電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通，尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研，了解客戶需求，規劃研發、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質量和效益，促進國內隧道施工模式的轉變，填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。德宏二手掘進機參數沒有對比，你不會知道徐工有多好！

    徐工DC系列防爆柴油機單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運輸設備，整機配置高、穩定性好，安全可靠。該系列機車主要由司機室、驅動部、發動機系統、液壓系統、電氣系統、自動滅火系統、人車、起吊梁等部件組成，主要有以下特點：．德國進口道依茨防爆柴油機，低轉速、大扭矩，節能高效，整機噪音小；·單驅牽引力27kN，牽引力大，牽引速度快，5一12驅產品可選，可滿足不同工況需要，可變驅動部控制，提高驅動系統的做功效率；．液壓、電子雙重、多級超速保護裝置，可針對不同負載設定不同限定速度，運輸更安．整機配備摩擦驅動、摩擦/銷齒混合驅動方式，可實現大傾角重負載運輸；·整機配備車輛爬坡角度檢測、機身定位、攝像監控、語音通訊、自動滅火系統，可加裝視距/遠程遙控和自動駕駛系統；。元器件一一發動機、泵、馬達、控制器、手柄、開關、自動滅火等進口配置。

    徐工掘進機液壓系統改造：針對掘進機液壓元件老化,執行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產需求,通過對液壓系統的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現連續切割、裝載、運輸作業。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統的共軛齒廓設計方式的缺點之后,對傳統空間齒廓設計方式進行了優化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式;針對柔輪齒圈壁厚內傾式調整的設計方式,提出了柔輪齒廓連續切割制造工藝方案并設計了**工裝夾具,并進行了實驗試制.結果表明:相較常規柔輪齒廓設計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發生干涉,裝配應力降低.。 每一款產品都經得起市場時間的檢驗。

EBZ160懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。

優勢介紹1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好；

2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

3. 合理設計的內、外噴霧系統，抑塵效果好；

4. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強；

5. 中間運輸機為平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

6. 本體、后支承箱體形式焊接結構，剛性好，可靠性高；

7. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

8. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示功能。
EBZ160懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機配置高，安全可靠。 徐工集團掘進機截割電機變頻技術研究。西雙版納二手掘進機圖片

徐工集團EZB160掘進機液壓系統改造。德宏二手掘進機參數

    智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業勞動生產率不斷提高,其中二礦區勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現代化、提高生產效率、保障作業安全的關鍵。 德宏二手掘進機參數

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