上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執...
PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態是優化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區和工作存儲區,與標識存儲區的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區的大小在CPU計數規范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區或裝載存儲區,S7-1200PLC的非優化數據比較大數據空間為64KB。而優化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優化數據塊,多數的情形可以使用優化和非優化數據塊,但應優先使用優化數據塊。...
學PLC編程,來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內;另一類是標準模板式結構化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互的,可以根據具體的應用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或導軌上,構成一個完整的PLC應用系統。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下,其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主,有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下,除...
PLC編程計數器指令標準型:1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型:6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整...
S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。(2)集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控...
上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執...
PLC模擬量以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例...
S7-1200PLC的存儲區由裝載存儲器、工作存儲器和系統存儲器組成。工作存儲器類似于計算機的內存條,裝載存儲器類似于計算機的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。(1)裝載存儲器裝載存儲器用于保存邏輯塊、數據塊和系統數據。下載程序時,用戶程序下載到裝載存儲器。在PLC上電時,CPU把裝載存儲器中的可執行的部分復制到工作存儲器。而PLC斷電時,需要保存的數據自動保存在裝載存儲器中。對于300/400PLC符號表、注釋不能下載,仍然保存在編程設備中。而對于S7-1200PLC,符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。(2)工作存儲器工作存儲器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲器,用于存儲CPU運行時...
PLC工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后...
上海浦東緯控教育專業從事PLC編程培訓,繼電器和晶體管的區別,PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A,能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內部器件的燒毀(高于交流220V電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內部器件的燒毀,所以要特別注意。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
PLC工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后...
PLC順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也**縮短。結構文本化語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。...
S7-1200CPU多提供6個高速計數器,其快于于CPU的掃描周期進行計數。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達200KHz的信號,A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態的硬件輸入地址,因此可測量到的高速計數器頻率與高速計數器號無關,而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關。CPU的型號不同略有差別,例如CPU1211C**多支持4個。注意:S7-1200PLC本體和擴展信號板,總共*支持6路高速計數...
緯控教育西門子PLC編程培訓,S7-1200PLC簡介S7-1200控制器使用靈活、功能強大,可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集,這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。SIMATICS7-120...
PLC的數據類型分類,數據是程序處理和控制的對象,在程序運行過程中,數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素:名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時,都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性,例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類:基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的,每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型常用,細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關...
PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區,功能執行結束后,其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數):由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數):返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數):初值有調用它的塊提供,塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據):暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據,執行完后...
在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時,如果每個函數塊對應一個背景數據塊,程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時,都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數器指令時,可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量,用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中,而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊,減少了處理數據的時間,能更...
PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點,是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用...
PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態是優化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區和工作存儲區,與標識存儲區的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區的大小在CPU計數規范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區或裝載存儲區,S7-1200PLC的非優化數據比較大數據空間為64KB。而優化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優化數據塊,多數的情形可以使用優化和非優化數據塊,但應優先使用優化數據塊。...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
PLC的編程語言,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL、FBD等編程語言,部分PLC還支持結構化編程,西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎編程的SCL,保留了西門子特有的編程結構、運行機制、掃描周期,提升用戶高級編程思路,且不同于常規高級語言的繁瑣步驟,適合初級學員,高級語言入門級學習者。SCL:StructuredContorlLanguage,結構化控制語言。在TIA博途軟件中,默認支持SCL語言,在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言,如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學習經歷,再學習SCL就會容易很多。在...
PLC運動控制功能,伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心...
上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執...
開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程...
PLC是一種特殊的工業控制計算機,學習計算機必須掌握數制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態,例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1,二進制的運算規則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區分大小寫),每個十...
PLC的應用范圍目前,PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域,它取代傳統繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置相關的定時和計數指令,PLC的計數器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。(3)位置控制目前大多數的PLC的制造商都提...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執...