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以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經在三個方面呈現出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結構建筑為；二是在各個施工環節使用自動化施工機械，如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等；三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現，以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認，機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴；但要取得更大的進步，還應在兩個方面協同并進：一是建筑產業體系化，即建筑設計、建材生產、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無縫銜接；二是在建筑設計數字化、建材生產標準化與智能化之外，還要補齊建筑構配...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前，請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...

產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備，適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率，減少人工工作強度，提供鋼筋籠焊接質量。湖南高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南滾焊機自動焊接機器人設備定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線...

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢...

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設...

隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數，點擊開啟按鈕，經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數，點擊開啟按鈕，經過機器...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機...

設備包含可滑動部件，出廠時已經盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設備內部清潔次數，并保證設備長期可靠運行。定期保養和檢查，可以減少焊接故障的發生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進作業的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內容。數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南大型鋼筋加工機器人廠家直銷定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請...

機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時，請聯系本公司服務部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時...

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念，在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。天津全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況，實現鋼筋加工的遠程監控。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產效率，而且避免了信息加工、輸入錯誤，解決了傳統管控的難題，提升了鋼筋加工標準化水平。鋼筋加工裝配行業蓄勢待發，預計將形成鋼筋加工機器人行業200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數量減少以及節能環保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業必然選擇。湖南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆固特全自動數控彎箍接料機器人保養開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正...

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。山東大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。天津大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機...

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關...

操作調試機器人時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須在切斷電源后，作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行，此時，應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內，保持警惕并迅速進行作業。此外，應確認好撤退路徑后再行作業。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定，會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。7）禁...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前，請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...

常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。四川鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系電話提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆固特滾焊機自動焊接機器人維修電話FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查...

開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；...

機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時，請聯系本公司服務部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時...

特別需要注意的是，在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關關閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發熱現象等。由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。山東橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。河南大型鋼筋加工輔助機器人按需定制設備包含可滑動部件，出廠...

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。山東橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責...

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。湖南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川地基鋼筋加工輔助機器人售后服務信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭...

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都房建鋼筋加工輔助機器人價格焊接機頭位置為主機...