電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,連接不同的機械結構,移動*小單位量所需的電機轉動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機,如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,那么電機轉一圈機械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動0.001mm需要電機轉1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數和機械*小移動量相匹配,這就是電子齒輪比的作用。字邏輯運算指令(WAND、WOR、WXOR)功能。普陀區電工培訓班
SIMATICS7系統產品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發展而來,因此其指令系統、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區別,在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發布,其絕大多數的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運行的程序,相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發展而來,是西門子公司**競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。黃浦區基礎電工培訓學校PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置的定時和計數指令。
同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有限制,由所需傳輸的數據塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發送端已開始發送數據,每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經發送完畢。
1.串口通信按數據傳送的方式,串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信:是指使用一條數據線,將數據一位一位地依次傳輸,每一位數據占據一個固定的時間長度。其只需要少數幾條線就可以在系統間交換信息,特別適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。一般是指設備之間通過少量數據信號線(一般是8根以下),地線以及控制信號線,按數據位形式一位一位地傳輸數據的通訊方式。并行通信:是指在計算機和終端之間的數據傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現的。如果一組數據的各數據位在多條線上同時被傳輸,這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數據線進行傳輸的通訊方式。區別:并行通訊就像多個車道的公路,可以同時傳輸多個數據位的數據,而串行通訊,而串行通訊就像單個車道的公路,同一時刻只能傳輸一個數據位的數據。在電機正反轉的基礎上,把p17到p23的參數分別設定為不同的頻率,利用X3-X5的接通與斷開即可實現七段速度。
西門子公司為適應小型運動控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅動和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化,易于使用的伺服驅動系統,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以**用于各行各業,如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。PLC系統與通用計算機可以直接或通過通訊處理單元、通訊轉接器相連構成網絡,以實現信息的交換。閔行區三菱PLC培訓教育機構
S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊,而經濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。普陀區電工培訓班
S7-1200控制器使用靈活、功能強大,可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集,這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節省空間的模塊化控制器,適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網絡功能的小型自動化系統。S7-1200設計緊湊、成本低廉且功能強大,是控制小型應用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計劃的一部分,S7-1200產品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設計的,由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成,此二者均可使用TIAPortal工程軟件進行編程。普陀區電工培訓班