自動化立體庫系統是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規格的系統。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統。在實施自動化倉庫系統時，自動化存取系統(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機。AMR可以在工業、醫療和物流等領域發揮重要作用。宣城CE認證AMR

鋰電池工廠前段物流自動化運轉項目應用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉和緩存用戶是行業帶頭企業，始終堅持以市場為導向，加強科技創新，推動企業更高發展。

挑戰

用戶車間相關工序的物料轉運和上下料，仍然依靠人工為主；

用戶的行業特性，為了節約人力，對于AMR的作業精度要求高；同時在用戶現場，存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門、電梯等復雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉運AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調度系統與正負極模切緩存庫等在內的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協同作業。其中，數臺彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區間內，實現正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺上下料，作業精度達到±1mm；并自主穿越現場十多道風淋門、卷簾門，自主進出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過實現降本增效，每班減少搬運人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺；滿足高頻次物料周轉需要，提升產線效率。 嘉興5GAMRAMR的自主移動和搬運功能使得工廠生產線更加自動化和智能化。

實施難度01/人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現自主開關門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運，為企業節省緊張的人力資源。管理規范車間管理更加規范有序，企業形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。

用戶為中國500強企業，產品覆蓋內燃機進氣系統、內燃機燃油噴射系統、機動車尾氣后處理系統，為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續保持公司高速增長。挑戰用戶生產過程中，因為業務量較大，需要在不同工序間實現空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內部環境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運送的穩定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發的任務信息，自主規劃行駛路徑，實現空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務執行情況及時反饋至企業MES系統。強大的迦智調度系統通過后臺的集中監控，對車間內所有的AMR進行任務指派、調度協同和交通管制，實現了無人化的多機完美配合，高效協同作業。成果用戶的產線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準確率99.99%，過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時，節省了3人工成本。因此，用戶多次復購，持續提升整廠物流效率。AMR在醫療領域也得到了廣泛應用，如藥品配送、手術器械運輸等。

挑戰用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統、WCS物料管理系統、監控看板系統等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態交通管制，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區內員工、不同移動機器人安全協同作業。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。AMR可以通過自主控制系統實現高精度的操作。徐匯區激光導航AMR特點

AMR的設計注重環保和節能，符合可持續發展的要求。宣城CE認證AMR

與此同時，自研RCS調度系統可實現無人叉車比較好路徑規劃、智能交管調度、自主避障及自動充電，有效提高搬運效率；用戶可通過系統界面查看任務信息、車輛狀態、故障報警等關鍵信息，作業動態實時掌握。無人叉車對接立庫輸送線作為**的場內智能物流解決方案提供商，欣易安除了向客戶持續提供更先進的四大系**類機器人產品外，也將致力于實現工廠工藝設備、人員信息和貨物數據在物流層面的柔性互聯，以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級。發展至今，欣易安已在食品、汽車、新能源、醫藥、化工多行業頭部客戶實現覆蓋，成功落地項目300+，眾多行業巨擘基于欣易安人在智能物流場景、方案和技術上的創新成績，選擇與勱微機器人展開深度合作，共探智能物流新明天。宣城CE認證AMR

欣易安（蘇州）科技有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在江蘇省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，欣易安（蘇州）科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！