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編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn)，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱(chēng)（如TAG_1）。插入一個(gè)置位指令，并輸入地址Q(chēng)0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令，并輸入地址Q(chēng)0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí)，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí)，輸出Q0....

定位控制是指通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）的運(yùn)動(dòng)，使被控對(duì)象按照預(yù)定的軌跡和速度到達(dá)指定位置的過(guò)程。在三菱PLC中，定位控制通常涉及以下幾個(gè)關(guān)鍵要素：位置移動(dòng)速度：即脈沖頻率，表示每秒發(fā)送多少個(gè)脈沖，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。位置移動(dòng)距離：即脈沖數(shù)量，表示脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)滑臺(tái)的距離，用于確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離。位置移動(dòng)方向：通過(guò)方向輸出或雙向脈沖來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)或后退。二、定位控制指令三菱PLC提供了多種定位控制指令，包括原點(diǎn)回歸指令、相對(duì)定位指令、**定位指令等。以下是對(duì)這些指令的詳細(xì)介紹：原點(diǎn)回歸指令（ZRN/DSZR）功能：使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電后重新上電時(shí)，能夠自動(dòng)回到設(shè)定的原...

比較指令的類(lèi)型西門(mén)子S7-1200 PLC的比較指令主要包括以下幾種類(lèi)型：值大小比較指令：用于比較兩個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型相同的數(shù)值的大小，包括等于（CMP==）、不等于（CMP<>）、大于（CMP>）、小于（CMP<）、大于等于（CMP>=）和小于等于（CMP<=）六種比較類(lèi)型。范圍內(nèi)與范圍外比較指令：用于判斷一個(gè)操作數(shù)是否在某個(gè)指定范圍內(nèi)，包括IN_RANGE（在范圍內(nèi)）和OUT_RANGE（在范圍外）兩種指令。有效性無(wú)效性檢查指令：用于檢查操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是否有效，包括OK（有效）和NOT_OK（無(wú)效）兩種指令。二、比較指令的應(yīng)用值大小比較指令的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景：常用于需要判斷兩個(gè)變量或常量之間大小關(guān)系...

加1指令（INC）功能：將指定寄存器中的數(shù)據(jù)加1。指令格式：INC D，其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)加1，可以使用指令“INC D10”。減1指令（DEC）功能：將指定寄存器中的數(shù)據(jù)減1。指令格式：DEC D，其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減1，可以使用指令“DEC D10”。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令三菱FX3U系列PLC還支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，包括浮點(diǎn)數(shù)加法（EADD）、浮點(diǎn)數(shù)減法（ESUB）、浮點(diǎn)數(shù)乘法（EMUL）和浮點(diǎn)數(shù)除法（EDIV）等。這些指令的指令格式和功能與基本算術(shù)運(yùn)算指令類(lèi)似，但操作的數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)數(shù)。應(yīng)用實(shí)例：將浮點(diǎn)數(shù)寄存器DE10和DE20中的...

在實(shí)際應(yīng)用中，定時(shí)器指令通常與其他指令（如觸點(diǎn)指令、計(jì)數(shù)器指令等）結(jié)合使用，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如，在一個(gè)多步驟控制系統(tǒng)中，可以使用多個(gè)定時(shí)器來(lái)控制不同步驟的執(zhí)行時(shí)間和順序。通過(guò)合理設(shè)置定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間和觸發(fā)條件，可以實(shí)現(xiàn)步驟之間的順序切換和延時(shí)控制。三、應(yīng)用示例以下是一個(gè)使用定時(shí)器指令編寫(xiě)的簡(jiǎn)單控制程序的示例：假設(shè)有一個(gè)指示燈控制系統(tǒng)，要求按下啟動(dòng)按鈕后指示燈亮3秒然后熄滅，再經(jīng)過(guò)2秒后重新亮起，如此循環(huán)往復(fù)。可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和中間變量來(lái)實(shí)現(xiàn)這一控制邏輯。編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫(xiě)啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0...

CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。RS：復(fù)位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。寶山區(qū)PLC課程咨詢課程MOV指令的應(yīng)用單一數(shù)據(jù)傳送：MOV指令可...

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào)，控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進(jìn)行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V，分辨率為14位，*負(fù)載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時(shí)，分辨率為13位，*大負(fù)載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能，可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~...

假設(shè)需要編寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)監(jiān)控車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量，當(dāng)車(chē)輛數(shù)量達(dá)到或超過(guò)10輛時(shí)開(kāi)始報(bào)警（紅燈以1HZ的頻率閃爍），同時(shí)當(dāng)車(chē)輛數(shù)量超過(guò)7輛但不足10輛時(shí)發(fā)出黃燈警告（以5HZ的頻率閃爍）。以下是該程序的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)：定義變量：定義兩個(gè)整數(shù)變量MW10和MW20，分別用于存儲(chǔ)車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量和報(bào)警閾值（10輛）。編寫(xiě)程序：使用大于等于比較指令（CMP>=）比較MW10和MW20的值，當(dāng)MW10>=MW20時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。使用小于比較指令（CMP<）和大于比較指令（CMP>）分別比較MW10和7的值，以及MW10和MW20的值，當(dāng)7

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIA Portal軟件中，用戶可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后，選擇Compact PID的版本。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>Compact PID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱(chēng)為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的...

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常...

5、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。6、維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。PLC的繼電器雖然響應(yīng)速度慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A，這...

PROFINETIO通信環(huán)境中各個(gè)通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對(duì)連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址，需要與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)，功能類(lèi)似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個(gè)IO控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，功能類(lèi)似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時(shí)要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項(xiàng)目的診斷，典型的通信時(shí)間為2）實(shí)時(shí)通信（RT）:用于要求實(shí)時(shí)通信的過(guò)程數(shù)據(jù)，通過(guò)提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型...

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式，但*常用的、*簡(jiǎn)單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí)，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到伙伴CPU，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接。伙伴方(S7通信服務(wù)器)無(wú)需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接，需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。使用...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Mo...

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備，例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過(guò)程。（1）組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項(xiàng)目中，本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。（2）添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中，選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。為新添加I...

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。 4、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。...

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類(lèi)型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信號(hào)主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號(hào)類(lèi)型及大小是多少，都要根據(jù)每個(gè)模擬量輸入模塊的訂貨號(hào)而定。工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，既輸入采樣、用戶程序執(zhí)...

工業(yè)視覺(jué)課程是一門(mén)專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門(mén)課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面：機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)：包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備（如相機(jī)、鏡頭）的工作原理和選型。例如，學(xué)習(xí)不同類(lèi)型相機(jī)（如面陣相機(jī)、線陣相機(jī)）在不同工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù)：如圖像增強(qiáng)、濾波、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)處理等方法。以汽車(chē)零部件的缺陷檢測(cè)為例，講解如何通過(guò)圖像處理技術(shù)識(shí)別微小的瑕疵。特征提取與模式識(shí)別：介紹如何從圖像中提取有用的特征，并運(yùn)用模式識(shí)別算法進(jìn)行分類(lèi)和識(shí)別。比如在電子芯片制造中，通過(guò)特征提取識(shí)別芯片上的缺陷類(lèi)型。西門(mén)子1200PLC使用靈活、功能強(qiáng)大，，可以用于各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求...

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái)，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過(guò)計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái)，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例...

（3）模擬量輸入過(guò)程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)存取這些值。（4）模擬量輸出過(guò)程映像寄存器：S7-200SMART將1個(gè)字長(zhǎng)(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來(lái)改變這些值。模擬量輸出值為只寫(xiě)數(shù)據(jù)。為了適應(yīng)控制需求，除整體式plc外，絕大多數(shù)采用模塊化...

博圖（TIAPortal）軟件課程是一門(mén)專(zhuān)注于西門(mén)子全集成自動(dòng)化軟件的學(xué)習(xí)課程。這門(mén)課程通常涵蓋以下重要內(nèi)容：軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點(diǎn)，以及如何正確安裝和配置軟件環(huán)境。項(xiàng)目創(chuàng)建與管理學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建新的自動(dòng)化項(xiàng)目，包括項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的規(guī)劃和組織。硬件組態(tài)掌握對(duì)PLC、HMI等硬件設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。例如，為PLC選擇合適的型號(hào)，配置輸入輸出模塊。編程語(yǔ)言深入學(xué)習(xí)梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、語(yǔ)句表（STL）等編程語(yǔ)言。通過(guò)實(shí)際案例練習(xí)編寫(xiě)控制程序。如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。閔行區(qū)三菱PLC課程機(jī)構(gòu)課程S7...

CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。使用“頻率測(cè)量周期”下拉列表。可選1.0s、0.1s、和0.0s。奉賢區(qū)西門(mén)子1200/1500 PL...

PROFINETIO通信環(huán)境中各個(gè)通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對(duì)連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址，需要與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)，功能類(lèi)似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個(gè)IO控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，功能類(lèi)似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時(shí)要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項(xiàng)目的診斷，典型的通信時(shí)間為2）實(shí)時(shí)通信（RT）:用于要求實(shí)時(shí)通信的過(guò)程數(shù)據(jù)，通過(guò)提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型...

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式，但是我們打開(kāi)博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷，G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試，并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái)，*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能，無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案，既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，以及正確的解決方案，同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)...

通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī)、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫(huà)面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI）的操作畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中，通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力。例如，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開(kāi)始，編寫(xiě)控制程序，設(shè)計(jì)HMI畫(huà)面，進(jìn)行調(diào)試和...

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下 （1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開(kāi)始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱(chēng)“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí)，表示該繼電器線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動(dòng)。（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開(kāi)始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時(shí)，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個(gè)例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺(tái)設(shè)備，分別由兩臺(tái)S7-1200CPU控制，一臺(tái)為1215C另一臺(tái)為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個(gè)字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C...

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常...