工業機器人可在有限的范圍內為1～4臺機床輸送和裝卸工件，對于較大的工件常利用托盤自動交換裝置(APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。系統支持軟件：操作系統、網絡操作系統、數據庫管理系統等；FMS運行控制系統：動態調度系統、實時故障診斷系統、生產準備系統，物料（工件和刀具）管理控制系統等。1、計算機控制系統計算機控制系統用以處理柔性制造系統的各種信息，輸出控制CNC機床和物料系統等自動操作所需的信息。通常采用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統，其中單元級控制系統(單元控制器)是柔性制造系統的**。根據材料可分為木制平托盤、塑料制平托盤、鋼制平托盤等。武進區購買工裝托盤單價

2、系統軟件系統軟件用以確保柔性制造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作，包括設計規劃軟件、生產過程分析軟件、生產過程調度軟件、系統管理和監控軟件。性能完善的軟件是實現柔性制造系統的功能的基礎，除支持計算機工作的系統軟件外，更多數量的軟件是根據使用要求和用戶經驗所發展的專門應用軟件，大體上包括控制軟件(控制機床、物料儲運系統、檢驗裝置和監視系統)、計劃管理軟件(調度管理、質量管理、庫存管理、工裝管理等)和數據管理軟件(仿真、檢索和各種數據庫)等 [2]。溧陽哪里有工裝托盤規格尺寸選擇合適的工裝托盤需考慮貨物特性（如重量、尺寸、易損性）、使用環境、成本預算及物流流程等因素。

（1）簡單應對產量的變化，通過復制一個或以上的細胞就能夠滿足細胞生產能力整數倍的生產需求；（2）減少場地占用，細胞是可以簡單復制的（細胞生產線可以在一天內搭建完成），因此不需要的時候可以簡單拆除，節省場地；（3）每一個細胞的作業人數少，降低了平衡工位間作業時間的難度，工位間作業時間差異小，生產效率高；（4）通過合理組合員工，即由能力相當的員工組合成細胞，可以發揮員工比較高的作業能力水平。如果能夠根據每一個細胞的產能給予相應的獎勵，還有利于促成細胞間的良性競爭。細胞生產線的形式是多樣的，有O形，也有U形，有餐臺形，也有推車形等等。

采用柔性制造系統有許多優點，主要有以下幾個方面：設備利用率高一組機床編入柔性制造系統后的產量，一般可達這組機床在單機作業時的三倍。柔性制造系統能獲得高效率的原因，一是計算機把每個零件都安排了加工機床，一俟機床空閑，即刻將零件送上加工，同時將相應的數控加工程序輸入這臺機床。二是由于送上機床的零件早已裝卡在托盤上（裝卡工作是在單獨的裝卸站進行），因而機床不用等待零件的裝卡。減少設備投資由于設備的利用率高，柔性制造系統能以較少的設備來完成同樣的工作量。把車間采用的多臺加工中心換成柔性制造系統，其投資一般可減少三分之二。在選擇工裝托盤時，需要考慮使用環境、承載貨物的特性以及成本等因素。

1982年，日本發那科公司建成自動化電機加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業機器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續24小時運轉。這種自動化和無人化車間，是向實現計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現了若干*具有柔性制造系統的基本特征，但自動化程度不很完善的經濟型柔性制造系統FMS，使柔性制造系統FMS的設計思想和技術成果得到普及應用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統投入了應用，*在日本就有175套完整的柔性制造系統。國際上以柔性制造系統生產的制成品已經占到全部制成品生產的75%以上，而且比率還在增加。它可以實現產品在流水線上的快速流轉，還可以進行產品識別，從而提高生產效率。武進區附近工裝托盤設備廠家

按結構分：可分為平板托盤、網格托盤、柱式托盤、輪式托盤等。武進區購買工裝托盤單價

(1) 機器柔性，系統的機器設備具有隨產品變化而加工不同零件的能力；(2) 工藝柔性，系統能夠根據加工對象的變化或原材料的變化而確定相應的工藝流程；(3) 產品柔性，產品更新或完全轉向后，系統不僅對老產品的有用特性有繼承能力和兼容能力，而且還具有迅速、經濟地生產出新產品的能力；(4) 生產能力柔性，當生產量改變時，系統能及時作出反應而經濟地運行；(5) 維護柔性，系統能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行；(6) 擴展柔性，當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大的制造系統 [1]。武進區購買工裝托盤單價

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