,而且年均增長率也長期維持在兩位數以上。截至目前,中國已連續八年成為全球z大的工業機器人需求和應用市場。浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人拋光,有想法可以來我司咨詢!江蘇柔性機器人拋光機汽車裝飾條打磨拋光生產線用旋轉放料臺,包括放料架以及放料調節機構,放料調節機...
大家都知道內腔內孔去毛刺需要非常高的技術以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內腔內孔而導致去毛刺作業受阻,而打磨拋光機器人的端頭較小,故而可直接深入內腔內孔進行去毛刺,同時它還可確保去毛刺作業具有較高的生產率與穩定性。傳統人工打磨的生產方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解,打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前,打磨機器人相比于人工的...
全自動機械手砂帶機的三級砂帶機構,包括砂帶臂,所述的砂帶臂的一端可活動的設置砂輪,另一端固定設置在滑板上,所述的滑板通過設置滑動軌道可活動的設置在機架上,所述的滑板的內側設置驅動塊與DI一驅動機構的輸出端相連,所述的DI一驅動機構的輸出端的另一端通過鉸接設置在機架上。本實用新型砂帶機結構簡單,自動化程度高,可根據砂帶的長度自動調節松緊,可自動控制砂帶與工件的接觸,減少工件對砂帶的沖擊力。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原溫州金石)是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造,擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質,技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹的作風制造生產。 浙江珂斯頓機器人...
近年來,隨著工業自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機器人產業迎來了快速發展。2013年以來,國內工業機器人市場在需求和應用的雙重拉動下,進入到飛速發展期,不僅市場銷量超過全球三分之一,而且年均增長率也長期維持在兩位數以上。截至目前,中國已連續八年成為全球比較大的工業機器人需求和應用市場。拋光打磨,是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現在都可以看到機器人繁忙的身影。伴隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長,近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增...
浙江珂斯頓機器人科技有限公司擁有自動恒壓系統、多功能自動夾具、復合材料拋光輪、成套軟件系統等重要技術和自主知識產權。產品先進的技術使得該系統能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。 目前國內外復雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機葉片、人體關節、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣等弊端,同時管理成本較高。 機器人拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!湖北小型打磨機器人拋光哪里好由于工業機器人通常...
傳統人工打磨的生產方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解,打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前,打磨機器人相比于人工的優勢,主要體現在成本節省、保障產品一致性和作業安全三方面之上。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供 機器人拋光,歡迎您的來電!遼寧磨削機器人拋光型號汽車輪轂打磨拋光系統,通過工業機器人將夾持后的輪轂通過預設程序在清光機、砂帶機...
全自動機械手砂帶機的三級砂帶機構,包括砂帶臂,所述的砂帶臂的一端可活動的設置砂輪,另一端固定設置在滑板上,所述的滑板通過設置滑動軌道可活動的設置在機架上,所述的滑板的內側設置驅動塊與DI一驅動機構的輸出端相連,所述的DI一驅動機構的輸出端的另一端通過鉸接設置在機架上。本實用新型砂帶機結構簡單,自動化程度高,可根據砂帶的長度自動調節松緊,可自動控制砂帶與工件的接觸,減少工件對砂帶的沖擊力。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原溫州金石)是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造,擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質,技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹的作風制造生產。 浙江珂斯頓機器人...
汽車裝飾條打磨拋光生產線用旋轉放料臺,包括放料架以及放料調節機構,放料調節機構包括調節板以及至少兩個放料板,調節板設有調節滑槽,放料板設有連接件,放料板通過連接件在調節滑槽內自由移動,放料板上設有若干個調節夾具,調節夾具上設有溝槽,該旋轉放料臺通過可移動的放料板與可調寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,且通過設置旋轉機構,使放料臺的工作區域與放料區域分離,是工人上下料均不需要進入工業機器人工作區域內,保障工人生產安全,提升生產效率,同時還在放料臺上設置復檢機構,對不符合規格的裝飾條進行剔除。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人拋光的公司,歡迎新老客戶來電!浙江砂帶機器人拋光...
什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業,這有利于降低人工操作技術的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺,拋光打磨機器人可以利用打磨工具末端的刀以及運動路徑去除毛刺,這對于減少人工以及減少設備的應用都具有很大的優勢。2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層拋光打磨機器人還頻繁應用于焊縫打磨作業中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊...
拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣,打磨產生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用z好的吸塵設備,車間環境仍然會影響健康,同時生產過程中產生的粉塵會對大氣、水源等環境造成嚴重污染。隨著時代的發展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行,工資不斷上漲,生產成本高漲。熟練工缺失,工效低下。在這樣的背景下拋光打磨機器人變的越來越受關注。企業開始考慮引入自動化系統替代手工拋光。以機器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產品檔次的同時,節省人力。拋光機器人被密封在機房內,可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作,拋光過程產生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環境或影響操作人員健康。...
全自動機械手砂帶機的三級砂帶機構,包括砂帶臂,所述的砂帶臂的一端可活動的設置砂輪,另一端固定設置在滑板上,所述的滑板通過設置滑動軌道可活動的設置在機架上,所述的滑板的內側設置驅動塊與DI一驅動機構的輸出端相連,所述的DI一驅動機構的輸出端的另一端通過鉸接設置在機架上。本實用新型砂帶機結構簡單,自動化程度高,可根據砂帶的長度自動調節松緊,可自動控制砂帶與工件的接觸,減少工件對砂帶的沖擊力。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原溫州金石)是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造,擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質,技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹的作風制造生產。 浙江珂斯頓機器人...
【機器人拋光特點】一致性:拋光是單調乏味的重復性工作,機器人可連續穩定作業提高質量:機器人可連續作業不疲勞,非常適合這項工作需要員工安全:相關的作業具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風險環境友好:拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作減少浪費:自動化機器人拋光系統可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。減少周期時間:拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼...
高爾夫球桿頭打磨生產線,包括夾持式機器人、砂帶機與物料臺,夾持式機器人上設有夾具組件,夾持式機器人通過夾具組件執取待打磨的高爾夫球桿頭,并從物料臺轉移至砂帶機上進行打磨,砂帶機包括機架,機架上設有至少兩組砂帶機構,砂帶機構包括柔性打磨組件、驅動輪、砂帶,柔性打磨組件包括固定支架、活動支架、砂帶輪,固定支架、活動支架之間設有活動輪,固定支架上設有驅動電機,驅動電機設有緩沖導輪,活動支架設有擺動座,擺動座中部開設有拱形槽,緩沖導輪設置在拱形槽內,活動支架的側端設有回位拉簧,活動支架通過回位拉簧使活動支架在打磨后回位。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人拋光的公司,有想法的可以來電咨詢!...
全自動機械手砂帶機,包括工業機器人、物料輸送架及雙帶砂帶機,物料輸送架與雙帶砂帶機分別裝設在工業機器人的兩側,雙帶砂帶機包括機架,機架上端兩側分別設置一級砂帶機構及位于一級砂帶機構下端的二級砂帶機構,一級砂帶機構和二級砂帶機構之間設置三級砂帶機構,本發明砂帶機結構簡單,自動化程度高,可根據砂帶的長度自動調節松緊,可自動控制砂帶與工件的接觸,減少工件對砂帶的沖擊力。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原溫州金石)是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造,擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質,技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹的作風制造生產。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提...
磨拋、去毛刺智能流水線,包括有由環狀板體組合的半封閉空間,該半封閉空間內設有機械手、繞機械手設置的磨拋去毛刺設備及產品放置架;所述的磨拋去毛刺設備包括有機架、架設于機架上的至少一個可沿機架縱向實施高度調節的安裝座,所述的安裝座上設有銼刀組件、磨角拋光組件及內孔毛刺去除組件。采用上述技術方案,提供了一種提高加工效率、降低生產成本、消除安全隱患的磨拋、去毛刺智能流水線。 浙江珂斯頓機器人科技有限公司(原名溫州金石機器人科技有限公司)是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造,擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質,技術,服務,合作與一體,以科學嚴謹的作風制造生產。 浙江珂斯頓機器人科...
大家都知道內腔內孔去毛刺需要非常高的技術以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內腔內孔而導致去毛刺作業受阻,而打磨拋光機器人的端頭較小,故而可直接深入內腔內孔進行去毛刺,同時它還可確保去毛刺作業具有較高的生產率與穩定性。傳統人工打磨的生產方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解,打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前,打磨機器人相比于人工的...
近年來,隨著工業自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機器人產業迎來了快速發展。2013年以來,國內工業機器人市場在需求和應用的雙重拉動下,進入到飛速發展期,不僅市場銷量超過全球三分之一,而且年均增長率也長期維持在兩位數以上。截至目前,中國已連續八年成為全球比較大的工業機器人需求和應用市場。拋光打磨,是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現在都可以看到機器人繁忙的身影。伴隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長,近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增...
一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動夾持裝置中采用工業機器人驅動夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動量與生產成本,提高生產安全性,該上料裝置采用設置間歇旋轉的轉盤帶動鑄件進入與脫離工作區域,提高生產效率降低員工風險,該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對砂帶進行糾偏與張力保持,通過柔性打磨組件與浮動打磨組件避免鑄件過度打磨,該切割去毛刺組件通過切割電機帶動鋸片對鑄件的澆帽口進行切除,通過去毛刺電機帶動電主軸將鑄件上毛刺進去去除,進而提升鑄件產品精度與生產效率同時通過廢料收集組件對切割部件與電主軸去毛刺部件產生的廢料進行分類收集回收利用,實現智能化加工。浙江珂斯頓機器人科技...
近年來,隨著工業自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國機器人產業迎來了快速發展。2013年以來,國內工業機器人市場在需求和應用的雙重拉動下,進入到飛速發展期,不僅市場銷量超過全球三分之一,而且年均增長率也長期維持在兩位數以上。截至目前,中國已連續八年成為全球比較大的工業機器人需求和應用市場。拋光打磨,是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現在都可以看到機器人繁忙的身影。伴隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長,近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增...
【機器人拋光特點】一致性:拋光是單調乏味的重復性工作,機器人可連續穩定作業提高質量:機器人可連續作業不疲勞,非常適合這項工作需要員工安全:相關的作業具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風險環境友好:拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作減少浪費:自動化機器人拋光系統可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。減少周期時間:拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼...
汽車裝飾條打磨拋光生產線用旋轉放料臺,包括放料架以及放料調節機構,放料調節機構包括調節板以及至少兩個放料板,調節板設有調節滑槽,放料板設有連接件,放料板通過連接件在調節滑槽內自由移動,放料板上設有若干個調節夾具,調節夾具上設有溝槽,該旋轉放料臺通過可移動的放料板與可調寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,且通過設置旋轉機構,使放料臺的工作區域與放料區域分離,是工人上下料均不需要進入工業機器人工作區域內,保障工人生產安全,提升生產效率,同時還在放料臺上設置復檢機構,對不符合規格的裝飾條進行剔除。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人拋光的公司,有想法可以來我司咨詢!天津自動機器人...
可延長機器人打磨砂帶使用壽命的砂帶涂料機構,包括涂料安裝架以及設置在涂料安裝架上的涂料安裝座,所述涂料安裝座內設有供固態涂料放置的涂料安裝槽,所述涂料安裝座外部設有涂料夾持氣缸,所述涂料夾持氣缸的輸出端穿過涂料安裝槽后設有夾緊板,所述涂料夾持氣缸通過夾緊板夾緊或放松固態涂料,該機構可與裝設有砂帶的打磨機械進行配合,通過涂料夾持氣缸、涂料驅動氣缸與氣缸調節軌道便捷調節固態涂料與砂帶之間的位置,實現自動涂料,節省人工費并保證工人自身安全。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人拋光的公司,期待您的光臨!北京磨削機器人拋光多少錢打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、力控磨...
打磨機器人具有不受工人體力及情緒影響,打磨質量穩定,成品不良率明顯降低、打磨速度快,提高生產效率,1天可24小時連續生產、節省人工成本、改善環境,減少粉塵污染、縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備、可再開發性,用戶可根據不同樣件進行二次編程等優勢。同時,使用打磨機器人還對于打磨質量和產品光潔度、保持產品一致性等良好作用。由于傳統人工打磨作業所帶來的各種安全隱患以及強度高作業壓力,現在人工作業顯然不適合企業的長遠發展。因此,未來隨著機器人技術的不斷發展,產品質量和生產效率要求的進一步提升,打磨機器人將得到前所未有的關注和應用。機器人拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,讓您滿意,有想法可...
汽車裝飾條打磨拋光生產線包括工業機器人、旋轉放料臺、砂帶機與清光機,旋轉放料臺通過可移動的放料板與可調寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過旋轉機構,使工人上下料均不需要進入工業機器人工作區域內,保障工人生產安全,提升生產效率,在放料臺上設置復檢機構,對不符合規格的裝飾條進行剔除,該生產線的清光機上通過多組清光機構對裝飾條精細拋光,通過浮動拋光組件避免裝飾條過度拋光,通過夾持手輪與橫向調節組件,便捷調節固體蠟與布輪之間的間隙,該砂帶機通過砂帶涂料機構自動帶砂帶進行涂抹肥皂,提高砂帶壽命,通過多組砂帶機構對裝飾條精細打磨,通過浮動打磨組件避免裝飾條過度打磨。浙江珂斯頓機器人科技有限公司...
機器人自動拋光系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉速,自動調整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業,因為技術與設備水平的制約,以及前些年廉價勞動力市場的引導,眾多企業優先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進行拋光作業,每人手持一架手提式拋光機進行對鋁合金輪轂的拋光作業,拋光蠟打蠟、輪轂的搬運均由人工完成...