堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物下軌道又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩。上軌道又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩運行。在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。供電導軌位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用柔性滑觸線。堆垛機上控制柜安裝于堆垛機上，內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調試堆垛機。自動化立體倉庫中的WCS系統可以協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、AGV等物流設備之間的運行。杭州半成品自動化立體倉庫WMS

倉儲管理軟件WMS集入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥等功能為一體，并具有批次管理、產品對應、庫存盤點、質檢管理、實時庫存管理等功能，還可以精確跟蹤倉儲物流全過程，控制成本管理，提高倉庫揀貨作業效率。WCS倉庫控制系統應用在倉庫管理，協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行，采用C/S架構，主要通過任務引擎和消息引擎，優化分解任務、分析執行路徑，為上層系統的調度指令提供執行保障和優化，實現對各種設備系統接口的集成、統一調度。鄭州雙伸位堆垛機自動化立體倉庫四向穿梭車貨架屬于全自動化倉儲貨架，倉庫里面的貨物可以實現全自動化存儲，無須人工操作。

企業選擇自動化立體倉庫的原因：提高效率和生產力：智能倉儲系統可以自動化和優化倉儲流程，從而減少人工操作的需要。這可以節省時間，減少錯誤，并提高整體效率和生產力。減少人工成本：自動化的智能倉儲系統可以代替部分人力工作，從而減少人工成本。這對于長期運營來說可以帶來明顯的成本節省。提高準確性和可靠性：智能倉儲系統可以減少人為錯誤，從而提高庫存管理和訂單處理的準確性。這有助于減少出錯率和客戶投訴。優化空間利用：智能倉儲系統可以更有效地利用倉庫空間，通過優化貨物的擺放和堆疊方式來提高倉庫容量，減少浪費。實時可視化和監控：智能倉儲系統通常配備有實時監控和可視化功能，企業可以隨時了解庫存情況、訂單狀態等重要信息，從而更好地做出決策。

智能立體倉庫系統，主體由立體貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。智能立體倉庫系統的本職在于實現貨物出庫、入庫相關揀選的自動化精確作業，相比傳統式庫房，智能立體倉儲系統具備占地小、進出庫速度更快、人力成本低、數據信息準確度高等優勢，運用于各類大中型倉儲物流公司。智能立體倉庫系統中貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道式堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，堆垛機是整個智能立體倉庫系統的重要設備。智能立體倉庫系統大致可分為三個層次，上層是WMS系統，負責倉儲業務邏輯的處理，中間是WCS系統，負責設備控制，下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等。WCS系統能自動接收調度任務，調度機器人碼垛、調度堆垛機設備、調度輸送機設備，完成產品自動出入庫作業，實時監控硬件設備運行狀態。WMS有助于管理日常規劃，組織，人員配置，指導和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優化倉庫功能和配送中心管理。自動化立體倉庫對于企業來說,便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。

南京蘇立智能倉儲設備有限公司的自動化立體倉庫表率了倉儲技術現代化和效率的前列水平。這一系統集成了很先進的激光導航AGV（自動導引車）技術，使得從貨物入庫、存儲到出庫的一系列操作流程自動化、智能化。激光導航AGV以其高精度的定位與靈活的路徑規劃能力，確保了倉儲作業的高效性和準確性，同時明顯提升了倉儲空間的利用率和物流處理速度。自動化立體倉庫實現了貨架的自動排序和貨物的精細搬運，減少了人為錯誤，降低了人力成本，提高了作業安全性。此外，配合公司研發的數據管理軟件，客戶可以實時監控庫存狀態，進行高效的庫存管理。這種整合了創新技術和可靠執行的智能倉儲解決方案，正成為電子商務、制造業、醫藥等眾多行業提升運營效能、優化供應鏈管理的重要支撐。自動化立體倉庫選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐。廣州穿梭車自動化立體倉庫WCS

自動化立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。杭州半成品自動化立體倉庫WMS

環形穿梭車是軌道式自動導引車的一種，由往復穿梭車發展升級而來。環形穿梭車的軌道在平面內呈環狀布置，軌道內可以循環往復運行多臺穿梭車，根據不同需求進而完成托盤的自動化輸送，提高倉儲作業效率。此模式主要應用于密集型立體倉庫、輸送系統、分揀系統、智能工廠系統。無論是往復穿梭車模式還是環形穿梭車模式都使用了高密度的存儲及輸送系統，可以在實現托盤貨物高密度存放的同時對單元托盤物料按倉儲需求進行存儲工作并與堆垛機、母車、高貨位叉車配合實現全自動倉儲作業，較大程度上提高了倉庫的作業效率和空間利用率，有效減少企業倉儲貨架系統的建設成本。杭州半成品自動化立體倉庫WMS