鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多,例如在電腦機箱、手機、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設計變成了產品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),在對鈑金進行打磨過程中,會產生大量的細塵飛揚,這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境,而且細塵容易被吸入工作者的身體內,對工作者的身體健康造成影響,并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定,如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn),容易造成安全事故。DFC力控系統使得鈑金加工過程實現柔性力控系統,解決打磨自動化。對比柔性力控系統的施工工藝――柔性力控系統提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)...
在汽車制造業(yè)中,目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控系統在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻...
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實現自動化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置,也能實現柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準確識別焊縫、準確定位和測量,對焊縫進行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產品打磨的一致性,實現批量快速的打磨生產。大儒科技的力控系統可以實現方管焊渣的柔性智能...
大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統具有以下優(yōu)點1.全數字化控制:采用全數字化控制,可以實現高精度的數據采集和控制,使系統具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統采用多種傳感技術,例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統采用了自適應控制算法,能夠實時調整打磨力度,并根據加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化,提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統結構設計合理,操作簡單、易于維護,能夠實現遠程監(jiān)控和管理提高生產效率和質量。總之,DFC智能柔性打磨力控系統能夠提高加工精度、降低生產成本,是目前市場上一款應用較多的智能...
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產,通常用機器人來實現打磨作業(yè),機器人打磨采用了DFC力控系統系統,以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統的機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、力控系統系統DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線,可高效...
智能柔性打磨力控系統應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工,完全取代了落后的傳統拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、...
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率,據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率...
電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統,冶金系統,工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導致拋光效果不佳,實用性較低。打磨力控系統安裝在機器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質量,提高工作效率。打磨力控系統其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單,客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產。力控系統可以再打磨...
打磨力的數字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關節(jié)損壞等,智能柔性打磨控制系統對打磨力的控制,有效實現吸振功能,延長打磨機、機械手等設備壽命;智能柔性打磨控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設備,并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現有設備,降低一次性投入成本。力控系統可以降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的使用及維護成本...
焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內部算法實時計算,調整打磨工具高度與打磨位置,自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差,就能實現柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準確識別,因此要采用3D視覺檢測系統,3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數據進行分析,實現焊縫的識別、準確定位和測量,對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨,終對鈑金箱體進行表...
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化...
加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本...
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨力控系統幫助企業(yè)現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備,安裝打磨力控系統的力控系統設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用...
產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控系統機器人主要是打磨力控制技術,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。大儒科技的力控系統系統通過力控制系統控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。力控系統的瞬時調...
目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控系統在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車...
鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多,例如在電腦機箱、手機、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設計變成了產品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),在對鈑金進行打磨過程中,會產生大量的細塵飛揚,這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境,而且細塵容易被吸入工作者的身體內,對工作者的身體健康造成影響,并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定,如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn),容易造成安全事故。DFC力控系統使得鈑金加工過程實現柔性力控系統,解決打磨自動化。對比柔性力控系統的施工工藝――柔性力控系統提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)...
因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑...
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不...
目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控系統在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC力控系統基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車...
鋁合金零件制造方法通常為:將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口,經壓鑄機壓鑄,從而鑄造出由模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。鋁合金零件這一類小型鑄件打磨自動化在實現過程中,已經越來越多的使用打磨機器人來實現,有的安裝浮動主軸或者其他傳感器的非標定制設備,但是在實際批量打磨生產中還是缺乏柔性兼容。安裝DFC力控系統的打磨機器人可以實現簡單編程和柔性的力控制打磨,實現生產自動化的進一步發(fā)展,DFC力控系統幫助打磨機器人更大范圍的兼容其工作環(huán)境變化,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性打磨制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。其...
大儒科技(蘇州)有限公司主要由專業(yè)的技術團隊組成,基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,耗時多年研發(fā)設計了智能柔性打磨拋光力控系統,以及配套的模塊化全自動柔性打磨標準工作站(含DFC力控系統、自動換砂紙設備、多功能標準操作平臺、機器人),幫助企業(yè)實現自動化打磨,以及取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效等。大儒科技擁有多項與力控系統及打磨拋光應用相關的發(fā)明和實用新型專利,并獲得蘇州園區(qū)科技人才,姑蘇創(chuàng)業(yè)天使和****等榮譽及政策支持,具有行業(yè)的技術創(chuàng)新能力。產品功能:自動打磨拋光過程中的力的柔性控制;產品性能:柔性力控制、分段力控制、傻瓜式操作、兼容性強;適用空間:適用于任...
機器人拋光打磨系統程序復用的標定裝置及方法,該裝置包括上輪安裝套、上輪安裝板、標定板、調節(jié)桿、下輪安裝套、下輪安裝板和調節(jié)鎖緊件;使用該標定裝置的機器人拋光打磨系統程序復用的標定方法,步驟包括:在經過標定后,分別獲得源打磨系統和新打磨系統的標定特征點相對于各自打磨系統中機器人基坐標系下的坐標值,通過公式計算生成相應的程序,并裝載到機器人系統中。本發(fā)明提出一種機器人拋光打磨系統程序復用的標定裝置及方法。本標定裝置結構簡單,易于在工業(yè)上推廣,其標定方法配合工業(yè)機器人的基本功能,建立了相應的轉換算法,較大降低對多個系統間的設備安裝位置要求,增加系統間的程序共享的柔性。一種機器人拋光打磨系...
上周,小編與大家一起探討了如何選擇一款合適的偏心氣動打磨機。在有了一款合適的打磨機之后,本期小編將深入探討清潔打磨系統。干式打磨與清潔打磨受材料種類、工件尺寸、作業(yè)條件等因素的影響,偏心氣動打磨機在其應用領域(金屬、木工、汽車、航空器材、游艇、工程機械、風能設備等制造行業(yè))有相當一部分是以干磨的形式在進行。·干式打磨的三大弊端產生大量的打磨粉塵,對環(huán)境產生污染和影響操作者健康打磨粉塵覆蓋在工件表面,使得操作者無法對已打磨表面作出準確的判斷粉塵的積聚會造成打磨砂紙表面堵塞,使得砂紙的使用性能大打折扣·清潔打磨“清潔打磨”就是指通過使用吸塵式的打磨機,在打磨的同時盡量吸除粉塵,從而達到...
由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金鑄件打磨自動化表面清理的方法鑄件打磨自動化表面清理的方法鑄件清理包括去除鑄件內外靚面的黏砂、分型面和芯頭處的披縫、毛刺、冒口切除痕跡,其方法能:手工清理:適用于單件、小批量和形狀復雜的鑄件;滾筒清理是使用較普遍的清理設備,其工作原理是利用鑄件之間以及鑄件與附加角鐵之間鑄件打磨自動化切割鋒芒盡現鑄件打磨自動化切割鋒芒盡現隨著工業(yè)裝備的進步,加工自動化、智能化成為工業(yè)轉型的主流趨勢。在鑄造領域,加工中心、銑削加工中心等設備已實現了5軸6軸聯動,但四軸以上的切磨設備卻很少。其原因是鑄件澆注的不確定性——每爐、每批次的件品有很大差異。因缸體鑄件打磨自動化清理缸體鑄件打...
打磨是一種表面改性的工藝技術,應用非常普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于DFC力控系統的打磨拋光機器人應用能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。打磨力控系統由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、DFC力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統的重點是柔性主動力控制技術,通過工業(yè)機器人控制加工軌跡,DFC力控系統控制打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。加裝DFC力控系統的打磨系統對機器人負載要求降低,同時增加了其壽命。另外,通過力...
DFC智能柔性打磨力控系統采用自適應接觸力控制方式,運用優(yōu)化控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決了傳統的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。技術創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統,激光傳感器,識別來料異常,引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現自動補償。DFC力控系統已經,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、...
由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金鑄件打磨自動化表面清理的方法鑄件打磨自動化表面清理的方法鑄件清理包括去除鑄件內外靚面的黏砂、分型面和芯頭處的披縫、毛刺、冒口切除痕跡,其方法能:手工清理:適用于單件、小批量和形狀復雜的鑄件;滾筒清理是使用較普遍的清理設備,其工作原理是利用鑄件之間以及鑄件與附加角鐵之間鑄件打磨自動化切割鋒芒盡現鑄件打磨自動化切割鋒芒盡現隨著工業(yè)裝備的進步,加工自動化、智能化成為工業(yè)轉型的主流趨勢。在鑄造領域,加工中心、銑削加工中心等設備已實現了5軸6軸聯動,但四軸以上的切磨設備卻很少。其原因是鑄件澆注的不確定性——每爐、每批次的件品有很大差異。因缸體鑄件打磨自動化清理缸體鑄件打...
不管是發(fā)布時間:2019-02-15點擊次數:35[公司新聞]機器人自動化打磨使用前后的注意事項和打磨機的發(fā)展多樣性機器人自動化打磨使用前后的注意事項和打磨機的發(fā)展多樣性自動化打磨機是氣動工具上的種類之一,主要用于拋光打磨的作用。在多個行業(yè)的普遍使用。自動化打磨機在使用過程中,要求的技術不是很高就可以很好的完成打磨過程,,但是同樣也具有有一定的危險。因此發(fā)布時間:2019-02-15點擊次數:90[公司新聞]機器人自動化打磨機對精密零件的打磨行程具有完整的打磨過程機器人自動化打磨機對精密零件的打磨行程具有完整的打磨過程在很多行業(yè)制造中都需要使用到自動化設備。自動化打磨機時很多行業(yè)中產品...
磨過程是一個復雜的工藝過程,加上工件表面復雜多樣,需要DFC智能柔性打磨力控系統的方式柔性力控制實現打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業(yè),需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。其中,DFC力控系統的信號圖形化技術使得客戶不需要學習專業(yè)的機器人語言,只需要通訊線纜和控制線纜實就可以實現機器人與上位機軟件的配置,在DFC力控系統的控制器設置需要的力值,確保打磨過程...
過濾器采用自動噴吹清理系統;系統采用觸摸屏控制系統。濕式打磨房采用模塊式結構,可以延伸擴展,使工人操作更靈活;新款水洗式除塵設備,使用方便;打磨、切割、銑邊等生產過程中產生的粉塵被吸入設備內進行凈化排放,噴頭采用大流量無堵塞噴頭,使用過程中不會堵塞;吸塵區(qū)域采用敞開式無門設計,使得吸塵效果較大增強;設備配有一鍵自動沖洗裝置,維護簡單便捷,凈化效果達到90%以上。真空打磨系統高真空打磨吸塵系統要用高風速,在打磨產生粉塵的源頭上把粉塵抽走,防止造成粉塵擴散后難以收集的情況,在源頭解決粉塵的污染問題;通過遠程控制+智能變頻控制系統,杜絕“大馬拉小車”式的能源浪費;采用工業(yè)式馬達,保證設備...