S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求，需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時，系統會為其自動分配背景數據塊，該背景數據塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入參數“MB_DB”

●必須先執行“Modbus_Comm_Load”指令組態端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?！袢绻麑⒛硞€端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站?！駥τ诮o定端口，只能使用一個Modbus_Slave指令?！瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執行，以便能夠及時響應來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環OB中調用“Modbus_Slave”指令?！瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188 在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式。閔行區博圖軟件課程培訓機構

模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相當于這兩種模塊的組合。在控制系統需要模擬量通道較少的情況下，為不增加設備占用空間，可通過信號板來增加模擬量通道。目前，主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號板。電壓輸出負載為電阻轉換時間為300μs，負載為1μF電容時轉換時間為750μs。電流輸出負載為1mH電感時轉換時間為600μs，負載為10mH電感時轉換時間為2ms。臺州信捷PLC課程中心PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器，并設置了相關的定時和計數指令。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW80。對信號模塊組態時,CPU會根據模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態窗口中相應模塊，其“常規”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統自動分配的地址，一般采用系統分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據組態時確定的I/O點的地址來編程。

工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優點，已為常用的通信網絡之一。工業以太網是面向工業生產控制的，對數據的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業以太網可應用于單元級、管理級的網絡，其通訊數據量大、傳輸距離長。西門子工業以太網可同時運行種通信服務，例如 PG/OP 通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數據通信。基于工業以太網開發的PROFINET 通信具有很的實時性，主要用于連接現場分布式站點。在每次掃描周期的結尾，CPU 將過程映像輸出區中的數制復制到物理輸出點上。

USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊，但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱，然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control，**執行USS_Drive_Control時，將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后，隨后執行USS_Port_Scan 即可開始與驅動器通信。出入信號可以是離散信號模擬信號。閔行區博圖軟件課程培訓機構

使用取反RLO指令，可對邏輯運算結果RLO的信號狀態進行取反。閔行區博圖軟件課程培訓機構

（6）高速計數器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節、字和雙字來訪問累加器中的數據。按字節、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數和從子程序返回參數，或用來臨時保存中間的運算結果。（8）局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節的局部存儲器，**在它被創建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實現控制程序的邏輯分段?？梢园次弧⒆止?、字或雙字訪問S存儲器。閔行區博圖軟件課程培訓機構