就以光電編碼器來說進行細分又有三種類型，有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉軸轉速測量，絕對式編碼器多用于轉軸空間位置的測量，而混合式編碼器其實就是增量式編碼器和絕對式編碼器的組合體，后端是置入處理芯片的。所以說其實這三類編碼器都具有測量轉子轉速及空間位置的功能。編碼器如何實現物理量的測量？這得從其原理出發。因此來說說增量式編碼器工作原理。被測轉軸帶動它的轉軸轉動從而使光電碼盤轉動。關鍵部位就是光電碼盤，在其周邊刻有節距相等的輻射狀窄縫，而且是兩組透明的檢測窄縫，這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節距，因此兩個光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當工作時，鑒向盤不動的，只有主碼盤和其轉軸是跟被測轉軸一起轉動的，使發出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。太原8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

編碼器是一種傳感器，主要是用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，它是一種集光、機、電為一體的數字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優點。近些年來，它發展為一種成熟的多規格、高性能的系列工業化產品，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了***的引用。那么，光電編碼器可以定義為：一種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。比較典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。太原8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。

“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都***固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，而**簡化了安裝調試難度。

通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出***位置的數字信號或者模擬量信號，采用SSI同步串行信號輸出，或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進行遠距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設計，它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結構更簡單。旋轉編碼器是一種新型速度、位置檢測數字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測磁極的磁阻元件和信號處理集成芯片等元件構成，能檢測出磁場的變化，再通過信號處理卡處理成標準的電信號輸出。它可用于測量角位移、旋轉速度、長度、相位等，具有可靠性高、轉速高、快速響應、抗沖擊、抗震動、耐油污等特點。調試使用方便、安裝簡單。應用于工業無接觸式旋轉位置檢測、自動化設備轉矩檢測、位置檢測。編碼器反饋位置，就必須做到在測量范圍內角度位置編碼的性。連云港RM15D3-256-1/4-T102鋼廠編碼器定制價格

檢測出旋轉運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。太原8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

光電編碼器：1．優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。太原8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

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