AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）的主要用途是在各種工業自動化、智能化場景中實現貨物的自動化搬運和運輸。以下是AGV的主要用途的詳細列舉：生產線物料搬運：在制造業中，AGV可以高效、準確地將原材料、半成品或成品在生產線之間、工位之間或倉庫與生產線之間進行搬運，減少人工搬運的勞動強度和時間成本。倉儲管理：在倉庫環境中，AGV可以自動化地完成貨物的入庫、出庫、盤點、分揀等作業，提高倉儲管理的效率和準確性。全向AGV小車自動化充電，保證24小時不間斷作業，提高企業效率。鄭州智能搬運AGV小車

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動導引運輸車”，也可以稱為無人搬運車。它是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。AGV主要依賴于以下三項技術：鉸鏈結構：這使得AGV能夠靈活地進行轉向和移動。發動機分置技術：為AGV提供動力支持，確保其能夠持續、穩定地運行。能量反饋：優化能源使用，提高AGV的運行效率。鄭州智能AGV小車雙層滾筒AGV小車采用了先進的傳感器和控制系統，可以實現精確的路徑規劃和自主導航。

按負載轉移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設備配合使用，實現貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術（SMT）生產線設計，能滿足SMT生產線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設計和材料，適用于有危險的環境，如化工、石油等行業。

裝配型AGV：可用于生產線上的裝配環節，能準確地將零部件運輸到指定裝配位置，提高裝配效率和質量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫藥等行業。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業生產和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內，適用于搬運重型設備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業。

AGV的常見類型按導航方式分類磁條導航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導航AGV：通過激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺導航AGV：利用攝像頭識別環境，適應復雜場景。SLAM導航AGV：即時定位與地圖構建，無需預設路徑，適應動態環境。按負載能力分類輕載型：負載100-500kg，適用于電子、醫藥等行業。重載型：負載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業。按應用場景分類搬運型AGV：用于車間內物料運輸。叉車式AGV：替代傳統叉車，完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運貨架（如KIVA機器人）。背負型AGV小車的發展前景廣闊，將成為未來智能物流體系的重要組成部分。

靈活性強路徑可調整：AGV的行駛路徑可以根據實際需求進行靈活調整和修改，只需在控制系統中重新設置路徑參數，無需對物理設施進行大規模改造。這使得它能夠快速適應不同的生產布局和物流流程變化，適用于各種復雜的工作環境。多任務兼容：可以根據不同的任務需求，搭載不同的作業設備和工具，實現多種功能，如搬運不同類型的貨物、進行物料配送、完成裝配任務等。同一臺AGV在不同時間段或不同生產環節中，能夠切換不同的工作模式，滿足多樣化的生產和物流需求。背負型AGV小車的使用范圍普遍，可應用于倉儲、制造、醫療等多個領域。武漢AGV小車售價

步進電機通過減速器驅動AGV小車，利用差速原理實現轉向，展現高效的運輸能力。鄭州智能搬運AGV小車

準確性高定位：采用高精度的定位技術，如激光導航、視覺導航等，能夠實現厘米級甚至更高精度的定位，確保在行駛過程中準確停靠在指定位置，進行貨物的裝卸和交接。這有助于提高生產和物流環節的準確性和可靠性，減少誤差和錯誤。操作穩定：AGV的運行速度和動作相對穩定，按照預設的程序和參數進行操作，不會出現人為因素導致的失誤和波動，能夠保證貨物運輸和處理的質量和穩定性，降低貨物損壞和丟失的風險。

安全性好安全防護裝置：配備了多種安全防護裝置，如激光雷達、紅外傳感器、機械防撞裝置等，能夠實時監測周圍環境，在檢測到障礙物或人員靠近時，及時停止運行或減速避讓，有效避免碰撞事故的發生，保障人員和設備的安全。規范操作：AGV按照嚴格的程序和規則運行，不會出現疲勞駕駛、違規操作等情況，相比人工駕駛更能保證運輸過程的安全性和規范性，減少安全隱患。 鄭州智能搬運AGV小車