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機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

SCARA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身，臂部，手腕，末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)，若具有行走機(jī)構(gòu)則構(gòu)成行走機(jī)器人，若沒(méi)有則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人的機(jī)械機(jī)械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，手，...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：bai選擇順應(yīng)性裝配機(jī)du器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機(jī)器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 ?? SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)：生產(chǎn)效率及安全性高機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。...

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：bai選擇順應(yīng)性裝配機(jī)du器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機(jī)器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 ?? SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個(gè)自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來(lái)講。但是，從有限的資料中，我們還...

在造紙行業(yè)，臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成超大卷筒搬運(yùn)。2000mm寬幅紙卷的自動(dòng)換卷精度達(dá)±1mm，防皺折算法保證薄紙完整。真空吸盤(pán)系統(tǒng)根據(jù)紙卷直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)吸附力，而負(fù)荷預(yù)測(cè)功能預(yù)防斷紙事故。某特種紙廠部署后，換卷時(shí)間從20分鐘縮短至90秒。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在5G基站生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)...

在核工業(yè)領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)防輻射機(jī)器人突破禁區(qū)作業(yè)。鉛屏蔽版本可在10^5rad環(huán)境下工作，機(jī)械臂末端負(fù)載達(dá)50kg。遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)千米外精細(xì)操控，完成乏燃料棒抓取等危險(xiǎn)任務(wù)。關(guān)鍵部件采用冗余設(shè)計(jì)，故障率低于0.001次/千小時(shí)。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在船舶制造中實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件...

你知道SCARA機(jī)器人工作原理嗎？蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令，控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)...

由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理，將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無(wú)法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然，事先對(duì)故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。保持變頻器周?chē)h(huán)境清潔、干燥,不要在通用變頻器附近放置無(wú)關(guān)物品。安裝和維護(hù)變頻器后,要認(rèn)真檢查有無(wú)遺漏的螺釘...

變頻器在HVAC系統(tǒng)中的作用暖通空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)是變頻器的典型應(yīng)用場(chǎng)景之一。傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)通常采用定速壓縮機(jī)，導(dǎo)致頻繁啟停和能源浪費(fèi)。而配備變頻器的空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)室內(nèi)溫度需求動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定運(yùn)行，避免不必要的能耗。風(fēng)機(jī)和水泵同樣受益于變頻控制，...

變頻器是一種電力控制設(shè)備，用于調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)改變電源的頻率和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、 HVAC（暖通空調(diào)）、水泵、風(fēng)機(jī)、機(jī)床等領(lǐng)域，以提高能效、優(yōu)化控制并降低能耗。工作原理變頻器的原理是將輸入的固定頻率（如50Hz/...

變頻器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，變頻器被廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)設(shè)備，如輸送帶、機(jī)床、攪拌機(jī)等。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，變頻器能夠匹配不同的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率并降低能耗。例如，在流水線作業(yè)中，變頻器可以根據(jù)物料輸送速度實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，避免因速度不匹配導(dǎo)致...

變頻器的組成1、組成變頻器的電子元器件變頻器內(nèi)部包含著非常大量的電子元器件，每一個(gè)電子元器件都起著至關(guān)重要的作用。這些元器件包括：電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT等。連接起這些器件的重要原件就是IC芯片，變頻器內(nèi)有著大量的運(yùn)算放大器。使用范...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

同時(shí)具有近似電流源的效應(yīng)特點(diǎn)，從而將使用這種類型的變頻器稱作電流型變頻器。變頻器內(nèi)有乾坤1.目前普遍應(yīng)用的變頻器一般采取“交流-直流-交流”形勢(shì)變換的電路結(jié)構(gòu)，內(nèi)部主電路由整流、濾波和逆變?nèi)蟛糠纸M成，三相交流電源自變頻器R、S、T三端輸入，經(jīng)由二極管D1...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓有時(shí)也能造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時(shí)，短路器開(kāi)閉也能產(chǎn)生較高的沖擊電壓。變壓器一次側(cè)真空斷路器斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)耦合在二次側(cè)形成很高的電壓沖擊尖峰。為防止因沖擊電壓造成過(guò)電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏...

電源異常表現(xiàn)為各種形式，但大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異常現(xiàn)象的主要原因多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對(duì)地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...

變頻器是一種通過(guò)改變電源頻率和電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的電子設(shè)備。其工作原理是將固定頻率的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再通過(guò)逆變技術(shù)將直流電重新轉(zhuǎn)換為頻率和電壓可調(diào)的交流電。這一過(guò)程主要由整流單元、直流母線、逆變單元和控制電路組成。整流單元負(fù)責(zé)將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，...

變頻器的分類方法有多種，按照開(kāi)關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻...

輔助開(kāi)關(guān)電源這部分為驅(qū)動(dòng)板和控制板提供+22V、+24V（控制端子、電風(fēng)扇、繼電器用電）、+5V（CPU用電）、+15V（互感器、模擬芯片用電）、-15V（互感器、模擬芯片用電）等多種電壓，通過(guò)多種電壓進(jìn)行各類信號(hào)的觸發(fā)。輔助開(kāi)關(guān)電源取自主電路PN兩點(diǎn)電壓。具...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

變頻器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開(kāi)拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。過(guò)電流保護(hù)在變頻器維修...

選用合適電機(jī)絕緣電壓 使用IGBT電壓型PPWM方式變頻器、400V級(jí)電機(jī)時(shí)，電纜長(zhǎng)度等引起的浪涌電壓可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)線圈的絕緣老化。因此建議使用加強(qiáng)絕緣電機(jī)。 溫升 用變頻器驅(qū)動(dòng)通用電機(jī)時(shí)。與市電運(yùn)行相比溫度會(huì)有所升高。另外，由于在低速區(qū)域冷卻效果會(huì)降低...

它們中的大多數(shù)只需要使用工廠設(shè)置值。_1加減速度時(shí)間。加速時(shí)間是輸出頻率從_0上升到**大頻率所需的時(shí)間，減速時(shí)間是從**大頻率下降到0所需的時(shí)間。通常，加減速時(shí)間由頻率設(shè)置信號(hào)的上升和下降決定。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)，要限制頻率設(shè)定的升速，防止過(guò)流；減速時(shí)，...

對(duì)于要求瞬時(shí)停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的場(chǎng)合，除選擇合適價(jià)格的變頻器外，還因預(yù)先考慮負(fù)載電機(jī)的降速比例。變頻器和外部控制回路采用瞬停補(bǔ)償方式，當(dāng)電壓回復(fù)后，通過(guò)速度追蹤和測(cè)速電機(jī)的檢測(cè)來(lái)防止在加速中的過(guò)電流；對(duì)于要求必須量需運(yùn)行的設(shè)備，要對(duì)變頻器加裝自動(dòng)切換的不停電電...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...