按負載轉移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設備配合使用，實現貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術（SMT）生產線設計，能滿足SMT生產線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設計和材料，適用于有危險的環境，如化工、石油等行業。

裝配型AGV：可用于生產線上的裝配環節，能準確地將零部件運輸到指定裝配位置，提高裝配效率和質量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫藥等行業。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業生產和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內，適用于搬運重型設備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業。 AGV避障裝置，全范圍覆蓋檢測，安全無憂，不受環境干擾，智能識別地面障礙。常州托盤車式AGV

技術性能導航方式：常見的有激光導航、視覺導航、磁導航等。激光導航精度高、靈活性強，適用于復雜環境；視覺導航識別能力強，可適應多種場景變化，但對光線有一定要求；磁導航成本較低、穩定性好，但路徑變更相對困難。需根據使用環境和路徑規劃需求選擇。定位精度：不同應用場景對定位精度要求不同。如在電子制造等精細生產環節，可能需要毫米級精度，而一般物流搬運精度在厘米級即可滿足要求，要根據具體作業精度要求來確定。運行速度：根據作業場景的流量需求和效率要求來選擇。如大型物流倉庫，為提高貨物流轉效率，可選擇運行速度較高的AGV；而在空間狹窄、人員較多的區域，速度不宜過高，以確保安全。電池類型與續航：電池類型有鉛酸電池、鋰電池等。鋰電池能量密度高、充電時間短、壽命長，但成本較高；鉛酸電池成本低，但體積大、重量重、充電時間長。需結合使用頻率、工作時長和預算來考慮。同時要關注AGV的續航能力，能否滿足連續工作的需求。南京滾筒型AGV小車雙層滾筒AGV小車的設計使得它能夠同時承載兩層貨物，提高了貨物的運輸效率。

增強靈活性：AGV可根據生產需求靈活調整搬運任務和路線，適應多品種、小批量生產模式。其系統路徑可隨時更改，適合動態變化的作業環境。

優化倉儲管理：AGV可與倉庫管理系統集成，實現自動化的倉儲管理。它能夠根據需求自動取貨、存貨或盤點，減少人為錯誤和時間延誤，提高倉儲效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優化工藝流程，將不同工藝環節輕松連接，直觀反映站點工藝安排的合理性。

數據可追溯性：通過物聯網技術，AGV可實時上傳運行數據，為企業優化生產流程提供支持。例如，在醫藥行業，AGV可以實時記錄藥品的搬運信息，確保全程可追溯，滿足監管要求。

自動化程度高無需人工駕駛：AGV 能夠按照預設的程序和路徑自主運行，從起點到終點的整個運輸過程無需人工直接操作駕駛。例如在大型電商倉庫中，AGV 可以在貨架之間穿梭，自動完成貨物的搬運和存儲，減少了人力成本和勞動強度。任務自動執行：可與企業的生產管理系統、倉儲管理系統等進行無縫對接，根據系統下達的指令自動執行運輸任務。如在汽車生產車間，AGV 可根據生產計劃自動將零部件運輸到指定的生產線工位，確保生產流程的順暢進行。智能決策與避障：配備了先進的傳感器和控制系統，能夠實時感知周圍環境，遇到障礙物或其他突發情況時可以自動停車、繞行或等待，還能根據交通狀況和任務優先級等因素進行智能路徑規劃和調整。從機械加工到家電生產，全向AGV車普遍應用，是生活加工制作領域的得力助手。

激光導航AGV：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，采集由反射板反射的激光束，確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算實現導引，定位精確，導引路徑靈活多變。

慣性導航AGV：在AGV上安裝陀螺儀，利用陀螺儀獲取移動機器人的三軸角速度和加速度，通過積分運算獲取位姿信息，還可與地面定位塊信號結合確定位置和航向。

視覺導航AGV：通過AGV小車在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將運行過程中獲取的地面紋理信息與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計AGV小車當前位姿，實現定位。 全向AGV車的高速發展面臨技術挑戰，新舊應用領域間的差距突顯行業競爭之激烈。成都智能無人倉庫AGV銷售廠家

解決生產物流智能化難題，中揚立庫AGV方案，基于詳細工序與物流布置，實打實助力企業升級。常州托盤車式AGV

節省空間緊湊設計：AGV 的外形尺寸和結構通?？梢愿鶕唧w的工作需求進行優化設計，具有較小的占地面積和空間需求。與傳統的叉車、牽引車等運輸設備相比，AGV 可以在更狹窄的通道和空間內運行，能夠有效利用倉庫和生產車間的空間資源，提高空間利用率。靈活布局：不需要像傳統運輸設備那樣預留較大的轉彎半徑和操作空間，其運行路徑可以根據場地布局和物流需求進行靈活規劃，可以采用環形、網狀等多種路徑布局方式，更好地適應不同形狀和大小的工作區域，實現空間的利用。常州托盤車式AGV