PLC可編程控制器應用領域:運動控制,PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構,現在一般使用專門的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制,過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專門的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣的應用。PLC可編程控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格
PLC可編程控制器的產品特點:硬件配套齊全,功能完善,適用性強。PLC發展到現在,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品,并且已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。AFPX0E24T松下PLC可編程控制器售價PLC可編程控制器的存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度;相對溫度為5%~95%。
PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優點:(1)在CPU一個掃描周期中,輸入映像寄存器向用戶程序提供一個始終一致的過程信號映像,這樣保證CPU在執行用戶程序過程中數據的一致性。(2)在CPU掃描周期結束時,將輸出映像寄存器的結果送給外設,避免了輸出信號的抖動。(3)由于輸入/輸出映像寄存器區位于CPU的系統存儲區,訪問速度比直接訪問信號模塊要快,縮短了程序執行時間。(4)抗干擾能力強。在CPU掃描周期中,只在開始的很短時間內讀取輸入模塊的狀態值,存入輸入映像寄存器,以后輸入模塊的干擾信號不會映像CPU程序的執行。即使在某個掃描周期干擾侵入,并造成輸出值錯誤,由于掃描周期時間遠遠小于執行器的機電時間常數,因此當它還沒有來得及使執行器發生錯誤的動作,下一個掃描周期正確的輸出就會將其糾正,使PLC的可靠性顯得更高。
PLC的掃描周期:一個循環掃描周期工作過程主要包括讀取輸入、執行程序、處理通信請求、自診斷檢查和刷新輸出幾個階段,整個過程掃描一個所需的時間成為掃描周期。PLC的掃描周時間是一個較為重要的指標,它決定了PLC對外部變化的響應時間。在PLC的一個掃描周期中,讀取輸入和刷新輸出的世家是固定的,一般只需要1~2ms,而程序執行時間則因程序的長度不同而不同,所以掃描周期主要取決于用戶程序的長短和掃描速度。一般PLC的掃描周期在10~100ms之間,對于一般的工業設備(改變狀態的時間約為數秒以上)通常是沒什么影響的。PLC可編程控制器是為工業自動化設計的通用控制器。
可編程控制器的基礎構成:輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。PLC可編程控制器控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。AFPX0E24T松下PLC可編程控制器售價
輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設備之間的連接部件,它的作用是把輸出信號傳送給被控設備。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格
可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式:(1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡;(2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡;(3)可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;(4)專門的可編程邏輯控制器網絡(各廠商的專門的可編程邏輯控制器通信網絡)。為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線)通信處理器。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格
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