RGV軌道式自動引導車設計為雙站車，直線往復，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計：操作員通過MES終端界面發出運料斗的任務指令，RGV自動接收運輸任務，調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現裝車站料斗的自動快速轉換，RGV可實現物料的長距離直線運輸，與WMS系統通信，并具有車輛調度、自動追蹤、動態查詢等功能。RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。北京RGV軌道搬運車生產廠家

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環線磁條來實現。維護成本：由于RGV小車結構簡單，零部件基本為國產標準件，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜，采用進口部件和自行設計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠高于RGV。重慶RGV小車哪家好RGV小車主要用于物料輸送、車間裝配等。

RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低，但它的運行效率更高。同時，由于RGV經常需要與其他設備配合使用，大部分廠家都是物流集成商，很少有企業單獨做RGV。AGV近年來風頭正勁，普遍應用于電商倉儲制造。與RGV相比，自動化和智能化程度較高，其驅動路徑可根據存儲位置和生產工藝的要求靈活改變，改變運行路徑的成本與傳統傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是，IGV適用于對靈活性要求較高的應用場景。

RGV小車，數量較多，這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路，另外2個道岔用于轉運進出養護段的小車；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態相匹配的聯鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行；項目平面內每個庫區有4個安全門和多個急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區域內操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執行前進停止。RGV的控制由其調度控制系統完成。重慶RGV小車哪家好

RGV智能輸送系統主要由車架、驅動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統、罩板等組成。北京RGV軌道搬運車生產廠家

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。北京RGV軌道搬運車生產廠家