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小五軸加工中心以其優良的柔性自動化的性能、優異而穩定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創了機械產品向機電一體化發展的先河，因此小五軸加工中心成為先進制造技術中的一項重要技術。另一方面，通過持續的研究，信息技術的深化應用促進了小五軸加工中心的進一步提升。小五軸加工中心是機床制造業重要基礎裝備，因此它的發展一直備受人們關注。近年來我國機床制造業既面臨著制造裝備發展的良機，也遭遇到市場競爭的壓力。從技術層面上來講，加速推進小五軸加工中心將是解決機床制造業持續發展的一個關鍵。目前，世界先進制造技術不斷興起，超高速切削、超精密加工等技術的應用，柔性制造系統的迅速發展和計算機集成系統的不斷成熟，...

小五軸數控機床之工作臺/主軸傾斜型：一個旋轉軸在主軸頭的刀具側，另一個在工作臺側。這類機床的旋轉軸結構布置有較大的靈活性，可以是在A.B.C軸中任意兩個組合。大部分工作臺/主軸傾斜型的旋轉軸配置形式是B軸與工作臺繞C軸組合。這種結構設置方式簡單、靈活，同時具備主軸傾斜型與工作臺傾斜型機床的部分有點。這類機床的主軸可以旋轉為水平狀態和垂直狀態，工作臺只需分度定位，即可簡單的配置為立、臥轉換的三軸加工中心，將主軸進行立、臥轉換再配合工作臺分度，對工件實現五面體加工，制造成本低，且非常實用。適用于珠寶定制，雕刻復雜金屬花紋與立體造型，提升飾品精細度。慈溪小五軸費用模具側壁的加工對模具側壁的加工，應用...

小五軸聯動機床的優勢：1.可一次性完成零件的五面加工,減小重復裝夾次數，提高加工精度，節約時間。對于復雜零件多次裝夾需要重新尋找基準坐標，會影響加工的定位精度。用小五軸聯動機床一次定位后能完成全部加工。高效并高精完成復雜零件的一次加工。2.可完成空間曲面的加工，減小對設計、加工工藝的限制，提高產品的整體性能。特別是對葉輪等復雜曲面，由于三軸設備刀具會與零件干涉。而使用五軸聯動機床就能很好的避免。3.利用刀軸可控性，讓刀具的側刃切削，提高效率及表面質量，延長了刀具壽命。五軸機床可以靈活的調整刀具與工件的角度，五軸機床可以采用刀具側刃切削，加工效率更高。同時減少刀具的磨損。4.在模加工中可對深腔，...

小五軸卷簾機是目前市面上使用普遍的大棚卷簾機，該機器技術成熟，合適、可靠、該卷簾機應用在60米左右。小五軸卷簾機使用方法：小五軸卷簾機的安裝由安裝人員完成，用戶使用非常方便。由下往上卷簾時，將開關撥到“順”的位置，卷簾到預定位置時，將開關撥回“關”的位置。由上往下放簾時，將開關撥到“倒”的位置，放簾到預定位置時，將開關撥回“關”的位置。如遇停電，可將手搖柄插入手搖柄插孔，人工搖動。順時針搖動向上卷簾，逆時針搖動則向下放簾。小五軸支持多類型刀具接口，滿足多樣化加工需求。便攜式小五軸供應機械部件高1.以雙擺銑頭這個重要部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內部機械組件相對細小，要保...

小五軸機床是在原有三軸的加工中心發展而來。根據根據ISO的規定，在描述數控機床的運動時，采用右手直角坐標系；其中平行于主軸的坐標軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉坐標分別為A、B、C。各坐標軸的運動可由工作臺，也可以由刀具的運動來實現，但方向均以刀具相對于工件的運動方向來定義。通常五軸聯動是指x、y、z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之，五軸，指x、y、z三個移動軸加任意兩個旋轉軸。五軸依據聯動軸擺動機構不同，有以下幾種分類。1.工作臺搖籃式2.立式主軸雙擺頭3.臥式主軸雙擺頭4.工作臺擺動式5.工作臺主軸擺動適用于機器人關節部件的精密五軸聯動加工。寧波桌面小五軸加工小五軸加工的...

目前國內很多小型五軸數控機床和系統都屬于假五軸，即不帶RTCP功能的機床。真假五軸，并不是看五個軸是否聯動，本質區別主要在于有沒有真五軸RTCP算法。假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉工作臺的位置。這就意味著用假五軸數控系統和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術，事先規劃好刀路。假五軸機床在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺回轉中心位置，對操作者來說，這意味著需要大量的裝夾找正時間，且精度得不到保證。真五軸只需要設置一個坐標系，一次對刀就可以完成加工。小五軸支持在線刀具測量，自動補償刀具磨損。臺州桌面便攜式小五軸加工中心小五軸加工中心以其優良的柔性自動化的性能、優異而穩定的精度、靈捷而多樣...

小五軸機床相對于傳統機床來說，使用起來可能會更加方便一些，主要有以下幾個方面的原因：1.小五軸機床的結構相對簡單，操作界面也比較直觀，使用起來比較容易上手。2.小五軸機床的加工精度高，可以在加工過程中實現高精度的加工，從而減少了加工誤差和廢品率。3.小五軸機床的自動化程度高，可以實現自動化加工和自動化檢測，從而減少了操作人員的勞動強度和操作時間。4.小五軸機床的可編程性強，可以通過計算機編程來控制機床的加工過程，從而實現更加靈活和高效的加工。不過，小五軸機床也存在一些使用上的不便之處，主要表現在以下幾個方面：1.小五軸機床的價格相對較高，對于中小型企業來說可能會存在一定的經濟壓力。2.小五軸機...

相比傳統的三軸，增減混合小五軸加工中心有自己獨特的優勢。減材方面，小五軸聯動增加了A、C軸的搖籃式回轉工作臺，對工件一次裝夾，實現了、各角度的切削加工，有效改善了工件的表面質量，提高了工作效率；增材方面，小五軸聯動實現了增材制造從平面切片向空間曲面切片、三軸向五軸的飛躍。增減混合五軸加工中心的意義在于，實現了近凈成型增材制造從三軸向五軸的飛躍。一般意義上的3D打印，是指三軸或者兩軸半方式，使用平面內對三維實體進行沉積打印，造成了復雜零件的表面光潔度差。如果使用空間變換姿態讓打印頭始終沿著曲面的切向擺動，則打印出的零件表面質量會有效提高。隨著技術發展，小五軸機床將在智能化、高速化、高精度方向持續...

小五軸機床故障排除需要遵循以下步驟：1.檢查機床是否通電：確認機床是否接通電源，并檢查電源是否正常。2.檢查機床控制器：檢查機床控制器是否正常工作，確認控制器是否接收到機床的信號。3.檢查機床傳動系統：檢查機床傳動系統是否正常工作，確認傳動皮帶是否磨損或松弛，是否需要更換。4.檢查機床導軌：檢查機床導軌是否平整，是否有變形或損壞，是否需要進行調整或更換。5.檢查機床刀庫：檢查機床刀庫是否正常工作，確認刀具是否安裝正確，是否需要更換。6.檢查機床傳感器：檢查機床傳感器是否正常工作，確認傳感器是否受到干擾或損壞，是否需要更換。7.檢查機床液壓系統：檢查機床液壓系統是否正常工作，確認液壓油是否充足，...

小五軸機床的維修需要專業的技術人員進行，一般包括以下幾個步驟：1.機床故障診斷：根據機床出現的故障癥狀，進行初步的故障診斷，確定故障的具體部位和原因。2.維修計劃制定：根據故障原因和具體情況，制定維修計劃，包括所需的維修工具、零部件和維修時間等。3.零部件更換：根據維修計劃，更換機床上損壞或失效的零部件，確保機床正常運轉。4.機床調整和測試：對機床進行調整和測試，確保機床的加工精度和穩定性達到要求。5.維修記錄和保養：對維修過程進行記錄，并進行機床的保養和維護，延長機床的使用壽命。在進行小五軸機床的維修時，需要注意以下幾個問題：1.安全第一：維修機床時，必須遵守相關的安全規定，確保人員和設備的...

小五軸機床的維護周期應該根據機床的使用情況和工作環境而定，一般建議每季度或每半年進行一次全方面的維護和檢修，以確保機床的正常運轉和延長機床的使用壽命。具體的維護周期包括：1.清潔機床：定期清潔機床的床身、導軌、滾珠絲杠、滑塊等部件，以保持機床的清潔和衛生。2.更換潤滑油：定期更換機床的潤滑油和液壓油，以確保機床的潤滑系統正常工作，減少零件磨損和故障發生的可能性。3.檢查機床零部件：定期檢查機床的各個零部件，包括電機、傳動帶、滾珠絲杠、軸承等，以確保它們的正常運轉和磨損情況。4.檢查機床精度：定期檢查機床的加工精度，包括平面度、垂直度、平行度等指標，以確保機床的加工精度符合要求。5.更換機床配件...

小五軸聯動加工中心有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成復雜的加工。能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。小五軸加工中心和五面體加工中心是有很大區別的。很多人不知道這一點，誤把五面體加工中心當做五軸加工中心。五軸加工中心有x、y、z、a、c五個軸，xyz和ac軸形成五軸聯動加工，擅長空間曲面加工、異型加工、鏤空加工、打孔、斜孔、斜切等。而“五面體加工中心”則是類似于三軸加工中心，只是它可以同時做五個面，但是它無法做異型加工、打斜孔、切割斜面等。小五軸適合加工復雜流道結構的液壓閥體。鎮海工業小五軸哪家好模具側壁的加工對模具側壁的加工，應用三軸加工中心刀具長度要比側壁深度大，也是...

小五軸機床是一種高精度的數控機床，其操作需要嚴格遵守安全規范，以下是一些安全操作建議：1.穿戴個人防護裝備：操作小五軸機床時，必須穿戴適當的個人防護裝備，包括安全眼鏡、耳塞、手套、防護鞋等。2.熟悉機床控制系統：在操作機床之前，應該熟悉機床控制系統的操作方法和相關安全規定，確保能夠正確地操作機床。3.檢查機床：在操作機床之前，應該對機床進行全方面檢查，包括機床的各個部位、機床的電氣系統、液壓系統、氣動系統等，確保機床處于良好的工作狀態。4.設置正確的加工參數：在操作機床之前，應該根據工件的材質、形狀和尺寸等因素，設置正確的加工參數，確保機床能夠穩定、精確地加工工件。5.注意機床的運行狀態：在操...

在“十二五”規劃中，高效的裝備制造被列入戰略性新興產業。小五軸聯動數控機床是裝備制造的一個重要組成部分，也是顯示國家技術實力和工業制造能力的一項重要指標。企業對員工與學生的動手能力提出了更高的要求，為適應這種變化，教學型五軸數控機床應運而生。米控小型五軸聯動數控加工中心一款具有價格低廉、小巧便攜；配置高速高剛性電主軸，高精度搖籃式工作臺；采用高剛性滾珠絲杠，三軸快移速度高達10M/min，進給加速度6M/min，加工精度可達0.03mm；搖籃工作臺可實現A軸120、C軸馬達360多角度加工等特點。小五軸可集成自動化上下料系統，實現智能化生產。奉化桌面便攜式小五軸價格小五軸機床相對于傳統機床具有...

小五軸加工零件中有很大部分為空間斜面上的孔系加工，例如傳動箱體、機匣等。依靠擺角銑頭在找正空間姿態后，沿刀具軸線方向的鉆孔、鏜削及螺紋加工等動作，必須依靠多直線軸插補完成，無論機器的幾何精度如何好，插補控制的精度如何高，此類插補直線運動精度與單一直線軸導軌約束下，直線運動從精度到剛度上都是無法比較的。在面向大型、重型零件，不得不選擇擺頭的情況下，主軸上附加W軸運動可能是昂貴的彌補措施。如果您想要了解關于小五軸的咨詢，可以隨時來聯系寧波米控機器人有限公司。配備高精度光柵尺反饋系統，實時修正運動誤差，保證加工精度。浙江桌面小五軸機床小五軸機床相對于傳統的機床，具有更高的技術含量和復雜性，因此在維修...

在小五軸加工中，采用平底銑刀對復雜的模具加工表面保持垂直狀態，對減少加工時間有極大的幫助。基于五軸加工中心的原理，其還適用于帶有角度的表面的側面銑削加工，可以消除由球端立銑刀加工所導致的肋骨狀紋路，使得模具的表面質量更加理想，也削減了因清理模具表面所需要增加的人工銑削以及手工作業的工作量，降低了不少成本。通過五軸加工技術，還可以使工件在復雜角度再次定位需要進行多次的調試裝夾的問題得以解決，不單單使時間縮短了，其中所產生的誤差也有效降低，在安裝工件時需要的工裝夾具的大額費用也得到了節約，而機床也做到了對復雜零件的加工！例如復雜表面所需的鉆孔、錐度加工、型腔隱窩等，這些地方都是傳統加工方法做不到的...

小五軸機床是一種高精度的數控機床，其操作需要嚴格遵守安全規范，以下是一些安全操作建議：1.穿戴個人防護裝備：操作小五軸機床時，必須穿戴適當的個人防護裝備，包括安全眼鏡、耳塞、手套、防護鞋等。2.熟悉機床控制系統：在操作機床之前，應該熟悉機床控制系統的操作方法和相關安全規定，確保能夠正確地操作機床。3.檢查機床：在操作機床之前，應該對機床進行全方面檢查，包括機床的各個部位、機床的電氣系統、液壓系統、氣動系統等，確保機床處于良好的工作狀態。4.設置正確的加工參數：在操作機床之前，應該根據工件的材質、形狀和尺寸等因素，設置正確的加工參數，確保機床能夠穩定、精確地加工工件。5.注意機床的運行狀態：在操...

小五軸機床可以根據其結構和功能特點進行不同的分類，常見的分類方式有以下幾種：按照工作方式分類：可分為手動操作小五軸機床和數控小五軸機床。按照主軸數量分類：可分為單主軸小五軸機床和多主軸小五軸機床。按照工作臺數量分類：可分為單工作臺小五軸機床和多工作臺小五軸機床。按照加工方式分類：可分為銑削小五軸機床、車削小五軸機床、鉆孔小五軸機床、磨削小五軸機床等。按照加工范圍分類：可分為小型小五軸機床和大型小五軸機床。按照功能特點分類：可分為高速加工小五軸機床、高精度加工小五軸機床、多軸聯動加工小五軸機床等。適用于微型機械制造，加工齒輪、軸類等小型傳動零件。浙江數控桌面小五軸機床小五軸機床相對于傳統機床具有...

五軸加工中心的應用目前也是非常的普遍。小五軸加工中心是指在一臺數控加工中心上至少有五個坐標軸（三個直線坐標和兩個旋轉坐標），一般為X、Y、Z、A、C五個軸，而且可在數控(CNC)系統的控制下同時協調運動進行加工。聯動是數控加工中心的多個軸按一定的速度同時到達某一個設定的點，小五軸聯動是五個軸都可以。并且五個軸上有自由度，主軸能達到360度擺動，就相當于在行程內不同角度都能夠進行加工！小五軸加工中心是一種效率高、精度高的數控加工中心。支持遠程監控與程序傳輸，通過網絡實現設備的智能化管理。臺州數控小五軸品牌小五軸機床是一種高精度數控機床，具有五軸聯動的加工能力。相比于傳統的三軸機床，小五軸機床可以...

小五軸加工零件中有很大部分為空間斜面上的孔系加工，例如傳動箱體、機匣等。依靠擺角銑頭在找正空間姿態后，沿刀具軸線方向的鉆孔、鏜削及螺紋加工等動作，必須依靠多直線軸插補完成，無論機器的幾何精度如何好，插補控制的精度如何高，此類插補直線運動精度與單一直線軸導軌約束下，直線運動從精度到剛度上都是無法比較的。在面向大型、重型零件，不得不選擇擺頭的情況下，主軸上附加W軸運動可能是昂貴的彌補措施。如果您想要了解關于小五軸的咨詢，可以隨時來聯系寧波米控機器人有限公司。小五軸可加工微小模具型腔，提升模具制造的精度與效率。奉化數控小五軸價格機械部件高1.以雙擺銑頭這個重要部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，...

小五軸卷簾機是目前市面上使用普遍的大棚卷簾機，該機器技術成熟，合適、可靠、該卷簾機應用在60米左右。小五軸卷簾機使用方法：小五軸卷簾機的安裝由安裝人員完成，用戶使用非常方便。由下往上卷簾時，將開關撥到“順”的位置，卷簾到預定位置時，將開關撥回“關”的位置。由上往下放簾時，將開關撥到“倒”的位置，放簾到預定位置時，將開關撥回“關”的位置。如遇停電，可將手搖柄插入手搖柄插孔，人工搖動。順時針搖動向上卷簾，逆時針搖動則向下放簾。五軸聯動可避免刀具干涉，完成多角度復雜加工。綿陽Linux CNC小五軸寧波米控機器人科技有限公司在對小五軸卷簾機維護和使用時，安全位，必須在放至下限位置時進行，必須注意先切...

除了常規的五軸加工，小五軸加工中心還具有傾斜面加工功能。這一功能可以在斜面上建立一個特性坐標系（TCS），使得在傾斜面上進行的高精度加工成為可能，極大地提高了加工效率和質量。為了確保加工過程的安全性和準確性，小五軸加工中心還配備了三維仿真功能。在加工前，您可以通過圖形化3D仿真功能對NC程序進行模擬，提前發現和修正可能出現的錯誤，提高了加工成功率。在加工過程中，實時仿真功能可以為您呈現近乎真實的加工場景，使您能夠準確掌握加工進度和效果。五軸聯動可優化刀具角度，延長刀具使用壽命。紹興小五軸廠家智能化是小五軸加工中心的另一項重要特點。我們引入了人工智能技術，使得機床能夠自我學習、自我優化，不斷提高...

小五軸聯動是數控術語，聯動是數控機床的軸按一定的速度同時到達某一個設定的點，五軸聯動是五個軸都可以。五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、科研、精密器械、高精醫療設備等行業，有著舉足輕重的影響力。裝備制造業是一國工業之基石，它為新技術、新產品的開發和現代工業生產提供重要的手段，是不可或缺的戰略性產業。即使是發達工業化國家，也無不高度重視。適用于微型機械制造，加工齒輪、軸類等小型傳動零件。雕刻金屬小五軸供應商小五軸機床的清潔相對于傳統機床來說可能會更加困難一些，主要有以下幾個方面的原因：1.小五軸機床的零部件和配件相對較為精細和...

在小五軸加工中，采用平底銑刀對復雜的模具加工表面保持垂直狀態，對減少加工時間有極大的幫助。基于五軸加工中心的原理，其還適用于帶有角度的表面的側面銑削加工，可以消除由球端立銑刀加工所導致的肋骨狀紋路，使得模具的表面質量更加理想，也削減了因清理模具表面所需要增加的人工銑削以及手工作業的工作量，降低了不少成本。通過五軸加工技術，還可以使工件在復雜角度再次定位需要進行多次的調試裝夾的問題得以解決，不單單使時間縮短了，其中所產生的誤差也有效降低，在安裝工件時需要的工裝夾具的大額費用也得到了節約，而機床也做到了對復雜零件的加工！例如復雜表面所需的鉆孔、錐度加工、型腔隱窩等，這些地方都是傳統加工方法做不到的...

小五軸機床是一種高精度數控機床，具有五軸聯動的加工能力。相比于傳統的三軸機床，小五軸機床可以在更加復雜的加工任務中提供更高的加工精度和靈活性。小五軸機床的五個坐標軸可以分別進行旋轉，使得工件在加工過程中可以在多個方向上進行移動和旋轉，從而實現更加復雜的加工形狀。同時，小五軸機床還具有高速加工和高精度的特點，可以在短時間內完成高精度加工任務。小五軸機床廣泛應用于航空航天、汽車、模具、醫療器械等領域，特別是在高精度加工和復雜零件加工方面具有重要的應用價值。適用于珠寶、鐘表等行業的精密微小零件加工。汕頭DIY小五軸在清潔小五軸機床的過程中，可能會遇到以下一些常見問題：1.清潔劑選擇不當：選擇不當的清...

機械部件高1.以雙擺銑頭這個重要部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內部機械組件相對細小，要保證像三軸機主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結構的五軸機才用這種五軸重要部件，比如各下面的大銑頭就重達幾噸。2.一擺一轉：單擺銑頭30萬-60萬甚至更高。這個機型的高，原因也是它也有擺角銑頭，雖然只有一個旋轉軸，造價還是很高，而且外國人不喜歡用單純的單擺銑頭，一般做成45度B擺，編程難度更高。3.除了重要部件，相對于三軸機，小五軸機的床身鑄件要加工的地方多，難度也大，水電油氣等附件多，成本也高。機床剛性與穩定性良好，確保高速切削時的加工質量。數控小五...

隨著我國航空航天、汽車、電力設備制造等重要行業的高速發展，目前急需進行制造設備的更新換代，提高我國的綜合國力，隨著國內對加工中心的需求量的增加，在加工中心的設計中，需要對其組成部件進行嚴密的分析與計算。其床身等支承件和關鍵零部件的質量直接影響到加工中心的穩定性和加工精度。目前，CNC正向小五軸CNC的方向發展，因為三軸已經不能滿足現代化工業加工的要求，我們加工復雜工件必須采用五軸才能達到加工要求，小五軸加工中心與三軸加工中心相比，它不單能夠滿足用戶的加工需求，而且還可以幫助用戶提高生產效率，降低操作難度。五軸的發展更人性化;降低用戶操作中的失誤以及錯誤，從而降低設備使用的風險，所以五軸會慢慢取...

高效靈活的五軸RTCP功能：小五軸加工中心采用通用機床結構模型，可以適應任意機床結構類型和旋轉軸方向。通過RTCP功能，我們提供旋轉軸角度編程和刀具矢量編程兩種方式，使您的加工過程更加靈活和高效。無論是復雜的航空部件，還是精密的汽車零件，小五軸加工中心都能輕松應對。實現傾斜面加工：對于那些常需要在斜面上進行加工的場景，小五軸加工中心具有傾斜面加工功能。這個功能可以在斜面上建立一個特性坐標系（TCS），使得在傾斜面上的高精度加工成為可能。此項功能將極大地提高您的加工效率和質量，為您開辟新的工藝可能性。五軸聯動可實現深腔、窄縫等難加工區域的切削。桌面小五軸設備使用專業生產中五軸大五軸小五軸卷簾機廠...

機械部件高1.以雙擺銑頭這個重要部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內部機械組件相對細小，要保證像三軸機主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結構的五軸機才用這種五軸重要部件，比如各下面的大銑頭就重達幾噸。2.一擺一轉：單擺銑頭30萬-60萬甚至更高。這個機型的高，原因也是它也有擺角銑頭，雖然只有一個旋轉軸，造價還是很高，而且外國人不喜歡用單純的單擺銑頭，一般做成45度B擺，編程難度更高。3.除了重要部件，相對于三軸機，小五軸機的床身鑄件要加工的地方多，難度也大，水電油氣等附件多，成本也高。數控系統支持五軸聯動編程，簡化復雜曲面加工流程。海曙數控...

簡單來說小五軸加工中心只是比普通三軸加工中心、四軸加工中心多了兩個旋轉方向，比方說一臺立式加工中心是三軸，如果加工工件在加工的時候左右旋轉就是第四軸，可以左右旋轉還能前后旋轉這樣就是五軸加工中心。五軸數控加工是數控加工當中非常重要的一部分，這一技術已經在汽車、輕工、醫療、船舶、航空航天、等高精密儀器制造的領域普遍應用。在傳統模具加工當中，普遍采用的是三軸加工中心和立式加工中心來完成工件的銑削加工。伴隨著我國的模具制造加工技術的不斷發展，傳統三軸加工中心和立式加工中心的一些弱點也逐漸顯現了出來。例如，在目前的模具加工當中使用較普遍的是球頭銑刀，模具加工當中使用球頭銑刀的好處顯而易見，但如用在立式...