智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業勞動生產率不斷提高,其中二礦區勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現代化、提高生產效率、保障作業安全的關鍵。 徐工集團掘進機電控系統監控模塊的設計。迪慶煤礦掘進機圖片

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。優勢介紹

1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯桿機構，鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化小；

5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用**度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅動系統采用國際先進技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業；

8. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示故障自診斷及記憶功能。 臨滄隧道掘進機價格和徐工合作，商機無處不在。

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進機不僅融匯了國外隧道掘進機行業的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現，**行業技術發展達到新的制高點。徐工隧道掘進機的誕生,將逐步改變傳統隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環境，提供更為安全和節能的施工工藝，有效提升隧道施工質量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們在技術上做了相應改進。首先是**度切割：采用特質硬巖截齒和全新設計截齒排布方式，使徐工隧道掘進機有著更強的地質適應能力，切削性能穩定，切割頭磨損小，可實現半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進機充分調研國內隧道市場需求，針對大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運輸物料等方面突出了隧道施工的專業優勢，斷面高度可一次截割到位，實現快速施工。第三是高穩定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進機采用國際**品牌液壓和電氣元件，保證機器運行和控制的可靠性，配備噴霧系統和風機除塵，為施工人員提供一個低塵環境，整機配置高、機器穩定、自動化程度高、安全可靠。

電控系統

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的**?？刂葡到y將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。 我們的設備，您買了就不會后悔！

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

主要參數Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統主要參數

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴霧壓力：                   3（MPa） 徐工集團基于PLC的掘進機電控系統設計。掘進機生產廠家

當你緊握雙手，里面什么也沒有。迪慶煤礦掘進機圖片

    掘進機要裝有只準以工具開閉的電器控制開關，工具要由專職司機保管。司機離開操作臺時，要斷開掘進機上的電源開關。要堅持使用掘進機上的所有保護裝置,不得擅自改動或甩掉不用,不能隨意調整液壓系統霧化系統各部的壓力。掘進機使用注意事項檢查電纜和膠管外部是否有損傷，并確保其排列整齊，沒有繃得太緊。同時重點檢查電纜是否存在漏電現象，更要充分注意電纜不要被設備壓住或卷入履帶內。檢查各部件結合面，螺栓是否齊全緊固。檢查潤滑油潤滑脂及液壓油液位。掘進機一般工作于井下，環境條件差，如果不經細致的保養很容易造成故障產生，故障得不到有效修復將極大減損掘進機使用壽命。掘進機的故障修復，可以選擇掘進機廠家來做，廠家專業人員會為您的機械進行的檢查修理，保障機械的工作效率。掘進機的正常運行是礦井正常生產的，因此需要掘進機械有良好穩定的性能，在使用中也要注意對設備的規范使用及檢修。掘進機主要由裝在機構行走機構液壓系統電氣系統幾個部分構成，每個部分又由多個部件協同作業，驅動整個機械進行工作。我們說的主要是掘進機的液壓系統。 迪慶煤礦掘進機圖片

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