在設計電氣控制柜時，保護接地設計要點：其一，.電氣設備都應設計專門的保護導線接線端子（保護接地端子），并用接地符號標記，也可用黃綠雙色標記，不允許用螺絲在外殼、底盤等代替保護地端子。保護接地端子與電氣設備的機殼、底盤等應實現良好的搭接，設備的機殼、機箱、底盤等應保持電氣上連接，保護接地電路的連續性應符合GB5226.1-2002的要求。其二，CNC數控系統控制柜內應安裝接地排，可采用厚度不小于3mm的銅板，接地排接入大地，接地電阻應小于4歐姆。其三，系統內各電氣設備的保護接地端子用盡量粗的黃綠線連接到接地排上。其四.保護接地不要構成環路。其五，設備金屬外殼良好接地是抑制靜電放電干擾的能夠使用主要措施，一旦靜電放電，可由機殼流入大地，不會影響內部電路。其六，設備外殼接大地，起到屏蔽作用，減少與其他設備的相互電磁干擾。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-AutoCNC數控系統具有32個輸入/32個輸出CNC端子板。浙江觸摸屏CNC數控系統品牌排行

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為了抑制噪聲，電纜、變壓器等的屏蔽層需要接地，相應的地線稱為屏蔽地線。屏蔽技術用來抑制電磁噪聲沿著空間的傳播，即切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑。通常用金屬材料或者磁性材料把所需屏蔽的區域包圍起來，使屏蔽體內的“場”相互隔離。屏蔽按其原理可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。電場屏蔽的設計要點：1.系統中的強電設備（伺服驅動器、變頻器、步進驅動器、開關電源、電動機）金屬外殼可靠接地，實現主動屏蔽。2.敏感設備（如CNC數控系統）外殼應可靠接地，實現被動屏蔽。3.強電設備與敏感設備之間距離盡可能遠，一般在電柜內，強、弱電折本盡量保持300mm以上的距離，盡可能小距離為100mm。4.高電壓、大電流與信號線應該分開走線，使用各自分別的線槽，不能將強電線與信號線捆扎在一起。5.信號線應盡量靠近地線，或者用地線包圍他。6.如果屏蔽層不接地，有可能造成比不用屏蔽層更大的電場耦合。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-Auto

蘇州浩智工業控制技術有限公司APOLLO CPU數控系統具有強高達的智能視覺算法，其特點為自動分析圖像干擾，適當抽取人們預期的輪廓。即使任何人設定，均可實現將性能發揮到良好的搜索；圖形化界面，簡單鼠標拖拉操作即可實現檢測任務；可支持6臺相機同時工作，滿足各種復雜的多工位的檢測需求，降低系統集成的成本；采用智能視覺定位算法，針對多個對象、殘缺、重疊及有干擾的圖形都能快速準確的找到相應的位置；采用智能邊緣擬合算法，精度可達到1/40的亞像素，即使是低對比度、有干擾的照片，都可準確的找到邊緣的位置。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-AutoCNC數控系統具有陣列加工、旋轉鏡像、分成加工、循環加工。

CNC數控系統的電磁兼容設計指南：（1)電氣控制柜應該采用冷軋鋼板制作，為了保證電柜的電磁一致性，應采用一體結構或焊接。（2)電柜安裝板采用鍍鋅鋼板，以提高系統的接地性能。（3)控制柜內各個部件按照強、弱電分開安裝、布線。（4)各屏蔽電纜進控制柜的入口處，屏蔽層要接地。（5)各進給驅動電動機、主軸驅動電動機的動力線和反饋線直接接入驅動單元，不得經過端子轉接。（6)各位置反饋線、指令給定線、通信線等弱電信號線必須采用屏蔽電纜，單股線直徑不低于0.2m㎡,若采用雙絞雙屏蔽電纜則更佳。（7)開關量端子板、編碼盤反饋屏蔽電纜中電源線采用多芯絞合共用，以提高信號電源和這些部件的抗干擾能力。（8)各部件外殼必須可靠接地。（9)各結構間應可靠接地、共地。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-Auto提供以CNC數控系統技術為基礎，以總線伺服系統+CAM軟件為輔的完整解決方案。東莞智能CNC數控系統常見問題

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CNC數控系統工作過程中，由CNC數控系統上位機發給伺服電機的應該到達的實時位置稱作命令位置，由伺服電機發送給數控系統上位機的伺服電機實際到達的實時位置稱作反饋位置，在過象限時，受摩擦力作用會產生軌跡畸變，命令位置和反饋位置會發生偏差。過象限誤差補償，數控系統加入額外的補償值，用于保證在機床加工時獲得更高的加工輪廓精度。目前針對摩擦補償一般使用物 理模型十分復雜的位置環或速度環來進行補償，其中，又以位置環更為常見。通常情況下，使用脈沖方式控制伺服電機，這種方式只有位置信息傳遞給伺服，所以只能通過位置環補償來完成摩擦力的補償，物理模型復雜，不易于實現，無法獲得更直接的補償信息。蘇州浩智工業控制技術有限公司APOLLO CPU數控系統通過基于現場總線的扭矩前饋的過象限補償方法及裝置，通過設置摩擦力模型，根據CNC數控機床上位機獲取的命令位置計算扭矩前饋，直接作用于伺服電機的扭矩環進行補償，降低了因摩擦力產生的誤差，達到更理想的加工效果；由于補償直接作用于伺服電機的扭矩環，補償更加直接，同時降低了物理模型的復雜程度，更易實現。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-Auto浙江觸摸屏CNC數控系統品牌排行

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