根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉子軸的角位移檢測等。馬鞍山hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器是什么

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數的數據都在一組電纜上（先后）發出。這種約定稱為“通訊協議”，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就**提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出：空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I／O接口。這種方式輸出即時，連接簡單。但是，對于位數較多的編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。馬鞍山hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器是什么改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

旋轉編碼器在工程實際應用中，通常有檢測自動化系統中電機轉速、設備運行位置和行程的作用，按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉編碼器主要應用以下領域：電梯領域——電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很精細的信號，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉；矢量電機和伺服電機領域——矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器；工程機械領域——大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業，編碼器***用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車；工業自動化控制生產線領域——工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；工業機器人領域——機器人的每個關節都需要精確的控制，以保證整個機器人的協調運動或行走，所以每個關節都需要一個編碼器進行協調控制。石油天然氣行業——石油天然氣行業是高危行業，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速，如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量；

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。它還可以用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。常見的光電編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。編碼器屬精密元件，這由于編碼器四周干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機，是否和動力線同一管道傳輸等。

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較***式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。運城hohner霍納HWI.103.S.75.6.1R.01.1.1024編碼器怎么樣

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。馬鞍山hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器是什么

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。馬鞍山hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器是什么