中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業進行智能化改造升級，實現提質增效。挑戰用戶為業界**的紡織服裝企業，當物料進入工廠現有生產設備時，需要人工輔助；用戶現場作業環境復雜，成品、半成品、原料種類繁多，產線物料堆積，作業通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業機器人，該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業精度要求，結合全向移動底盤，可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動，結合自主停障、避障，實現人機混場高效作業，全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平，改善產線物流運輸效率，有效降低了用工成本。科研團隊基于 AMR 開展跨學科的創新研究項目。江蘇工業AMR特點

日益增漲的消費市場刺激著國內平板顯示行業朝著大尺寸屏、多樣化功能的方向不斷發展。面板尺寸越大，制程過程中運輸的難度隨即加大。產線電子信息流要求越來越高，不同種類面板的設計多樣，工藝復雜，跨線生產切換頻繁，柔性化生產成為大勢所趨。如何達到智能化生產運輸，AMR給出了答案。賦能平板顯示企業，為其客戶提供世界先進的物流服務。行業趨勢1、面板尺寸越來越大，對應的產線寬幅加大。2、客戶需求方向呈多樣性和個性化，不同種類面板工藝復雜，跨線生產切換頻繁，柔性化生產成為大勢所趨。3、物料類型日益復雜，倉儲物流精細管理。4、勞動力成本上漲。行業趨勢方案優勢01數據實時監控可實時匯報物料信息狀態，保證數據鏈的完整性，形成數據閉環。02柔性的制程連接可實現彈性生產，切機迅速，使得排產更加靈活，滿足多元化生產模式。03減少人力成本自如應對需求變化，避免因訂單量波動帶來的突發人力需求導致成本上升，進而實現降本增效。常州行業專機AMR對比AMR 在水文監測中能實時傳輸水位流量數據。

AMR（AutonomousMobileRobot）自主移動機器人是一種能夠自主導航和執行任務的智能機器人。相比傳統的固定式機器人，AMR具有許多優勢。首先，AMR具有高度的靈活性和可擴展性。它們可以自主導航并適應不同的環境，無需進行復雜的布線和設施改造。這使得AMR能夠在不同的工作場景中自由移動，執行各種任務，如物料搬運、倉儲管理、安全巡檢等。此外，AMR還可以根據需求進行擴展，通過添加附加設備或改變軟件配置來適應不同的任務需求。其次，AMR具有高度的智能化和自主性。它們配備了先進的感知和導航系統，能夠實時感知周圍環境并做出相應的決策。這使得AMR能夠自主規劃路徑、避開障礙物，并在復雜的環境中高效地完成任務。此外，AMR還可以通過與其他機器人或系統的無線通信進行協作，實現更高效的工作流程。此外，AMR還具有高度的安全性和可靠性。它們配備了多種安全傳感器和防碰撞裝置，能夠及時檢測到障礙物并采取相應的避讓措施，以確保工作過程中的安全性。同時，AMR還具備自動充電和自動維護等功能，能夠自主管理能源和維護狀態，提高工作的可靠性和穩定性。

欣易安解決方案在適應性和柔性程度方面遠超其他設備廠商。在消費時代，消費者需求日益多樣化和個性化，南京工廠就有海量SKU，電商節日使淡旺季訂單峰值差異極大，給生產制造各環節帶來諸多挑戰。食品行業智能物流解決方案需具備柔性，客戶選擇與勱微攜手進行倉庫自動化升級，除產品性能優良外，還有以下因素。極速支付與保障部署，欣易安智能物流解決方案具備模塊化產品部署和平臺系統交付能力，叉車換平臺無需人工。支持人車共存、協同及全無人化場景。項目現場無需改造環境，極速實施部署，減少前期整體投資，后續產品升級、工藝優化只需調整運行路徑或設備數量，靈活方便且二次投資小。峰值應對與靈活調整，能有效應對企業訂單峰值情況。食品加工行業使用 AMR 確保生產流程標準化。

車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。AMR 為智能建筑的能源管理提供有效方案。泰州5GAMR

金融行業利用 AMR 防范風險，提升交易安全級別。江蘇工業AMR特點

AMR的自主導航能力是其重要技術之一。目前，AMR常用的導航技術包括激光導航、視覺導航和磁導航等。激光導航是一種基于激光雷達的導航技術。AMR通過發射激光束并接收反射回來的激光信號，來測量周圍環境的距離和形狀，從而構建地圖并確定自身的位置和方向。激光導航具有精度高、穩定性好的特點，適用于對導航精度要求較高的場所。視覺導航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環境的圖像信息，通過圖像處理和分析算法來識別環境特征和目標，實現導航。視覺導航具有成本低、適應性強的優點，但在復雜環境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導航是通過在地面鋪設磁條或磁帶，AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導航技術簡單可靠，但靈活性較差，需要預先鋪設磁條，且路徑變更較為困難。不同的導航技術各有優缺點，AMR制造商通常會根據具體的應用場景和需求選擇合適的導航技術，以實現導航效果。江蘇工業AMR特點