市場上的交流伺服驅動器價格為什么相差那么大？交流伺服驅動器的功率是決定驅動器價格的主要因素。一般情況下，在選擇配套交流伺服驅動器時，要根據伺服電機的功率大小來選擇合適的功率，輸出電流越大，那么它的價格就越高。交流伺服驅動器的通信方式決定驅動器價格的高低。AP支持位置脈沖，RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會影響價格的高低。交流伺服驅動器的電子銘牌MTP功能也是交流伺服驅動器價格的組成部分，它能夠達到即插即用的效果，無需客戶做任何電機安裝設置。一般比較大的交流伺服驅動器品牌或廠家都有自己的研發團隊，會在這方面投入一定的的研發資金，而小作坊在這塊基本上是沒有投入預算的。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護。淮安MDDLT55SF松下伺服電機

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。宿遷AMK3001P52松下伺服電機籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點。

伺服控制系統的輸出器件多采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGBT）等。這些先進器件的應用明顯降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。尤其是，較新型的伺服控制系統已開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Module，簡稱IPM）。這種器件將輸人隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可直接接口。它的應用明顯地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。

交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。用其來測量電機的工作速度或轉過位置量。常用的旋轉編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(或4個)光眼讀取A、B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的較小變化角度值。表示增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細分，得到15位PPR，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”來表達分辨率。這種編碼器在較快速度時，內部要用未細分的低位信號來處理輸出，否則響應跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在設計選擇伺服電機時要注意。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。

伺服電機——高度集成化伺服技術：新的伺服系統產品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個模塊的做法，代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數就可改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化還明顯縮小了整個控制系統的體積，使伺服系統的安裝與調試工作都得到簡化。直流伺服電動機直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。淮安MDDLT55SF松下伺服電機

伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。淮安MDDLT55SF松下伺服電機

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。淮安MDDLT55SF松下伺服電機

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