溫始地送風(fēng)風(fēng)盤(pán) —— 革新家居空氣享受的藝術(shù)品
溫始·未來(lái)生活新定義 —— 智能調(diào)濕新風(fēng)機(jī)
秋季舒適室內(nèi)感,五恒系統(tǒng)如何做到?
大眾對(duì)五恒系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題解答?
五恒空調(diào)系統(tǒng)基本概要
如何締造一個(gè)舒適的室內(nèi)生態(tài)氣候系統(tǒng)
舒適室內(nèi)環(huán)境除濕的意義
暖通發(fā)展至今,怎樣選擇當(dāng)下產(chǎn)品
怎樣的空調(diào)系統(tǒng)ZUi值得你的選擇?
五恒系統(tǒng)下的門(mén)窗藝術(shù):打造高效節(jié)能與舒適并存的居住空間
激光雷達(dá)(Lidar)光束范圍很窄,所以需要更多的縱向光束,以覆蓋大的面積,所以線束決定著畫(huà)面大小,掃描再通過(guò)返回的時(shí)間測(cè)量距離,并精確、快速構(gòu)建模型,相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多,所以更適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但也同樣易受天氣影像,成本較高。轉(zhuǎn)鏡:轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡。一維轉(zhuǎn)鏡通過(guò)旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,將激光反射到不同的方向;二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個(gè)轉(zhuǎn)鏡,一個(gè)多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),一個(gè)負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小、成本低,與機(jī)械式激光雷達(dá)效果一致,但機(jī)械頻率也很高,在壽命上不夠理想。覽沃 Mid - 360 水平視場(chǎng)角達(dá) 360°,垂直視場(chǎng)角 59°。江蘇傲覽Avia激光雷達(dá)規(guī)格
激光光源,由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi),除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL(Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器)和VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器)兩種,二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出(如圖1),VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出(如圖2)。其中VCSEL式易于進(jìn)行芯片式陣列布置,通常使用此類(lèi)光源進(jìn)行陣列式布置形成線光源(一維陣列)或面光源(二維陣列),VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下湖南連續(xù)波激光雷達(dá)城市規(guī)劃憑借激光雷達(dá)獲取空間數(shù)據(jù),輔助科學(xué)規(guī)劃。
這類(lèi)形體對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的表達(dá)能力有限,絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來(lái)近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識(shí)別,所謂自由形態(tài)目標(biāo),即表面除了頂點(diǎn)、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)(如飛行器、汽車(chē)、輪船、建筑物、雕塑、地表等)。由于現(xiàn)實(shí)世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo),因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法的研究較大程度上擴(kuò)展了識(shí)別系統(tǒng)的適用范圍。在過(guò)去二十余年間,三維目標(biāo)識(shí)別任務(wù)針對(duì)的數(shù)據(jù)量不斷增加,識(shí)別難度不斷上升,而識(shí)別率亦不斷提高。
在體積限制下,F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問(wèn)題是,由于功率密度的限制,無(wú)法考慮三個(gè)參數(shù):視場(chǎng)角、檢測(cè)距離和分辨率,即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn),則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率;如果需要高分辨率,則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi),因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測(cè)精度和距離,目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。激光雷達(dá)的維護(hù)簡(jiǎn)單,降低了使用成本。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng),中國(guó)是激光雷達(dá)未來(lái)的較大市場(chǎng)之一。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測(cè),中國(guó)將是全球較大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng),也是高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車(chē)銷(xiāo)售市場(chǎng)。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響,需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,通過(guò)無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)型機(jī)器人通過(guò)機(jī)器自動(dòng)化工作來(lái)減少人力支出。在2022年中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模約為26.4億元。根據(jù)預(yù)測(cè),2023年中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)75.9億元,2024年將達(dá)到139.6億元。2022年全球靠前的激光雷達(dá)公司中,2家車(chē)載激光雷達(dá)公司都來(lái)自中國(guó),分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。在政策端,國(guó)家近年來(lái)不斷推出新的政策以支持激光雷達(dá)企業(yè)的成長(zhǎng)與發(fā)展。Mid - 360 獨(dú)特混合固態(tài)技術(shù),造就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)勢(shì)。上海四探頭激光雷達(dá)供應(yīng)
覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV,感知三維空間信息。江蘇傲覽Avia激光雷達(dá)規(guī)格
參數(shù)指標(biāo):(一)視場(chǎng)角,視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,視場(chǎng)角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°,垂直視場(chǎng)角為26.9°,固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°,垂直視場(chǎng)角為20°。(二)線數(shù),線數(shù)越高,表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,分辨率也就越高,目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。(三)分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),夾角越小,分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),約為0.1°,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,垂直角分辨率約為0.4°。江蘇傲覽Avia激光雷達(dá)規(guī)格