性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備，采用兩套鉆臂為單獨系統控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。廣州礦用雙臂鑿巖臺車維修

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿廣東開山雙臂鑿巖臺車電話斷面適應性強：曲臂臂架結構，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，滿足上中下臺階作業。

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。

多方比對和篩選施工方案后，徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設備是因為徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車在提高效率、減少用工、改善環境、控制超欠挖和施工安全方面，均顯示出機械現代化的優勢，確保安全、高效。在鑿巖臺車進場之前，一個掌子面需要近二十人持續工作，徐工鑿巖臺車進場后減員三分之二，進尺效率提升50%……對比高下立現。更重要的是，徐工TZ2A鑿巖臺車整機系統先進、鑿巖速度快、效率高、結構緊湊且機動靈活，方便在狹小的空間內作業,鉆孔深度達4000mm，鑿巖機沖擊功率18.8KW，采用專有技術全方面平行保持鉆臂，并確保定位精細無誤，配置、功能完美滿足項目施工需求。機械制造，就是礎潤。

“鑿巖”是什么？鑿巖，是當今基礎建設發展中重要的一環。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術為戰國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道。火燒水激的方法，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至會變得像切豆腐一樣。精品礎潤機械，神話從不破滅。智能雙臂鑿巖臺車價格

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節能、單循環進尺長、有效控制超欠挖等優勢。廣州礦用雙臂鑿巖臺車維修

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統采用多配置國III發動機、液力機械傳動系統，全套進口DANA橋箱，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學，司機室減震設計提高舒適性，滿足FOPS認證集中潤滑系統對于難維護保養的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑廣州礦用雙臂鑿巖臺車維修

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