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隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，液壓氣動控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。中文名自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計安裝...

這個就是當(dāng)時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機(jī)過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個變化是誰搞的呢？這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個一般的技術(shù)員，當(dāng)時是一般技術(shù)員，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson），他就是一個低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是...

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面，自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。按控制原理的不同，自...

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。自動控制系統(tǒng)由控制器...

8、設(shè)備可根據(jù)實際需求定制，系統(tǒng)功能可根據(jù)實際需求設(shè)計，系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實際需求選擇，反應(yīng)釜可根據(jù)實際需求定制，很大程度地滿足客戶的需求。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運用于中國科學(xué)院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。寶山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)處理方法自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件...

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面，自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；閔行區(qū)威力自動化控制...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。長寧區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量按控制原理的不同，自動控制...

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。自動化控制系統(tǒng)的概念 [1]自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng)，所以頻率...

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動控制、整個反應(yīng)過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時間段，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認(rèn)的時間，報警消失的時間，報警的優(yōu)先級別等。自動化控制技術(shù)于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。嘉定區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)編號就是說一項科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，并不是一個人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機(jī)又能發(fā)明調(diào)節(jié)系...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應(yīng)以**控制器所為主體進(jìn)行控制。在**控制所將依靠計算機(jī)或一部分**模擬裝置進(jìn)行系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制、經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配及精確追蹤負(fù)荷變動的有功功率預(yù)測控制。給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。楊浦區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)對比（5） 實驗結(jié)果記錄及預(yù)處理：實...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機(jī)的總體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護(hù)困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字...

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能：1、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫面上實時監(jiān)視實驗設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實時數(shù)據(jù)。2、自動控制功能：通過點擊畫面手動控制按鈕，手動控制實驗設(shè)備；通過設(shè)定實驗過程自動控制參數(shù)和點擊畫面自動控制按鈕，實現(xiàn)實驗過程的全自動化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能：通過數(shù)據(jù)、曲線分析實驗的實時歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出。4、報警功能：顯示實驗過程中的實驗異常報警情況，包括報警時間，報警確認(rèn)時間等。5、數(shù)據(jù)管理功能：實驗數(shù)據(jù)的配方管理，包括實驗結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等功能。給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機(jī)的總體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它...

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能：1、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫面上實時監(jiān)視實驗設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實時數(shù)據(jù)。2、自動控制功能：通過點擊畫面手動控制按鈕，手動控制實驗設(shè)備；通過設(shè)定實驗過程自動控制參數(shù)和點擊畫面自動控制按鈕，實現(xiàn)實驗過程的全自動化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能：通過數(shù)據(jù)、曲線分析實驗的實時歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出。4、報警功能：顯示實驗過程中的實驗異常報警情況，包括報警時間，報警確認(rèn)時間等。5、數(shù)據(jù)管理功能：實驗數(shù)據(jù)的配方管理，包括實驗結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等功能。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。虹...

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當(dāng)時的術(shù)語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，液壓氣動控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。中文名自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計安裝...

(4) 實時曲線界面：根據(jù)實驗的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實驗設(shè)備，進(jìn)行自動化集成，實現(xiàn)各實驗設(shè)備的一體化。2、整個化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進(jìn)行，采用自動化控制技術(shù)，利用實時參數(shù)表和實時曲線觀察反應(yīng)過程，同時可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制的方法。3、實現(xiàn)對整個反應(yīng)過程中關(guān)鍵實驗參數(shù)的數(shù)字化并能實時記錄與查找，如溫度、攪拌速率、pH、電導(dǎo)率等。經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。虹口區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式按給定信號分類，...

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動控制、整個反應(yīng)過程的自動控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇需要查看的時間段，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認(rèn)的時間，報警消失的時間，報警的優(yōu)先級別等。半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。普陀區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)拆裝工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技...

4、通過控制反應(yīng)過程中pH值的變化，自動調(diào)節(jié)加料量，實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應(yīng)與連續(xù)反應(yīng)的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺，可以靈活設(shè)計配方及實驗條件、要求，方便實驗數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。6、自動化控制的應(yīng)用可以保證每個參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學(xué)數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集，有助研究合成或反應(yīng)體系內(nèi)在規(guī)律和機(jī)理，為工藝優(yōu)化、設(shè)備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。嘉定區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時二...

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當(dāng)時的術(shù)語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機(jī)的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機(jī)打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...

按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機(jī)轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。自動控制系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。閔行區(qū)進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)質(zhì)量第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機(jī)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)...

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī)，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類...

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī)，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對象合在一起，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當(dāng)時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時的蒸汽機(jī)，結(jié)合了他這個蒸汽機(jī)的特性，就指...

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機(jī)自動化階段，主要特點是:各種單機(jī)自動化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強(qiáng)度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點是:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量...