PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。CPU是PLC可編程控制器的關(guān)鍵，起神經(jīng)中樞的作用。常州AFP0RC16P松下PLC可編程控制器

在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。可編程控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程控制器的功能、外部設(shè)備特性等，然后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。AFPXHEAD8松下PLC可編程控制器商家固定式PLC可編程控制器包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等。

PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。

PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優(yōu)點(diǎn)：（1）在CPU一個(gè)掃描周期中，輸入映像寄存器向用戶程序提供一個(gè)始終一致的過(guò)程信號(hào)映像，這樣保證CPU在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中數(shù)據(jù)的一致性。（2）在CPU掃描周期結(jié)束時(shí)，將輸出映像寄存器的結(jié)果送給外設(shè)，避免了輸出信號(hào)的抖動(dòng)。（3）由于輸入/輸出映像寄存器區(qū)位于CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)，訪問(wèn)速度比直接訪問(wèn)信號(hào)模塊要快，縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。（4）抗干擾能力強(qiáng)。在CPU掃描周期中，只在開(kāi)始的很短時(shí)間內(nèi)讀取輸入模塊的狀態(tài)值，存入輸入映像寄存器，以后輸入模塊的干擾信號(hào)不會(huì)映像CPU程序的執(zhí)行。即使在某個(gè)掃描周期干擾侵入，并造成輸出值錯(cuò)誤，由于掃描周期時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于執(zhí)行器的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，因此當(dāng)它還沒(méi)有來(lái)得及使執(zhí)行器發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，下一個(gè)掃描周期正確的輸出就會(huì)將其糾正，使PLC的可靠性顯得更高。存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小。

PLC在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，會(huì)利用到內(nèi)部存儲(chǔ)器，規(guī)劃許多順序控制程序上常會(huì)使用到的組件，這些組件包括：輸入繼電器、輸出繼電器、補(bǔ)助繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)緩存器等主要組件，各組件功能與使用方法，說(shuō)明如下：輸入接點(diǎn)與輸出接點(diǎn)：用于PLC與外部組件之間的狀態(tài)傳送。可連接外部器件，及按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)等，使用過(guò)大電流將會(huì)造成內(nèi)部接點(diǎn)組件損壞。輔助繼電器：用來(lái)取代傳統(tǒng)順序控制中的繼電器。傳統(tǒng)繼電器包括接點(diǎn)與線圈二部份，但實(shí)際上PLC是以內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記憶補(bǔ)助繼電器之狀態(tài)，若線圈被驅(qū)動(dòng)則將1寫(xiě)入，否則將0寫(xiě)入。計(jì)數(shù)器：在程序中被用來(lái)計(jì)算重復(fù)動(dòng)作的次數(shù)。定時(shí)器：用來(lái)計(jì)算動(dòng)作的時(shí)間長(zhǎng)短。數(shù)據(jù)緩存器：用來(lái)儲(chǔ)存字符組之?dāng)?shù)值或字符數(shù)據(jù)（Data）。PLC可編程控制器與個(gè)人計(jì)算機(jī)結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；發(fā)展新的編程語(yǔ)言，增強(qiáng)容錯(cuò)功能。常州AFP0RC16P松下PLC可編程控制器

PLC可編程控制器的選擇主要應(yīng)從的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。常州AFP0RC16P松下PLC可編程控制器

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：（1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；（2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；（3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；（4）專門(mén)的可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專門(mén)的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線）通信處理器。常州AFP0RC16P松下PLC可編程控制器

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