立庫+產線物流對接柔性調度，效率翻倍由于該企業擁有海量小件且不規則的貨物，且存儲深淺不一，導致傳統搬運效率低下、極易出錯，難以滿足業務發展，且在新零售模式影響下，貨物生產波次頻繁，出入庫流量巨大，對時效性、準確性要求高。因此，亟需對搬運流程進行智能優化，以應對場內物流復雜變化的生產環境以及高安全性、高準確性的運行要求。產線至立庫，柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統”軟硬件結合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫及產線區域物料上下線及高效存取需求?，F場共有19個取料點，16個卸料點，其中包含12臺提升機位，3條自動輸送線。無人叉車通過WMS設備對接系統與升降平臺、產線等IO模塊遠程通訊對接，可快速響應任務需求，柔性搬運。集群調度，高效協同輸送線貨物到位后，無人叉車根據庫位狀況自動安排卸貨站點。AMR（自主移動機器人）是現代物流領域的歷史性創新。泰州激光導航AMR對比

挑戰用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統、WCS物料管理系統、監控看板系統等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態交通管制，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區內員工、不同移動機器人安全協同作業。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。閔行區AMR一般多少錢AMR的電池壽命和續航能力經過優化，滿足長時間工作的需求。

行業趨勢1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產線的出現，成為動力電池產業轉型升級的一種新的思路。2、鋰電行業中AMR的應用已經過了試水階段，并且在行業內已經有了較為成熟的案例。鋰電池行業導入AMR是行業趨勢，同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業的前段，正負極材料極卷轉運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送，并實現自動與設備對接，也成為鋰電行業AMR應用的新方向。行業趨勢方案優勢01占用空間小傳統輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無設備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統輸送線線體拆裝復雜，且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性，只需改動程序，就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產線工序相當復雜，若其中某處出現問題，會影響整個工序的運行，AMR具備具備混線運送功能，當某處AMR出現問題，可人工/自動將故障AMR發往維護區，備用AMR替代原AMR工作，**快時間恢復正常工序。

湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。AMR可以通過自主定位系統準確抵達目標位置。

繼《中國智能制造2025》規劃發布后，智能制造開始上升為國家戰略。隨著新能源汽車市場爆發，動力電池產能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產的自動化水平直接關系著電池的品質，因此全自動化在鋰電池行業內的應用日益被關注。值得注意的是，2016年國內多家企業已經配置了全自動的模組生產線，產能得到了明顯的提升且生產品質也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設備在動力電池生產、組裝等環節的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用。AMR可以通過自主定位系統實現準確的定位和導航功能。普陀區UR認證AMR排名

AMR可以通過機械臂執行復雜的操作。泰州激光導航AMR對比

多臺無人叉車在貨物放置區、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區等區域全流程自動作業。支持比較好路徑規劃、智能任務調度和智能交管調度，通過與現場ERP/WMS/MES系統對接，打破數據壁壘，在可取貨站點、可卸貨站點實現庫位信息實時更新，以高速的機器人運動完成所有搬運任務，整場搬運效率提升20%以上。復雜環境，動態適應針應對工廠復雜的運行環境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統結合的視覺方式，相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用?？蓜討B適配該工廠庫內搬運、線邊配送、產線轉運等不同需求的應用場景，在作業中可達毫米級定位精度，動態適應周邊環境，保障場內存儲倉庫到產線上下料的精細高效。泰州激光導航AMR對比