1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部，現有礦區面積0.3557k㎡，采選規模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數見表1。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節能、單循環進尺長、有效控制超欠挖等優勢。湖北智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

DW801鑿巖臺車DW801鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達80m2。DW801鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。

高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業能力，從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖（設備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優勢：隧道內作業人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設備可完成掘進炮

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統等組成的液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合，即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統。為使車體在工作時保持平衡與穩定，在車體上還裝有前后支腿18與15。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。

（１）檢查必要的基本參數，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態進行監控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執行相應的指令。１．２分系統該系統將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產管控系統，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統該系統通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監控，實現生產與設備的全方面管理。１．軟件系統該軟件系統可實現以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。礎潤機械,切實(切石)夠美!長沙開山雙臂鑿巖臺車型號

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該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。湖北智能雙臂鑿巖臺車廠家電話

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